CN218052704U - 一种机械臂上下料高度调节杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种机械臂上下料高度调节杆，包括吸盘座，所述吸盘座的上端固定连接有升降座，所述升降座的上部转动安装有螺纹座，所述螺纹座的内部螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹座的外部与升降座扣接匹配，所述螺纹柱包括螺纹套，所述螺纹套的内部滑动安装有六棱柱，所述螺纹套的上部设有限位块，所述限位块与螺纹套固定连接，所述螺纹座包括卡接旋钮和螺母，所述卡接旋钮固定连接在螺母的上部外端。本实用新型松开升降座，使升降座与螺纹座重新扣合，通过螺纹座与升降座扣合，防止螺纹座回转，从而提高了调节成果的稳定性，通过手动调节长时间针对性缩短升降空间，保障Y轴方向的吻合度，提高了实用性。

Description

一种机械臂上下料高度调节杆

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂上下料高度调节杆。

背景技术

现有公开号为CN206614537U的一种机械臂上下料装置，主要通过在送料组件的上部空间上料、下部空间下料，在送料组件的上方设置Y轴直线模组，将送料组件和机械手实现连接，充分利用高度空间进行上下料，减少了平面空间的占用，方便提高空间利用率，同时上下料都是用同一机械手，减少了能耗，降低了成本，满足了用户需求。

由于该装置的Y轴直线模组采用的是电力或气动驱动，然气缸或电动螺丝方式每次大幅度驱动上下幅度，不仅工作效率降低，且浪费能量，而常规手动螺纹调节方式缺乏锁紧机构，容易在工作过程中回转松动，难以维持调节成果，从而造成常规的机械爪的Y轴实用性偏低的问题。

为此，我们提出来一种机械臂上下料高度调节杆解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的机械爪的Y轴实用性偏低的问题，而提出的一种机械臂上下料高度调节杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂上下料高度调节杆，包括吸盘座，所述吸盘座的上端固定连接有升降座，所述升降座的上部转动安装有螺纹座，所述螺纹座的内部螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹座的外部与升降座扣接匹配。

松开升降座，使升降座与螺纹座重新扣合，通过螺纹座与升降座扣合，防止螺纹座回转，从而提高了调节成果的稳定性。

优选的，所述螺纹柱包括螺纹套，所述螺纹套的内部滑动安装有六棱柱。

通过六棱柱连接吸盘座，利用六棱柱限制吸盘座转动，提高了吸盘座的方向稳定性。

优选的，所述螺纹套的上部设有限位块，所述限位块与螺纹套固定连接。

通过限位块限制螺纹座向上调节范围，提高了螺纹座向上调节范围的稳定性。

优选的，所述螺纹座包括卡接旋钮和螺母，所述卡接旋钮固定连接在螺母的上部外端。

通过卡接旋钮增加旋拧杠杆，方便了手动操作螺母转动。

优选的，所述升降座包括连接座、连接块、弹片和卡块，所述连接块固定连接在连接座的外部，所述弹片的下端固定连接在连接块的上端，所述卡块固定连接在弹片的上部。

用一只手将卡块向外拉动，使得卡块克服弹片的弹力向外移动离开卡接旋钮，再用另一只手旋拧螺纹座，调节完成后松开卡块，利用弹片的弹力带动卡块重新与螺纹座卡合，方便了切换升降座松开或扣紧螺纹座。

优选的，所述升降座还包括辅助扣座，所述辅助扣座固定连接在连接座的上部外端，所述卡块活动嵌在辅助扣座的侧部。

通过辅助扣座作用于卡块，再通过卡块作用于螺纹座，提高了卡块锁紧螺纹座的稳定性。

优选的，所述升降座还包括把手，所述把手固定连接在弹片的上部外端。

通过手捏把手，方便了手动操作弹片上部向外形变。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、松开升降座，使升降座与螺纹座重新扣合，通过螺纹座与升降座扣合，防止螺纹座回转，从而提高了调节成果的稳定性，通过手动调节长时间针对性缩短升降空间，保障Y轴方向的吻合度，提高了实用性。

2、用一只手将卡块向外拉动，使得卡块克服弹片的弹力向外移动离开卡接旋钮，再用另一只手旋拧螺纹座，调节完成后松开卡块，利用弹片的弹力带动卡块重新与螺纹座卡合，方便了切换升降座松开或扣紧螺纹座。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺纹柱结构示意图；

图3为本实用新型的螺纹座结构示意图；

图4为本实用新型的升降座结构示意图。

图中：1、吸盘座；2、螺纹柱；3、螺纹座；4、升降座；21、限位块；22、螺纹套；23、六棱柱；31、卡接旋钮；32、螺母；41、辅助扣座；42、连接座；43、连接块；44、弹片；45、把手；46、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一种机械臂上下料高度调节杆，包括吸盘座1，吸盘座1的上端固定连接有升降座4，升降座4的上部转动安装有螺纹座3，螺纹座3的内部螺纹安装有螺纹柱2，螺纹座3的外部与升降座4扣接匹配。使用时，先用一只手将升降座4解开，然后再旋转螺纹座3，使螺纹座3沿螺纹柱2下降，通过螺纹座3带动升降座4下降，通过升降座4带动吸盘座1下降，反之调节吸盘座1上升，起到调节吸盘座1高度的作用，然后松开升降座4，使升降座4与螺纹座3重新扣合，通过螺纹座3与升降座4扣合，保障调节成果的稳定性。

请参阅图2，螺纹柱2包括螺纹套22，螺纹套22的内部滑动安装有六棱柱23。六棱柱23用于连接吸盘座1，利用六棱柱23限制吸盘座1转动。

请参阅图2，螺纹套22的上部设有限位块21，限位块21的上端与目标机械臂设备固定安装，限位块21与螺纹套22固定连接。利用限位块21限制螺纹座3的向上调节范围。

请参阅图2和3，螺纹座3包括卡接旋钮31和螺母32，螺母32螺纹安装在螺纹套22的外部，卡接旋钮31固定连接在螺母32的上部外端。利用卡接旋钮31增加旋拧杠杆。

请参阅图1、3和4，升降座4包括连接座42、连接块43、弹片44和卡块46，连接座42的上部转动连接在螺母32的下部，连接座42的下端固定连接在吸盘座1的上端，卡块46的上部活动嵌在卡接旋钮31的侧部内端，连接块43固定连接在连接座42的外部，弹片44的下端固定连接在连接块43的上端，卡块46固定连接在弹片44的上部。用一只手将卡块46向外拉动，使得卡块46克服弹片44的弹力向外移动离开卡接旋钮31，再用另一只手旋拧螺纹座3，调节完成后松开卡块46，利用弹片44的弹力带动卡块46重新与螺纹座3卡合。

请参阅图4，升降座4还包括辅助扣座41，辅助扣座41固定连接在连接座42的上部外端，卡块46活动嵌在辅助扣座41的侧部。旋拧螺纹座3后，将螺纹座3旋拧到与辅助扣座41对齐后停止，使卡块46卡入辅助扣座41和螺纹座3侧部，利用辅助扣座41作用于卡块46，再通过卡块46作用于螺纹座3。

请参阅图4，升降座4还包括把手45，把手45固定连接在弹片44的上部外端。把手45用于手捏操作弹片44。

工作原理：先用一只手拉动把手45，使得把手45克服弹片44的弹力使弹片44向上部向外形变，使得弹片44带动卡块46脱离卡接旋钮31，然后旋拧卡接旋钮31带动螺母32转动，使得螺母32沿螺纹套22移动，利用螺母32带动连接座42移动，使得连接座42带动吸盘座1移动，通过吸盘座1带动六棱柱23同步移动，利用六棱柱23限制吸盘座1转动，最后将卡接旋钮31与辅助扣座41对齐，再松开把手45，利用弹片44的弹力带动卡块46卡入辅助扣座41和卡接旋钮31的侧部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械臂上下料高度调节杆，包括吸盘座(1)，其特征在于：所述吸盘座(1)的上端固定连接有升降座(4)，所述升降座(4)的上部转动安装有螺纹座(3)，所述螺纹座(3)的内部螺纹安装有螺纹柱(2)，所述螺纹座(3)的外部与升降座(4)扣接匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述螺纹柱(2)包括螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的内部滑动安装有六棱柱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述螺纹套(22)的上部设有限位块(21)，所述限位块(21)与螺纹套(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述螺纹座(3)包括卡接旋钮(31)和螺母(32)，所述卡接旋钮(31)固定连接在螺母(32)的上部外端。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述升降座(4)包括连接座(42)、连接块(43)、弹片(44)和卡块(46)，所述连接块(43)固定连接在连接座(42)的外部，所述弹片(44)的下端固定连接在连接块(43)的上端，所述卡块(46)固定连接在弹片(44)的上部。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述升降座(4)还包括辅助扣座(41)，所述辅助扣座(41)固定连接在连接座(42)的上部外端，所述卡块(46)活动嵌在辅助扣座(41)的侧部。

7.根据权利要求5所述的一种机械臂上下料高度调节杆，其特征在于：所述升降座(4)还包括把手(45)，所述把手(45)固定连接在弹片(44)的上部外端。

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