CN218052596U - 一种实训用可调节的工业机器人承载装置 - Google Patents

Abstract

一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：包括多个平行设置的第一轨道和多个平行设置的第二轨道，第一轨道与第二轨道垂直设置，一个第一轨道能够与多个第二轨道滑动连接；所述第一轨道上可拆卸连接有多个用于安装工业机器人的安装组件，相邻两个安装组件可拆卸连接。本实用新型，通过调整第一轨道和安装组件，能够固定多个相同或者不同工业机器人，适用性强。

Description

一种实训用可调节的工业机器人承载装置

技术领域

本实用新型涉及实训机器人承载装置技术领域，具体的说是一种实训用可调节的工业机器人承载装置。

背景技术

现有技术中，对学员进行工业机器人培训时，为了使学员更全面的了解工业机器人，需要对不同的工业机器人进行学习，工业机器人的底板通过螺栓固定在承载台上，不同工业机器人的安装位置不同，则需要更多的承载装置。即现有的承载装置不能调节只能固定一种工业机器人，使用不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术中承载装置不可调节的问题，本实用新型提供一种实训用可调节的工业机器人承载装置，能够固定不同的工业机器人或者同时固定不同的工业机器人，适应性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：包括多个平行设置的第一轨道和多个平行设置的第二轨道，第一轨道与第二轨道垂直设置，一个第一轨道能够与多个第二轨道滑动连接；所述第一轨道上可拆卸连接有多个用于连接工业机器人的安装组件，相邻两个安装组件可拆卸连接。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述第一轨道上开设有多个与第二轨道配合的燕尾槽。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述安装组件包括“U”形件，“U”形件包括安装板和两个与安装板垂直固定连接的支撑板，安装板用于连接工业机器人，支撑板用于连接第一轨道。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述安装组件通过连接板与第二轨道固定连接，连接板固定连接在支撑板上。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述支撑板固定连接有凸起条，第一轨道上开设有与凸起条相配合的滑槽，凸起条能够沿滑槽滑动。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：相邻两个所述安装组件通过若干个衔接片固定连接，衔接片的两端通过螺栓分别固定连接在相邻两个安装组件中的支撑板上。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：支撑板上固定连接有若干个限位框，相邻两个限位框围合出能够容纳衔接片的区域。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述机器人承载装置还包括承载板，第二轨道固定连接在承载板上。

为本实用新型一种实训用可调节的工业机器人承载装置的进一步优化：所述第二轨道上开设有多个定位螺孔，定位螺孔中配合设置有用于限制第一轨道位置的定位螺栓。

有益效果：

1)本实用新型提供了一种实训用可调节的工业机器人承载装置，能够固定多个相同或者不同的工业机器人，适用性强；

2)第一轨道垂直滑动连接在第二轨道上，可以调节第一轨道间的距离；

3)安装组件与第一轨道可拆卸连接和相邻两个安装组件可拆卸连接，通过工业机器人的安装位置，确定安装组件的个数，进而可以安装不同的工业机器人。

附图说明

图1是承载板的结构示意图；

图2是第一轨道的结构示意图；

图3是安装组件的结构示意图；

附图说明：1、承载板，2、第一轨道，3、第二轨道，4、定位螺孔，5、滑槽，6、燕尾槽，7、安装孔，8、衔接片，9、螺栓，10、安装板，11、限位框，12、支撑板，13、凸起条，14、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种实训用可调节的工业机器人承载装置，如图1所示，包括承载板1、多个平行设置的第一轨道2和多个平行设置的第二轨道3。其中，承载板1为长方形板，第一轨道2的数量为2个，第二轨道3的数量为4个。第二轨道3固定连接在承载板1上，第二轨道3与承载板1的连接方式可以是螺栓连接或者焊接，本实施例中，两者的连接方式为螺栓连接。第一轨道2与第二轨道3垂直设置，一个第一轨道2能够与多个第二轨道3滑动连接。本实施例中，第一轨道2上开设有多个与第二轨道3配合的燕尾槽6，第一轨道2为长方体状，第二轨道3为燕尾状，如图2所示，第一轨道2的下表面开设有与第二轨道3相配合的燕尾槽6，燕尾槽6的贯穿方向与第一轨道2的长度方向垂直，燕尾槽6与第二轨道3相配合使得第一轨道2能够沿第二轨道3滑动。

第一轨道2上可拆卸连接有多个用于安装工业机器人的安装组件，相邻两个安装组件可拆卸连接，通过工业机器人的安装位置，确定安装组件的数量，工业机器人通过螺栓安装到安装组件上，然后将安装组件固定到第一轨道2上，进而将工业机器人固定在承载板上。

安装组件包括“U”形件，“U”形件包括安装板10和两个与安装板10垂直固定连接的支撑板12，本实施例中，如图1所示，安装板10与支撑板12为一体式连接。安装板10用于连接工业机器人，安装板10上均匀开设有若干个安装孔7，本实施例中，安装孔7的数量为3个。支撑板12用于连接第一轨道2，支撑板12固定连接有凸起条13，支撑板12与凸起条13一体式连接，凸起条13设置在支撑板12的内侧，凸起条13为半圆柱状，且与安装组件的长度方向平行。第一轨道2上开设有与凸起条13相配合的滑槽5，凸起条13能够沿滑槽5滑动。

相邻两个安装组件通过若干个衔接片8固定连接，衔接片8的两端通过螺栓9分别固定连接在相邻两个安装组件中的支撑板12上。如图3所示，本实施例中，衔接片8为长条状，衔接片8的数量为2个。本实施例中，支撑板12上开设有用于与螺栓9配合的螺纹孔，且螺纹孔贯穿到凸起条13，为了不影响安装组件在第一轨道2上的滑动，因此，螺栓9的长度不易过长，即螺栓9的底部不能伸出螺纹孔进入“U”形件内部。

支撑板12上固定连接有若干个限位框11，相邻两个限位框11围合出能够容纳衔接片8的区域。如图3所示，本实施例中，限位框11的数量为4个，限位框11为“U”形板，其开口方向与“U”形件的长度方向相同。限位框11固定在支撑板12的边缘位置，两者的连接方式可以是焊接、螺栓连接或者一体式连接，本实施例中，限位框11和支撑板12为一体式连接。当固定相邻两个安装组件时，相邻两个限位框11围合出的区域能够容纳衔接片8，便于衔接片8的安装。

当确定工业机器人在承载装置的安装位置后，需要将第一轨道2固定到第二轨道3上，避免第一轨道2沿第二轨道3滑动，因此，第二轨道3上开设有多个定位螺孔4，定位螺孔4中配合设置有用于限制第一轨道2位置的定位螺栓。本实施例中，定位螺孔4沿第二轨道3的长度方向上均匀分布。此时，还需要对安装组件进行固定，本实施例中，安装组件通过连接板14与第二轨道3固定连接，连接板14固定连接在支撑板12上。连接板14固定连接在支撑板12远离安装板10的一端且与支撑板12垂直，安装板10延伸到支撑板12的外侧，连接板14与支撑板12为一体式连接。安装板10上开设有固定螺孔。当需要对安装组件和第一轨道2进行固定时，固定螺孔与定位螺孔4能够同轴并且与定位螺栓进行配合，将安装组件和第一轨道2固定在第二轨道3上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：包括多个平行设置的第一轨道(2)和多个平行设置的第二轨道(3)，第一轨道(2)与第二轨道(3)垂直设置，一个第一轨道(2)能够与多个第二轨道(3)滑动连接；

所述第一轨道(2)上可拆卸连接有多个用于安装工业机器人的安装组件，相邻两个安装组件可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述第一轨道(2)上开设有多个与第二轨道(3)配合的燕尾槽(6)。

3.如权利要求1所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述安装组件包括“U”形件，“U”形件包括安装板(10)和两个与安装板(10)垂直固定连接的支撑板(12)，安装板(10)用于连接工业机器人，支撑板(12)用于连接第一轨道(2)。

4.如权利要求3所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述安装组件通过连接板(14)与第二轨道(3)固定连接，连接板(14)固定连接在支撑板(12)上。

5.如权利要求3所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述支撑板(12)固定连接有凸起条(13)，第一轨道(2)上开设有与凸起条(13)相配合的滑槽(5)，凸起条(13)能够沿滑槽(5)滑动。

6.如权利要求3所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：相邻两个所述安装组件通过若干个衔接片(8)固定连接，衔接片(8)的两端通过螺栓(9)分别固定连接在相邻两个安装组件中的支撑板(12)上。

7.如权利要求6所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：支撑板(12)上固定连接有若干个限位框(11)，相邻两个限位框(11)围合出能够容纳衔接片(8)的区域。

8.如权利要求1所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述机器人承载装置还包括承载板(1)，第二轨道(3)固定连接在承载板(1)上。

9.如权利要求1所述的一种实训用可调节的工业机器人承载装置，其特征在于：所述第二轨道(3)上开设有多个定位螺孔(4)，定位螺孔(4)中配合设置有用于限制第一轨道(2)位置的定位螺栓。

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