CN218056862U - 用于建筑工程的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于建筑工程的搬运机器人，包括底盘，所述底盘的两侧设置有行走机构，所述底盘上设置有减震连接件，所述减震连接件上连接有支撑板，所述支撑板上表面的外周围设有侧板，所述水箱的顶部安装有旋转喷头，所述旋转喷头的输入端连接延伸至水箱内部的抽水管，所述抽水管的一端连接有抽水泵，所述水箱底部的外侧壁上安装有冲洗组件。本实用新型，通过在腔体的中部设置有水箱、抽水泵、抽水管和旋转喷头组件，在工人向腔体内加入垃圾的过程中，抽水泵能够将水箱内的水抽出，经过抽水管从旋转喷头喷出，进行降尘处理；高压清洗泵将水箱内的水抽出，通过冲洗喷头对支撑板进行冲刷，实现对支撑板的自动清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种用于建筑工程的搬运机器人。
背景技术
在建筑工程建设中，会产生大量的建筑垃圾，为了高效率的对建筑垃圾进行处理，传统处理方式是将垃圾收集到垃圾车上，再由工作人员控制垃圾车搬运至指定地点，搬运机器人是一种自动化程度更高的垃圾搬运工具，其可以通过行走机构带动实现机器人在指定路径上的移动，并具有可容纳一定量建筑垃圾的车斗。
现有的搬运机器人在使用过程中还存在一定缺陷，比如，当工人向车斗内放入建筑垃圾时，往往会使建筑垃圾表面附着的灰尘扬起，随着垃圾的不断放入造成严重灰尘弥漫现象，非常影响环境，且容易被工人吸入，对工人的身体健康也有一定影响，此外，在垃圾搬运完毕后，在车斗底部会堆积厚厚的灰尘层，还需要工人进行清理，浪费了人力，而且由于建筑工地的地表常常会散落部分砖块或者其他杂物，在搬运机器人移动过程中，其底盘直接与砖块发生磕碰，长期以往会造成底盘的严重磨损，为此，提出一种用于建筑工程的搬运机器人。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于建筑工程的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑工程的搬运机器人，包括底盘，所述底盘的两侧设置有行走机构，所述底盘上设置有用于带动行走机构的动力源，以带动搬运机器人移动，所述底盘上设置有减震连接件，所述减震连接件上连接有支撑板，所述支撑板上表面的外周围设有侧板，以形成上方开口，可容纳建筑垃圾的腔体，所述腔体的中部设置有水箱，所述水箱的顶部安装有旋转喷头，所述旋转喷头的输入端连接延伸至水箱内部的抽水管，所述抽水管的一端连接有抽水泵，所述水箱底部的外侧壁上安装有冲洗组件，用于对支撑板的表面进行冲洗，在所述机器人行进方向的前端安装有挡板件，所述底盘上设置有固定件，所述挡板件通过固定件固定在底盘的一侧。
优选的，所述支撑板下表面的两侧分别连接有阻尼器，所述阻尼器的另一端与底盘相连接。
优选的，所述冲洗组件包括安装于水箱内的高压清洗泵，以及与所述高压清洗泵输出端相连接的冲洗喷头，所述水箱的底部侧壁上开设有槽体，所述冲洗喷头安装于槽体内。
优选的，所述槽体的内部设置有防护网，所述防护网设置于靠近冲洗喷头输出端的一侧。
优选的，所述水箱的上表面设置有螺纹套筒，以及与所述螺纹套筒配合设置的保护盖，所述旋转喷头容置于螺纹套筒内。
优选的，所述挡板件设置有两组，两组所述挡板件被设置为关于底盘的中线对称的结构，并且两所述挡板件靠近中线的一端向远离底盘的方向倾斜。
优选的，所述挡板件被设置为弧形结构。
优选的，所述行走机构为履带轮组件。
优选的，所述支撑板与围设于其外周的侧板相铰接，以形成侧板可与支撑板发生相对转动的结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过在腔体的中部设置有水箱、抽水泵、抽水管和旋转喷头组件，在工人向腔体内加入垃圾的过程中，抽水泵能够将水箱内的水抽出，经过抽水管从旋转喷头喷出，进行降尘处理；在水箱的底部设置有高压清洗泵和冲洗喷头，高压清洗泵将水箱内的水抽出，通过冲洗喷头对支撑板进行冲刷，实现对支撑板的自动清洗；通过在底盘前端安装挡板件，可以对机器人行进方向上的砖块或其他杂物进行阻挡，防止刮伤底盘。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型侧板展开时的结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；
图5为本实用新型的俯视剖面结构示意图。
图中：1、底盘；2、行走机构；3、减震连接件；4、支撑板；5、侧板；6、腔体；7、水箱；8、旋转喷头；9、抽水管；10、抽水泵；11、冲洗组件；111、高压清洗泵；112、冲洗喷头；12、挡板件；13、固定件；14、阻尼器；15、防护网；16、螺纹套筒；17、保护盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于建筑工程的搬运机器人，包括底盘1，底盘1的两侧设置有行走机构2，底盘1上设置有用于带动行走机构2的动力源，以带动搬运机器人移动，底盘1上设置有减震连接件3，减震连接件3上连接有支撑板4，支撑板4上表面的外周围设有侧板5，以形成上方开口，可容纳建筑垃圾的腔体6，腔体6的中部设置有水箱7，水箱7的顶部安装有旋转喷头8，旋转喷头8的输入端连接延伸至水箱7内部的抽水管9，抽水管9的一端连接有抽水泵10，水箱7底部的外侧壁上安装有冲洗组件11，用于对支撑板4的表面进行冲洗，在机器人行进方向的前端安装有挡板件12，底盘1上设置有固定件13，挡板件12通过固定件13固定在底盘1的一侧。
该搬运机器人的移动方式与AGV搬运机器人的移动方式类似，通过RFID标签和读取其坐标位置实现搬运机器人的自动运行，其具体控制结构及系统为本领域技术人员的公知技术，在此不作详述，技术人员可参考现有技术直接得到并应用。
上述减震连接件3由分别与支撑板4和底盘1相连接的连接部，以及设置于两连接部之间的减震弹簧，该减震弹簧应当具有一定的限位效果，使减震弹簧仅在竖直方向上伸缩，因为建筑垃圾的一般具有较大的体积和质量，当工人向腔体6内放入垃圾时，会对支撑板4造成较大的冲击力，如果支撑板4与底盘1直接连接，会对底盘1造成持续性的冲击，长此以往会造成其损坏，减震连接件3的设置可以对冲击力进行缓冲，对底盘1进行保护。
参见图1，旋转喷头8具有斜向上设置的至少两个输出口，该旋转喷头8靠水压力可自动绕其竖轴旋转，与现有的灌溉用旋转式喷头相同，可直接使用。
在本实用新型的一些实施例中，支撑板4下表面的两侧分别连接有阻尼器14，阻尼器14的另一端与底盘1相连接。
阻尼器14为现有技术，本领域技术人员可直接应用，在说明书附图1和2中，阻尼器14共设置有四个，四个阻尼器14均匀分布在底盘1的四角，采用这种结构可以提高对支撑板的支撑稳定性。
在本实用新型的一些实施例中，冲洗组件11包括安装于水箱7内的高压清洗泵111，以及与高压清洗泵111输出端相连接的冲洗喷头112，水箱7的底部侧壁上开设有槽体，冲洗喷头112安装于槽体内。
高压清洗泵111可以形成使水箱7内的水形成高压，再通过冲洗喷头112喷出，能够冲洗掉附着在支撑板4上的大部分灰尘和杂物，其中冲洗喷头112的冲洗方向应设置为与支撑板4保持水平，或者略向下倾斜，以保证冲洗喷头112的作用范围。
在本实用新型的一些实施例中，槽体的内部设置有防护网15，防护网15设置于靠近冲洗喷头112输出端的一侧。
在本实用新型的一些实施例中，水箱7的上表面设置有螺纹套筒16，以及与螺纹套筒16配合设置的保护盖17，旋转喷头8容置于螺纹套筒16内。
上述防护网15和保护盖17的设置，可以分别对冲洗喷头112和旋转喷头8进行防护，保护盖17在旋转喷头8停止工作时，与螺纹套筒16螺纹连接，使旋转喷头8免受扬尘影响。
在本实用新型的一些实施例中，挡板件12设置有两组，两组挡板件12被设置为关于底盘1的中线对称的结构，并且两挡板件12靠近中线的一端向远离底盘1的方向倾斜。
在本实用新型的一些实施例中，挡板件12被设置为弧形结构。
两挡板件12被设置为倾斜的结构，当搬运机器人行进过程中，被阻挡在挡板件12前端的杂物会沿着挡板件12的倾斜方向向两侧滑动，以防止杂物与底盘1碰撞发生磨损。
在本实用新型的一些实施例中，行走机构2为履带轮组件。
在本实用新型的一些实施例中，支撑板4与围设于其外周的侧板5相铰接，以形成侧板5可与支撑板4发生相对转动的结构。
参见图2及图3，侧板5可转动固定在两个极限位置，当侧板5转动至其中一极限位置时，支撑板4的上表面与侧板5的内表面位于同一平面上，转动至另一极限位置时，侧板5与支撑板4相垂直并向上延伸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧设置有行走机构（2），所述底盘（1）上设置有用于带动行走机构（2）的动力源，以带动搬运机器人移动，所述底盘（1）上设置有减震连接件（3），所述减震连接件（3）上连接有支撑板（4），所述支撑板（4）上表面的外周围设有侧板（5），以形成上方开口，可容纳建筑垃圾的腔体（6），所述腔体（6）的中部设置有水箱（7），所述水箱（7）的顶部安装有旋转喷头（8），所述旋转喷头（8）的输入端连接延伸至水箱（7）内部的抽水管（9），所述抽水管（9）的一端连接有抽水泵（10），所述水箱（7）底部的外侧壁上安装有冲洗组件（11），用于对支撑板（4）的表面进行冲洗，在所述机器人行进方向的前端安装有挡板件（12），所述底盘（1）上设置有固定件（13），所述挡板件（12）通过固定件（13）固定在底盘（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（4）下表面的两侧分别连接有阻尼器（14），所述阻尼器（14）的另一端与底盘（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述冲洗组件（11）包括安装于水箱（7）内的高压清洗泵（111），以及与所述高压清洗泵（111）输出端相连接的冲洗喷头（112），所述水箱（7）的底部侧壁上开设有槽体，所述冲洗喷头（112）安装于槽体内。
4.根据权利要求3所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述槽体的内部设置有防护网（15），所述防护网（15）设置于靠近冲洗喷头（112）输出端的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述水箱（7）的上表面设置有螺纹套筒（16），以及与所述螺纹套筒（16）配合设置的保护盖（17），所述旋转喷头（8）容置于螺纹套筒（16）内。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述挡板件（12）设置有两组，两组所述挡板件（12）被设置为关于底盘（1）的中线对称的结构，并且两所述挡板件（12）靠近中线的一端向远离底盘（1）的方向倾斜。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述挡板件（12）被设置为弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述行走机构（2）为履带轮组件。
9.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（4）与围设于其外周的侧板（5）相铰接，以形成侧板（5）可与支撑板（4）发生相对转动的结构。
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