CN218055659U - 一种巡检无人机相机用可转动支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机相机用可转动支架，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的底端面安装有支架，所述支架顶板的底端面竖直安装有电机，所述电机的转动端过盈配合有主动齿轮，所述支架上竖直转动安装有转杆，所述转杆上过盈配合有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。在转杆和限位框的配合作用下，当需要对相机本体调节时，通过启动电机带动主动齿轮转动，使啮合的从动齿轮转动，从而带动转杆转动，由于安装块安装在限位框上，此时在转杆的作用下，通过限位框使安装块围绕转杆转动，使安装块一侧的相机本体拍摄角度得到调整，操作方便，使用简单，使本装置调节简便。

Description

一种巡检无人机相机用可转动支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种巡检无人机相机用可转动支架。

背景技术

无人驾驶的飞机，俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机和蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机的应用非常广泛，其中就有电力巡检无人机；

现有技术中(公开号：CN213936416U)公开的一种电力巡检无人机，包括机体，所述机体的底面固定连接有相对称的支撑杆，每个所述支撑杆的底端均固定连接有底杆，所述机体的底面固定连接有电池箱，所述电池箱的正面通过合页固定铰接有密封门，所述电池箱的内底壁放置有电池框，所述电池箱的左右两侧面均开设有螺纹孔。该电力巡检无人机，增强了电力巡检无人机蓄电池安装后的牢固性，并且达到对蓄电池快速散热的效果，避免电力巡检无人机长时间工作导致蓄电池受热损坏的问题，保障了无人机的正常工作，然而该装置在使用时，相机安装在无人机顶部对周围进行巡视，在使用时相机无法转动调整角度，该装置通过移动无人机使相机角度发生改变，使用较为麻烦，调节不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机相机用可转动支架，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机相机用可转动支架，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的底端面安装有支架，所述支架顶板的底端面竖直安装有电机，所述电机的转动端过盈配合有主动齿轮，所述支架上竖直转动安装有转杆，所述转杆上过盈配合有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的底端安装有限位框，所述限位框的顶端面水平安装有安装块，所述安装块的一侧安装有相机本体，所述支架顶板的底端面竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端安装有固定块，所述固定块的一侧面安装有清理棉。

优选的，所述巡检无人机本体的底端面安装有四个连接杆，四个所述连接杆的底端均安装有支撑座。

优选的，所述巡检无人机本体的底部安装有控制器和无线信号模块，所述控制器和无线信号模块电性连接。

优选的，所述限位框的右视投影为“凵”字形。

优选的，所述电机和电动推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述安装块的一侧开设有竖直贯穿的转槽，所述转杆竖直贯穿转槽并延伸至安装块的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，在转杆和限位框的配合作用下，当需要对相机本体调节时，通过启动电机带动主动齿轮转动，使啮合的从动齿轮转动，从而带动转杆转动，由于安装块安装在限位框上，此时在转杆的作用下，通过限位框使安装块围绕转杆转动，使安装块一侧的相机本体拍摄角度得到调整，操作方便，使用简单，使本装置调节简便；

本实用新型中，在清理棉和电动推杆的配合作用下，相机本体长时间使用时，其镜头上沾附水珠或灰尘，此时通过控制器控制启动电动推杆带动固定块向底部移动，从而带动清理棉对相机本体的镜头进行擦拭，方便对相机本体清理避免其在使用过程中镜头上沾附灰尘等影响拍摄的效果，从而增加了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中的巡检无人机本体与支架连接处的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中的支架与安装块连接处的爆炸结构示意图。

图中：1、巡检无人机本体；101、连接杆；102、支撑座；2、控制器； 3、无线信号模块；4、支架；5、电机；6、主动齿轮；7、转杆；8、从动齿轮；9、安装块；10、限位框；11、相机本体；12、电动推杆；13、固定块；14、清理棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检无人机相机用可转动支架，包括巡检无人机本体1，所述巡检无人机本体1的底端面安装有支架4，所述支架4顶板的底端面竖直安装有电机5，所述电机5的转动端过盈配合有主动齿轮6，所述支架4上竖直转动安装有转杆7，所述转杆7上过盈配合有从动齿轮8，所述从动齿轮8与主动齿轮6啮合，所述转杆7的底端安装有限位框10，所述限位框10的顶端面水平安装有安装块9，所述安装块9的一侧安装有相机本体11，所述支架4顶板的底端面竖直安装有电动推杆12，所述电动推杆12的移动端安装有固定块13，所述固定块13的一侧面安装有清理棉14。

本实施例中，如图1和图2所示，所述巡检无人机本体1的底端面安装有四个连接杆101，四个所述连接杆101的底端均安装有支撑座102，在巡检无人机本体1落下时，通过支撑座102能方便对巡检无人机本体1支撑。

本实施例中，如图3所示，所述巡检无人机本体1的底部安装有控制器2 和无线信号模块3，所述控制器2和无线信号模块3电性连接，所述巡检无人机本体1内安装有蓄电池，通过蓄电池对巡检无人机本体1供电，而无线信号模块3电性连接外部接收模块，方便操控巡检无人机本体1。

本实施例中，如图4所示，所述限位框10的右视投影为“凵”字形。

本实施例中，如图3和图4所示，所述电机5和电动推杆12均与控制器2电性连接。

本实施例中，如图4所示，所述安装块9的一侧开设有竖直贯穿的转槽，所述转杆7竖直贯穿转槽并延伸至安装块9的另一侧。

本实用新型的使用方法和优点：该种巡检无人机相机用可转动支架在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行内接电源，通过无线信号模块3连接外部无线信号，通过控制器2方便操控巡检无人机本体1，当需要对相机本体11调节时，通过启动电机5，此时电机5的转动端带动主动齿轮6转动，使啮合的从动齿轮8转动，从而带动转杆7转动，由于安装块9安装在限位框10上，此时在转杆7的作用下，通过限位框10使安装块9围绕转杆7转动，使安装块9一侧的相机本体11拍摄角度得到调整，操作方便，使用简单，使本装置调节简便，当长时间使用时，相机本体11的镜头上沾附水珠或灰尘，此时通过控制器2控制启动电动推杆12 ，使电动推杆12的移动端带动固定块13向底部移动，从而带动清理棉14对相机本体11的镜头进行擦拭，方便对相机本体11清理避免其在使用过程中镜头上沾附灰尘等影响拍摄的效果，从而增加了本装置的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种巡检无人机相机用可转动支架，包括巡检无人机本体(1)，其特征在于：所述巡检无人机本体(1)的底端面安装有支架(4)，所述支架(4)顶板的底端面竖直安装有电机(5)，所述电机(5)的转动端过盈配合有主动齿轮(6)，所述支架(4)上竖直转动安装有转杆(7)，所述转杆(7)上过盈配合有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与主动齿轮(6)啮合，所述转杆(7)的底端安装有限位框(10)，所述限位框(10)的顶端面水平安装有安装块(9)，所述安装块(9)的一侧安装有相机本体(11)，所述支架(4)顶板的底端面竖直安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的移动端安装有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧面安装有清理棉(14)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述巡检无人机本体(1)的底端面安装有四个连接杆(101)，四个所述连接杆(101)的底端均安装有支撑座(102)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述巡检无人机本体(1)的底部安装有控制器(2)和无线信号模块(3)，所述控制器(2)和无线信号模块(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述限位框(10)的右视投影为“凵”字形。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述电机(5)和电动推杆(12)均与控制器(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机相机用可转动支架，其特征在于：所述安装块(9)的一侧开设有竖直贯穿的转槽，所述转杆(7)竖直贯穿转槽并延伸至安装块(9)的另一侧。

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