CN218060478U - 一种矿山采矿扒渣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿山采矿扒渣机械手，包括机械手斗体，所述机械手斗体具有中部斗体，以及位于中部斗体两侧的侧板，其中，侧板靠近中部斗体的一侧固定有延伸斗体，中部斗体的两侧均设置有与延伸斗体相应的伸缩槽，延伸斗体通过伸缩槽在延伸斗体的两侧伸缩，中部斗体的背面设置有驱动组件，驱动组件通过侧板带动延伸斗体在中部斗体的侧面伸缩。该矿山采矿扒渣机械手，通过中部斗体上设置有伸缩槽，便于侧板带动延伸斗体在伸缩槽中伸缩，从而调节整体斗体的宽度，进而在需要大面积扒渣时，可以扩大扒渣面积，减少扒渣的次数，通过在中部斗体的背面设置有驱动组件，便于利用驱动组件的动力带动延伸斗体伸缩，进而实现调节的效果。

Description

一种矿山采矿扒渣机械手

技术领域

本实用新型涉及矿产作业技术领域，具体为一种矿山采矿扒渣机械手。

背景技术

扒渣机主要适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的使用机械以及小断面引水洞和矿山出渣，扒渣机主要的作业场地为一些成产做业空间比较狭窄、生产规模小磷矿、金属以及非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集以及运输装车施工，扒渣机的主要结构是由机械手与运输机相结合而成的，将采集和运输功能合二为一，其机械手主要工作是将矿渣扒至运输车。

目前，现有的机械手的机械臂普片为直柄式结构，工作中是通过连接机械臂的中部/尾部总成做伸缩扒渣的，现有机械手斗体的结构固定，无法根据使用需求调节斗体的宽度，当需要大面积扒渣时，需要反复多次的进行扒渣操作，降低了工作效果，故而提出一种矿山采矿扒渣机械手解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿山采矿扒渣机械手，具备调节扒渣范围等优点，解决了现有机械手斗体的结构固定，无法根据使用需求调节斗体的宽度，当需要大面积扒渣时，需要反复多次的进行扒渣操作，降低了工作效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山采矿扒渣机械手，包括机械手斗体，所述机械手斗体具有中部斗体，以及位于中部斗体两侧的侧板，其中，侧板靠近中部斗体的一侧固定有延伸斗体，中部斗体的两侧均设置有与延伸斗体相应的伸缩槽，延伸斗体通过伸缩槽在延伸斗体的两侧伸缩，中部斗体的背面设置有驱动组件，驱动组件通过侧板带动延伸斗体在中部斗体的侧面伸缩。

进一步，所述中部斗体的顶部设置铰接组件。

进一步，所述驱动组件为两个对向设置在中部斗体背面的液压杆，两个液压杆的输出轴分别与两个侧板相连接。

进一步，所述侧板的背面设置有连接板，液压杆的输出轴与连接板相连接。

进一步，所述液压杆的输出轴上固定有对接板，对接板与连接板之间为可拆卸的连接的方式。

进一步，所述对接板与连接板上设置有相对应的贯穿孔，贯穿孔中贯穿设置有固定螺栓，固定螺栓的外部螺纹安装有用于锁定的固定螺母。

进一步，所述连接板上设置有与对接板相对应的契合槽，对接板内嵌于契合槽中。

进一步，所述液压杆的外部设置有安装片，安装片上贯穿设置有与中部斗体螺纹连接的锁定螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该矿山采矿扒渣机械手，通过中部斗体上设置有伸缩槽，便于侧板带动延伸斗体在伸缩槽中伸缩，从而调节整体斗体的宽度，进而在需要大面积扒渣时，可以扩大扒渣面积，减少扒渣的次数，通过在中部斗体的背面设置有驱动组件，便于利用驱动组件的动力带动延伸斗体伸缩，进而实现调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型正面结构剖视图；

图2为本实用新型背面结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A结构放大图；

图4为本实用新型延伸斗体背面结构展开示意图；

图5为本实用新型结构示意图。

图中：1中部斗体、2侧板、3伸缩槽、4延伸斗体、5连接板、6铰接组件、7液压杆、8安装片、9锁定螺栓、10契合槽、11对接板、12贯穿孔、13固定螺栓、14固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种矿山采矿扒渣机械手，包括机械手斗体，所述机械手斗体具有中部斗体1，以及位于中部斗体1两侧的侧板2，侧板2与中部斗体1之间活动连接，其中，侧板2靠近中部斗体1的一侧固定有延伸斗体4，中部斗体1的两侧均设置有与延伸斗体4相应的伸缩槽3，延伸斗体4通过伸缩槽3在延伸斗体4的两侧伸缩，中部斗体1的背面设置有驱动组件，驱动组件通过侧板2带动延伸斗体4在中部斗体1的侧面伸缩。

本实施例中，通过驱动组件的动力带动延伸斗体4在中部斗体1中伸缩，从而实现调节整体斗体宽度的效果。

所述驱动组件为两个对向设置在中部斗体1背面的液压杆7，两个液压杆7的输出轴分别与两个侧板2相连接，进而通过液压杆7的动力驱动侧板2带动延伸斗体4伸缩，同时可以实现单独控制一个延伸斗体4伸缩的效果。

所述侧板2的背面设置有一体成型的连接板5，液压杆7的输出轴与连接板5相连接，所述液压杆7的输出轴上固定有对接板11，对接板11与连接板5之间为可拆卸的连接的方式，当延伸斗体4出现损伤时，可以通过拆卸对其进行更换和维修。

其中，对接板11与连接板5上设置有相对应的贯穿孔12，贯穿孔12的数量不少于两个，贯穿孔12中贯穿设置有固定螺栓13，固定螺栓13的外部螺纹安装有用于锁定的固定螺母14，通过固定螺栓13和固定螺母14之间的配合，实现固定液压杆7和侧板2的效果。

另外，所述连接板5上设置有与对接板11相对应的契合槽10，契合槽10的尺寸略大于对接板11的尺寸，对接板11内嵌于契合槽10中，便于两者安装时能够快速的定位。

本实施例中，液压杆7的外部设置有一体成型的安装片8，安装片8上贯穿设置有与中部斗体1螺纹连接的锁定螺栓9。

本实施例中，所述中部斗体1的顶部设置铰接组件6，铰接组件6用于中部斗体1与机械臂的连接。

上述实施例的工作原理为：

需要调整斗体宽度时，启动液压杆7，使液压杆7的输出轴推动侧板2，并带动延伸斗体4在中部斗体1的侧面伸缩，从而拓展斗体的宽度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿山采矿扒渣机械手，包括机械手斗体，其特征在于：所述机械手斗体具有中部斗体(1)，以及位于中部斗体(1)两侧的侧板(2)，其中，侧板(2)靠近中部斗体(1)的一侧固定有延伸斗体(4)，中部斗体(1)的两侧均设置有与延伸斗体(4)相应的伸缩槽(3)，延伸斗体(4)通过伸缩槽(3)在延伸斗体(4)的两侧伸缩，中部斗体(1)的背面设置有驱动组件，驱动组件通过侧板(2)带动延伸斗体(4)在中部斗体(1)的侧面伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述中部斗体(1)的顶部设置铰接组件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述驱动组件为两个对向设置在中部斗体(1)背面的液压杆(7)，两个液压杆(7)的输出轴分别与两个侧板(2)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述侧板(2)的背面设置有连接板(5)，液压杆(7)的输出轴与连接板(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述液压杆(7)的输出轴上固定有对接板(11)，对接板(11)与连接板(5)之间为可拆卸的连接的方式。

6.根据权利要求5所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述对接板(11)与连接板(5)上设置有相对应的贯穿孔(12)，贯穿孔(12)中贯穿设置有固定螺栓(13)，固定螺栓(13)的外部螺纹安装有用于锁定的固定螺母(14)。

7.根据权利要求6所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述连接板(5)上设置有与对接板(11)相对应的契合槽(10)，对接板(11)内嵌于契合槽(10)中。

8.根据权利要求3所述的一种矿山采矿扒渣机械手，其特征在于：所述液压杆(7)的外部设置有安装片(8)，安装片(8)上贯穿设置有与中部斗体(1)螺纹连接的锁定螺栓(9)。

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