CN218059066U - 一种可调整角度的开铁口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调整角度的开铁口机，包括回转部和钻进部，所述回转部上设有回转臂，所述钻进部设有推进臂，所述回转臂和推进臂之间通过角度控制组件连接，所述角度控制组件包括伸缩杆一、伸缩杆二、连杆一、连杆二、辅助支撑杆一和辅助支撑杆二，所述连杆一和连杆二铰接设于回转臂上，所述辅助支撑杆一铰接设于回转臂上且与连杆一铰接，所述伸缩杆一铰接设于回转臂上且与连杆二自由端铰接。本实用新型涉及开铁口机技术领域，具体是提供了一种可调整角度的开铁口机，利用伸缩杆一和伸缩杆二伸缩可调节推进臂和回转臂之间的夹角，从而可根据实际需要调节钻机的钻开角度，增加适用范围。

Description

一种可调整角度的开铁口机

技术领域

本实用新型涉及开铁口机技术领域，具体是指一种可调整角度的开铁口机。

背景技术

开铁口机，是炼铁厂的一种常用设备。开铁口机是炼铁高炉炉前关键设备之一，其作用是以一定角度打开铁口，使铁水顺利从通道流出。

开铁口机结构主要由回转部分和钻进部分等组成。钻进部分主要由推进和冲钻部分组成, 回转部分将其由停放位置送到工作位置，打开铁口后，再迅速将其送回至停放位置，为提高开铁口机的适用范围，需要提供一种回转部分的回转臂和钻进部分的推进壁之间角度可调控的可调整角度的开铁口机。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种可调整角度的开铁口机。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案可调整角度的开铁口机，包括回转部和钻进部，所述回转部上设有回转臂，所述钻进部设有推进臂，所述回转臂和推进臂之间通过角度控制组件连接，所述角度控制组件包括伸缩杆一、伸缩杆二、连杆一、连杆二、辅助支撑杆一和辅助支撑杆二，所述连杆一和连杆二铰接设于回转臂上，所述辅助支撑杆一铰接设于回转臂上且与连杆一铰接，所述伸缩杆一铰接设于回转臂上且与连杆二自由端铰接，所述伸缩杆二铰接设于回转臂上，所述推进臂与伸缩杆二和辅助支撑杆一铰接，所述辅助支撑杆二一端与连杆二和伸缩杆一的连接端铰接，所述辅助支撑杆二的另一端与推进臂和辅助支撑杆一的连接点铰接，角度控制组件的设置可在使用时，先通过伸缩杆一伸展推动推进臂远离回转臂后再利用伸缩杆二伸缩调节推进臂和回转臂之间的夹角。

作为本方案的进一步优化，所述推进臂上设有滑轨，所述推进臂上滑动设有连接座，所述连接座滑动设于滑轨上，所述推进臂上设有推送机构，所述推送机构与连接座连接，所述连接座上设有钻机。

作为本方案的进一步优化，所述推送机构包括动力轴、蜗杆、蜗轮和推送连接组件，所述动力轴转动设于推进臂上，所述连接座上设有内凹腔，所述动力轴旋转滑动贯穿连接座中的内凹腔设置，所述蜗杆滑动套接设于动力轴上且转动位于内凹腔中，所述蜗轮转动设于内凹腔中且与蜗杆啮合，所述推送连接组件设于推进臂上且与蜗轮的中心轴连接。

作为本方案的进一步优化，所述推送连接组件包括连接轴、曲柄和推送杆，所述连接轴转动设于推进臂的一端，所述曲柄设于连接轴上，所述推送杆一端与蜗轮的中心轴固结，所述推送杆的另一端和曲柄的自由端转动连接。

优选地，所述推进臂上设有电机，所述电机与动力轴连接。

优选地，所述连杆一和连杆二平行。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：

本方案利用伸缩杆一和伸缩杆二伸缩可调节推进臂和回转臂之间的夹角，从而可根据实际需要调节钻机的钻开角度，增加适用范围，伸缩杆一的设置可调节推进臂和回转臂之间的距离，间距调大后相应的推进臂和回转臂之间的夹角可调范围也可随之变大；

本方案利用通过动力轴转动，可快速平稳调节连接座的位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本方案可调整角度的开铁口机的整体结构示意图；

图2为本方案可调整角度的开铁口机推送机构的结构示意图。

其中，1、回转部，2、钻进部，3、回转臂，4、推进臂，5、伸缩杆一，6、伸缩杆二， 7、连杆一，8、连杆二，9、辅助支撑杆一，10、辅助支撑杆二，11、滑轨，12、连接座， 13、动力轴，14、蜗杆，15、蜗轮，16、推送连接组件，17、连接轴，18、曲柄，19、推送杆，20、钻机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本方案可调整角度的开铁口机，包括回转部1和钻进部2，回转部1上设有回转臂3，钻进部2设有推进臂4，回转臂3和推进臂4之间通过角度控制组件连接，角度控制组件包括伸缩杆一5、伸缩杆二6、连杆一7、连杆二8、辅助支撑杆一9和辅助支撑杆二10，连杆一7和连杆二8铰接设于回转臂3上，辅助支撑杆一9铰接设于回转臂3上且中部与连杆一7铰接，伸缩杆一5铰接设于回转臂3上且与连杆二8自由端铰接，伸缩杆二6 铰接设于回转臂3上，推进臂4与伸缩杆二6和辅助支撑杆一9铰接，辅助支撑杆二10一端与连杆二8和伸缩杆一5的连接端铰接，辅助支撑杆二10的另一端与推进臂4和辅助支撑杆一9的连接点铰接。

如图2所示，推进臂4上设有滑轨11，推进臂4上滑动设有连接座12，连接座12滑动设于滑轨11上，推进臂4上设有推送机构，推送机构与连接座12连接，连接座12上设有钻机20，推送机构包括动力轴13、蜗杆14、蜗轮15和推送连接组件16，动力轴13转动设于推进臂4上，连接座12上设有内凹腔，动力轴13旋转滑动贯穿连接座12中的内凹腔设置，蜗杆14滑动套接设于动力轴13上且转动位于内凹腔中，蜗轮15转动设于内凹腔中且与蜗杆 14啮合，推送连接组件16设于推进臂4上且与蜗轮15的中心轴连接，推送连接组件16包括连接轴17、曲柄18和推送杆19，连接轴17转动设于推进臂4的一端，曲柄18设于连接轴17上，推送杆19一端与蜗轮15的中心轴固结，推送杆19的另一端和曲柄18的自由端转动连接。

其中，推进臂4上设有电机(图中未显示)，电机与动力轴13连接。

具体使用时，先启动伸缩杆一5伸展推动连杆一7和连杆二8下摆，从而推动推进臂4 下移先远离回转臂3，然后再利用伸缩杆二6伸展推动推进臂4绕与辅助支撑杆一9的铰接转动调节推进臂4和回转臂3之间的夹角，从而调节钻机20的朝向；

移动钻机20时，启动电机带动动力轴13转动，从而带动蜗杆14转动，从而带动蜗轮15 转动，蜗轮15转动的时候带动推送杆19转动，从而利用曲柄18和推送杆19之间的位置变化带动连接座12前移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：包括回转部(1)和钻进部(2)，所述回转部(1)上设有回转臂(3)，所述钻进部(2)设有推进臂(4)，所述回转臂(3)和推进臂(4)之间通过角度控制组件连接，所述角度控制组件包括伸缩杆一(5)、伸缩杆二(6)、连杆一(7)、连杆二(8)、辅助支撑杆一(9)和辅助支撑杆二(10)，所述连杆一(7)和连杆二(8)铰接设于回转臂(3)上，所述辅助支撑杆一(9)铰接设于回转臂(3)上且与连杆一(7)铰接，所述伸缩杆一(5)铰接设于回转臂(3)上且与连杆二(8)自由端铰接，所述伸缩杆二(6)铰接设于回转臂(3)上，所述推进臂(4)与伸缩杆二(6)和辅助支撑杆一(9)铰接，所述辅助支撑杆二(10)一端与连杆二(8)和伸缩杆一(5)的连接端铰接，所述辅助支撑杆二(10)的另一端与推进臂(4)和辅助支撑杆一(9)的连接点铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：所述推进臂(4)上设有滑轨(11)，所述推进臂(4)上滑动设有连接座(12)，所述连接座(12)滑动设于滑轨(11)上，所述推进臂(4)上设有推送机构，所述推送机构与连接座(12)连接，所述连接座(12)上设有钻机(20)。

3.根据权利要求2所述的一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：所述推送机构包括动力轴(13)、蜗杆(14)、蜗轮(15)和推送连接组件(16)，所述动力轴(13)转动设于推进臂(4)上，所述连接座(12)上设有内凹腔，所述动力轴(13)旋转滑动贯穿连接座(12)中的内凹腔设置，所述蜗杆(14)滑动套接设于动力轴(13)上且转动位于内凹腔中，所述蜗轮(15)转动设于内凹腔中且与蜗杆(14)啮合，所述推送连接组件(16)设于推进臂(4)上且与蜗轮(15)的中心轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：所述推送连接组件(16)包括连接轴(17)、曲柄(18)和推送杆(19)，所述连接轴(17)转动设于推进臂(4)的一端，所述曲柄(18)设于连接轴(17)上，所述推送杆(19)一端与蜗轮(15)的中心轴固结，所述推送杆(19)的另一端和曲柄(18)的自由端转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：所述推进臂(4)上设有电机，所述电机与动力轴(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调整角度的开铁口机，其特征在于：所述连杆一(7)和连杆二(8)平行。

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