CN218057445U - 一种阀套全自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀套全自动上下料机构，包括阀套夹持机构、将阀套顶推到阀套夹持机构上的上料机构、将阀套从阀套夹持机构上卸下的下料机构，上料机构将待加工的阀套顶推到阀套夹持机构的主轴上，然后进行打磨等加工工作，待加工完成后，下料机构将主轴上加工完成的阀套顶出主轴，上料机构继续将待加工的阀套顶推到阀套夹持机构的主轴上，如此往复，从而实现阀套加工的全自动上料和下料。

Description

一种阀套全自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及液压领域，尤其涉及一种阀套全自动上下料机构。

背景技术

液压阀套产品在加工过程中需要涉及到上料、打磨、下料等操作环节，传统操作工序繁琐，同时需要人工装填，劳动强度大；由于没有合适的自动化加工设备，阀套单件加工时间长，效率低，上料、打磨、下料等劳动强度大，同时存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是液压阀套产品在加工过程中需要涉及到上料、打磨、下料等操作环节，传统操作工序繁琐，同时需要人工装填，劳动强度大；由于没有合适的自动化加工设备，阀套单件加工时间长，效率低，上料、打磨、下料等劳动强度大，同时存在一定的安全隐患，本实用新型提供了一种阀套全自动上下料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀套全自动上下料机构，包括阀套夹持机构、将阀套顶推到阀套夹持机构上的上料机构、将阀套从阀套夹持机构上卸下的下料机构，所述阀套夹持机构包括主轴箱，所述主轴箱内设有用于装夹阀套的主轴，所述主轴的端部卡接有能够夹紧所述阀套的卡盘；所述上料机构包括通过立板安装在所述主轴箱上的连接板，所述连接板上设有垂直方向的升降气缸，所述升降气缸的末端设有连接块，所述连接块远离所述主轴的一端设有上料气缸，所述连接块靠近所述主轴的一端设有承接所述阀套的承接槽；所述下料机构位于所述主轴箱上并设置在与所述主轴相对的一侧，所述下料机构包括下料气缸，所述的下料气缸的轴线与所述主轴的轴线相同，所述下料气缸的末端连接有下料杆，所述下料杆可将主轴上加工完成的阀套顶出主轴。

进一步地：所述主轴箱的上端还设有存放待加工阀套的载台，所述载台的底端设有落料槽，所述落料槽远离所述立板的一端设有顶推气缸，所述顶推气缸可沿着所述落料槽顶推所述阀套并将所述阀套顶推到所述上料机构的承接槽上。

进一步地：所述立板上开设有供所述阀套穿设的通孔，所述落料槽向通孔方向延伸，并延伸至通孔的另一侧。

进一步地：所述上料气缸的活塞杆上连接有与所述上料气缸的活塞杆同一轴线的上料杆，所述连接块上设有与所述上料杆同一轴线的贯穿孔，所述上料杆可在所述上料气缸的推动下沿着所述贯穿孔将承接槽上的阀套顶推到主轴上。

进一步地：所述连接板上设有若干个导套，所述导套中穿设有导柱，所述导柱的底端与所述连接块固定连接，所述导柱可在所述升降气缸的作用下沿着所述导套上下滑动。

进一步地：所述落料槽与所述载台相对的一侧设有垂直方向的挡板。

本实用新型的有益效果是，本实用新型省去人工装填的过程，优化阀套的加工工序，实现阀套加工的上下料全自动化从而达到提高阀套生产效率的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图中1、主轴箱，2、主轴，3、卡盘，4、立板，5、连接板，6、升降气缸，7、连接块，8、上料气缸，9、承接槽，10、下料气缸，11、阀套，12、载台， 13、落料槽，14、顶推气缸，15、通孔，16、活塞杆，17、上料杆，18、贯穿孔，19、导套，20、导柱，21、挡板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种阀套全自动上下料机构，包括阀套夹持机构、将阀套11顶推到阀套夹持机构上的上料机构、将阀套11从阀套夹持机构上卸下的下料机构，所述阀套夹持机构包括主轴箱1，所述主轴箱1内设有用于装夹阀套11的主轴2，所述主轴2的端部卡接有能够夹紧所述阀套11 的卡盘3；所述上料机构包括通过立板4安装在所述主轴箱1上的连接板5，所述连接板5上设有垂直方向的升降气缸6，所述升降气缸6的末端设有连接块7，所述连接块7远离所述主轴2的一端设有上料气缸8，所述连接块7靠近所述主轴2的一端设有承接所述阀套11的承接槽9；所述下料机构位于所述主轴箱1 上并设置在与所述主轴2相对的一侧，所述下料机构包括下料气缸10，所述的下料气缸10的轴线与所述主轴2的轴线相同，所述下料气缸10的末端连接有下料杆，所述下料杆可将主轴2上加工完成的阀套11顶出主轴2。

工作时，上料机构将待加工的阀套11顶推到阀套夹持机构的主轴2上，然后进行打磨等加工工作，待加工完成后，下料机构将主轴2上加工完成的阀套11顶出主轴2，上料机构继续将待加工的阀套11顶推到阀套夹持机构的主轴2 上，如此往复，从而实现阀套11加工的全自动上料和下料。

所述主轴箱1的上端还设有存放待加工阀套11的载台12，所述载台12的底端设有落料槽13，所述落料槽13远离所述立板4的一端设有顶推气缸14，所述顶推气缸14可沿着所述落料槽13顶推所述阀套11并将所述阀套11顶推到所述上料机构的承接槽9上。

工作时，待加工的阀套11在自身的重力作用下落到落料槽13中，顶推气缸14将落料槽13中的阀套11向立板4方向顶推并顶推到承接槽9上，连接块 7在升降气缸6的作用下下移，并使得承接槽9和主轴2的轴线相同，上料气缸 8向主轴2方向顶推承接槽9上的阀套11，并将阀套11顶推至主轴2上，主轴 2上的阀套11完成磨削等工作后，由下料机构将加工完成的阀套11从主轴2中卸下；同时升降气缸6向上提升连接块7，使得承接槽9和落料槽13在同一水平线上，顶推气缸14继续顶推下一阀套11，从而实现连续加工，在实际使用中，可在落料槽13和载台12之间设置一个向落料槽13方向倾斜的滑台，并在载台 12上位于最下方的阀套11位置设置一个向上的顶料气缸，顶料气缸能够将载台 12上最下方的阀套11向上顶推并顶推至滑台上，顶推到滑台上的阀套11会在自身重力的作用下滚落到落料槽13中，从而保证每次只有一个阀套11进入到落料槽13中，避免多个阀套11同时进入落料槽13形成干涉。

所述立板4上开设有供所述阀套11穿设的通孔15，所述落料槽13向通孔 15方向延伸，并延伸至通孔15的另一侧。

所述上料气缸8的活塞杆16上连接有与所述上料气缸8的活塞杆16同一轴线的上料杆17，所述连接块7上设有与所述上料杆17同一轴线的贯穿孔18，所述上料杆17可在所述上料气缸8的推动下沿着所述贯穿孔18将承接槽9上的阀套11顶推到主轴2上。

工作时，贯穿孔18的孔径与所述承接槽9的内径相同，上料杆17可在上料气缸8的作用下沿着贯穿孔18和承接槽9将阀套11顶推到主轴2上。

所述连接板5上设有若干个导套19，所述导套19中穿设有导柱20，所述导柱20的底端与所述连接块7固定连接，所述导柱20可在所述升降气缸6的作用下沿着所述导套19上下滑动。

工作时，升降气缸6的输出端连接着连接块7，连接块7在升降气缸6的作用下上下移动，从而带动与连接块7固定连接的导柱20沿着导套19上下移动。

所述落料槽13与所述载台12相对的一侧设有垂直方向的挡板21；挡板21 的作用是为了防止阀套11向下滚落时，滚出落料槽13之外。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种阀套全自动上下料机构，包括阀套夹持机构、将阀套(11)顶推到阀套夹持机构上的上料机构、将阀套(11)从阀套夹持机构上卸下的下料机构，其特征在于：所述阀套夹持机构包括主轴箱(1)，所述主轴箱(1)内设有用于装夹阀套(11)的主轴(2)，所述主轴(2)的端部卡接有能够夹紧所述阀套(11)的卡盘(3)；

所述上料机构包括通过立板(4)安装在所述主轴箱(1)上的连接板(5)，所述连接板(5)上设有垂直方向的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的末端设有连接块(7)，所述连接块(7)远离所述主轴(2)的一端设有上料气缸(8)，所述连接块(7)靠近所述主轴(2)的一端设有承接所述阀套(11)的承接槽(9)；

所述下料机构位于所述主轴箱(1)上并设置在与所述主轴(2)相对的一侧，所述下料机构包括下料气缸(10)，所述的下料气缸(10)的轴线与所述主轴(2)的轴线相同，所述下料气缸(10)的末端连接有下料杆，所述下料杆可将主轴(2)上加工完成的阀套(11)顶出主轴(2)。

2.根据权利要求1所述的一种阀套全自动上下料机构，其特征在于：所述主轴箱(1)的上端还设有存放待加工阀套(11)的载台(12)，所述载台(12)的底端设有落料槽(13)，所述落料槽(13)远离所述立板(4)的一端设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)可沿着所述落料槽(13)顶推所述阀套(11)并将所述阀套(11)顶推到所述上料机构的承接槽(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种阀套全自动上下料机构，其特征在于：所述立板(4)上开设有供所述阀套(11)穿设的通孔(15)，所述落料槽(13)向通孔(15)方向延伸，并延伸至通孔(15)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种阀套全自动上下料机构，其特征在于：所述上料气缸(8)的活塞杆(16)上连接有与所述上料气缸(8)的活塞杆(16)同一轴线的上料杆(17)，所述连接块(7)上设有与所述上料杆(17)同一轴线的贯穿孔(18)，所述上料杆(17)可在所述上料气缸(8)的推动下沿着所述贯穿孔(18)将承接槽(9)上的阀套(11)顶推到主轴(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种阀套全自动上下料机构，其特征于：所述连接板(5)上设有若干个导套(19)，所述导套(19)中穿设有导柱(20)，所述导柱(20)的底端与所述连接块(7)固定连接，所述导柱(20)可在所述升降气缸(6)的作用下沿着所述导套(19)上下滑动。

6.根据权利要求2所述的一种阀套全自动上下料机构，其特征于：所述落料槽(13)与所述载台(12)相对的一侧设有垂直方向的挡板(21)。

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