CN218055584U - 无人船动力转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测绘无人船技术领域，具体涉及一种无人船动力转向装置，包括设置在船体前端的动力装置和设置在船体后端的水下负载，所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨，螺旋桨由电机驱动，螺旋桨设置在船体上方，船体采用水上风动力行进。无人船行驶路线可轻松实现直线行驶，不会出现跑偏情况；转向曲线平顺、稳定，船体基本无倾斜；静止状态下可实现在极小转向半径下转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人船动力转向装置，属于测绘无人船技术领域。
背景技术
目前无人测量船由水下双螺旋桨、船体构成，通过两个螺旋桨的速度差控制船体左右动力大小，以实现行驶和转向，但是该模式在控制直线行驶时，对两个螺旋桨动力分配精度要求高，且在转向时有明显的倾斜特征，转弯半径较大，不利于提高无人船测量时的定位精度。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人船动力转向装置，能够提高(特别是采用的水上风动力)无人船行驶稳定性和转向精度，减小转向半径，可以广泛应用于对行驶路线精度要求较高的测绘无人船。
本实用新型所述的无人船动力转向装置，包括设置在船体前端的动力装置和设置在船体后端的水下负载，所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨，螺旋桨由电机驱动，螺旋桨设置在船体上方，船体采用水上风动力行进。
本专利是一种无人测量船使用的转向装置，通过配置成动力前置，水下负载后置的结构，在使用中能够形成以水下负载为圆心，前置牵引力可调节为在该圆切线上有效做功的工作模式，能够有效提高无人测量船的转向精度和行驶稳定性。
所述的螺旋桨固定设置在主动转轴顶部，主动转轴底部转动设置在船体上。主动转轴可以通过电机或其他设备带动完成转向。
优选的，所述的水下负载呈流线型，减小行驶阻力。
优选的，所述的水下负载固定设置在被动转轴底部，被动转轴顶部转动设置在船底。
从俯视方向，动力装置和水下负载的连线与船体的中心线重合。
为了尽可能的满足行驶要求，所述的螺旋桨的左、右转动角度均不小于90度。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
本实用新型所述的无人船动力转向装置，经检验：
1)无人船行驶路线可轻松实现直线行驶，不会出现跑偏情况；
2)转向曲线平顺、稳定，船体基本无倾斜；
3)静止状态下可实现在极小转向半径下转向。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1、船体；2、主动转轴；3、螺旋桨；4、被动转轴；5、水下负载。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：
如图1～2所示，本实用新型所述的无人船动力转向装置，包括设置在船体1前端的动力装置和设置在船体1后端的水下负载5，所述的动力装置包括可转向的螺旋桨3，螺旋桨3由电机驱动，螺旋桨3设置在船体1上方，船体1采用水上风动力行进。
具体的，螺旋桨3固定设置在主动转轴2顶部，主动转轴2底部转动设置在船体1上，主动转轴2可以通过电机或其他设备带动完成转向。
本实施例的水下负载5呈流线型。水下负载5固定设置在被动转轴4底部，被动转轴4顶部转动设置在船底。
从俯视方向，动力装置和水下负载5的连线与船体1的中心线重合。螺旋桨3的左、右转动角度均不小于90度。
本专利是利用水下负载5作为转向锚点，能够水平旋转的前置动力装置提供牵引力，动力装置在前，水下负载5在后，在船身长度满足的情况下，尽量提高两者的间距；且两者的连线布置在船身所形成的外轮廓中线上。使用中通过调节前置动力的方向，控制转向方向与力度，最终达到行驶控制的目的。
制作时，将动力装置和水下负载5设置在一条直线上，动力的初始方向指向前方，如图2所示，并可水平左右旋转，左右旋转角度不宜小于±90度。使用中动力方向回中即提供向前动力，通过转动角度即可调整转向力度。
Claims (6)
1.一种无人船动力转向装置，其特征在于：包括设置在船体(1)前端的动力装置和设置在船体(1)后端的水下负载(5)，所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨(3)，螺旋桨(3)由电机驱动，螺旋桨(3)设置在船体(1)上方，船体(1)采用水上风动力行进。
2.根据权利要求1所述的无人船动力转向装置，其特征在于：所述的螺旋桨(3)固定设置在主动转轴(2)顶部，主动转轴(2)底部转动设置在船体(1)上。
3.根据权利要求1所述的无人船动力转向装置，其特征在于：所述的水下负载(5)呈流线型。
4.根据权利要求3所述的无人船动力转向装置，其特征在于：所述的水下负载(5)固定设置在被动转轴(4)底部，被动转轴(4)顶部转动设置在船底。
5.根据权利要求1所述的无人船动力转向装置，其特征在于：从俯视方向，动力装置和水下负载(5)的连线与船体(1)的中心线重合。
6.根据权利要求1所述的无人船动力转向装置，其特征在于：所述的螺旋桨(3)的左、右转动角度均不小于90度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121777881.XU CN218055584U (zh) | 2021-07-31 | 2021-07-31 | 无人船动力转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121777881.XU CN218055584U (zh) | 2021-07-31 | 2021-07-31 | 无人船动力转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218055584U true CN218055584U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84397281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121777881.XU Active CN218055584U (zh) | 2021-07-31 | 2021-07-31 | 无人船动力转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218055584U (zh) |
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2021
- 2021-07-31 CN CN202121777881.XU patent/CN218055584U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |