CN218051237U - 一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，包括：两支撑柱以及支撑台，两所述支撑柱对称安装在所述支撑台的承载面上，还包括：支撑板，所述支撑板水平安装在两所述支撑柱的顶端；固定架，所述固定架水平安装在所述支撑板的顶面；滑动块，所述滑动块滑移连接在所述固定架的顶面，所述固定架内设置有用于驱动所述滑动块往返运动的第一驱动组件；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述滑动块的顶面；螺丝剪刀，所述螺丝剪刀设置在所述第二驱动组件的输出轴上。本实用新型自动化程度高，生产效率高。

Description

一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及生产螺丝设备技术领域，特别涉及一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，

但是，现有技术中，自动化程度低，导致生产效率低，对此，有待进一步改善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，自动化程度高，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，包括：两支撑柱以及支撑台，两所述支撑柱对称安装在所述支撑台的承载面上，还包括：支撑板，所述支撑板水平安装在两所述支撑柱的顶端；固定架，所述固定架水平安装在所述支撑板的顶面；滑动块，所述滑动块滑移连接在所述固定架的顶面，所述固定架内设置有用于驱动所述滑动块往返运动的第一驱动组件；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述滑动块的顶面；螺丝剪刀，所述螺丝剪刀设置在所述第二驱动组件的输出轴上。

优选的，所述第一驱动组件包括：丝杆，所述丝杆设置在所述固定架内，所述丝杆的一端延伸出所述固定架；第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述固定架的外侧，所述第一伺服电机的输出轴与所述丝杆相固定；驱动导块，所述驱动导块螺纹连接在所述丝杆的周侧，所述驱动导块的顶侧与所述滑动块的底侧相固定。

优选的，所述第二驱动组件包括：固定块，所述固定块竖直安装在所述滑动块的顶面；U形块，所述U形块安装在所述固定块的外侧；第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在所述U形块的外侧，所述第二伺服电机的输出轴朝向所述U形块内，所述螺丝剪刀的一端穿过所述U形块、所述固定块与所述第二伺服电机输出轴相固定。

优选的，所述支撑板的顶面安装有滑杆，所述滑杆的内端与所述固定架的外侧相抵接，所述滑杆的顶面沿所述滑杆的长度方向滑移连接有滑块，所述滑块的两侧均安装有连接块，所述滑动块的外侧安装有L形块，所述L形块的中间位置安装有气缸，所述气缸的活塞杆与其中一所述连接块相固定。

优选的，所述滑动块远离所述L形块的一侧安装有锁定块，所述锁定块靠近所述滑块的一侧安装有导向杆，其中一所述连接块的中间位置开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

优选的，所述支撑板沿所述支撑板长度方向的一侧安装有导向条，所述导向条远离所述支撑板的一侧对称安装有两个感应开关，所述锁定块的一侧安装有穿过所述感应开关的安装块。

优选的，所述固定块与所述U形块的中间位置均开设有通槽，两所述通槽相对应，所述通槽内安装有套筒，所述套筒内转动连接有一端与所述第二伺服电机相固定的圆形套杆，所述螺丝剪刀的一端与所述圆形套杆相固定。

采用上述技术方案，在需要对待加工工件进行加工时，首先，第一伺服电机的输出轴带动丝杆旋转，丝杆能够带动驱动导块作往返运动，驱动导块与滑动块相固定，驱动导块能够带动滑动块作往返运动，将滑动块输送到工位的位置；滑块与第二伺服电机相固定，第二伺服电机带动螺丝剪刀对待加工工件进行加工；在加工完成之后，气缸带动滑块运动，防止螺丝卡在里面，可以排除残余的螺丝，然后，气缸带动滑块复位；第一驱动组件带动滑动块回复到预先设定好的位置，整个过程以自动化的方式对待加工工件进行加工，提高效率的同时，减少了工作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型一角度整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度整体结构示意图。

图中，1、支撑柱；11、丝杆；12、第一伺服电机；13、驱动导块；21、固定块；22、U形块；23、第二伺服电机；3、支撑板；31、滑杆；32、滑块；33、连接块；34、L形块；35、气缸；4、固定架；41、锁定块；42、导向杆；43、导向孔；5、滑动块；51、导向条；52、感应开关；53、安装块；6、螺丝剪刀；60、通槽；61、圆形套杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1和图2，一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，包括支撑台2以及两支撑柱1，两支撑柱1对称安装在支撑台2的承载面上，而且，两个支撑柱1沿支撑台2的长度方向设置；

支撑板3，支撑板3水平安装在两支撑柱1的顶端；

固定架4，固定架4水平安装在支撑板3的顶面，而且，固定架4的外端能够延伸出支撑板3；

滑动块5，滑动块5滑移连接在固定架4的顶面，而且，滑动块5能够沿固定架4的长度方向滑动，同时，在固定架4内设置有用于驱动滑动块5往返运动的第一驱动组件；

本实施例中，第一驱动组件包括：丝杆11，丝杆11转动安装在固定架4内，而且，丝杆11的一端能够延伸出固定架4；

第一伺服电机12，第一伺服电机12安装在固定架4的外侧，而且，第一伺服电机12的输出轴与丝杆11的延伸端相固定，通过第一伺服电机12输出轴旋转，第一伺服电机12的输出轴带动丝杆11旋转；

驱动导块13，驱动导块13螺纹连接在丝杆11的周侧，同时，驱动导块13的顶侧与滑动块5的底侧相固定；通过丝杆11的旋转，丝杆11能够带动驱动导块13作往返运动，驱动导块13与滑动块5相固定，驱动导块13能够带动滑动块5作往返运动；

第二驱动组件，第二驱动组件设置在滑动块5的顶面，通过滑动块5的往返运动，滑动块5带动第二驱动组件往返运动，本实施例中，第二驱动组件包括：固定块21，固定块21竖直安装在滑动块5的顶面；

U形块22，U形块22水平安装在固定块21的外侧；

第二伺服电机23，第二伺服电机23安装在U形块22的外侧，而且，第二伺服电机23的输出轴朝向U形块22内，

螺丝剪刀6，螺丝剪刀6的一端穿过所述U形块22、固定块21与第二伺服电机23输出轴相固定，通过第二伺服电机23输出轴的旋转，第二伺服电机23能够带动螺丝剪刀6旋转，实现对待加工物料进行加工的作用；

进一步的，在固定块21与U形块22的中间位置均开设有通槽60，两通槽60相对应，同时，在两个通槽60内安装有套筒；

在套筒内转动连接有一端与第二伺服电机23相固定的圆形套杆61，螺丝剪刀6的内端与圆形套杆61相固定，通过圆形套杆61的旋转，圆形套杆61能够带动螺丝剪刀6旋转；

进一步的，在支撑板3的顶面安装有滑杆31，滑杆31的内端与固定架4的外侧相抵接；在滑杆31的顶面沿滑杆31的长度方向滑移连接有滑块32，而且，螺丝剪刀6的一端能够穿过滑块32，同时，螺丝剪刀6旋转，对螺丝剪刀6具有支撑的作用；

另外，在滑块32的两侧均安装有连接块33，同时，在滑动块5的外侧安装有L形块34，其中一连接块33与L形块34相对设置，在L形块34的中间位置安装有气缸35，气缸35的活塞杆与其中一连接块33相固定，通过气缸35活塞杆的运动，气缸35活塞杆能够带动滑块32运动，在打螺丝机构加工完待加工的工件之后，气缸35带动滑块32运动，防止螺丝卡在里面，可以排除残余的螺丝，然后，气缸35带动滑块32复位；

进一步的，在滑动块5远离L形块34的一侧安装有锁定块41，同时，在锁定块41靠近滑块32的一侧安装有导向杆42，其中一连接块33的中间位置开设有供导向杆42穿过的导向孔43，对气缸35带动滑块32的运动具有导向的作用；

进一步的，支撑板3沿支撑板3长度方向的一侧安装有导向条51，在导向条51远离支撑板3的一侧对称安装有两个感应开关52，在锁定块41的一侧安装有供穿过感应开关52的安装块53，在使用时，预先调节好两个感应开关52的位置，当感应开关52穿过安装块53的时候，感应开关52控制伺服电机停止运动，确保加工待加工工件位置的精准；

本实用新型的工作原理：在需要对待加工工件进行加工时，首先，第一伺服电机12的输出轴带动丝杆11旋转，丝杆11能够带动驱动导块13作往返运动，驱动导块13与滑动块5相固定，驱动导块13能够带动滑动块5作往返运动，将滑动块5输送到工位的位置；

滑块32与第二伺服电机23相固定，第二伺服电机23带动螺丝剪刀6对待加工工件进行加工；

在加工完成之后，气缸35带动滑块32运动，防止螺丝卡在里面，可以排除残余的螺丝，然后，气缸35带动滑块32复位；

第一驱动组件带动滑动块5回复到预先设定好的位置，整个过程以自动化的方式对待加工工件进行加工，提高效率的同时，减少了工作人员的工作量。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，包括：两支撑柱(1)以及支撑台，两所述支撑柱(1)对称安装在所述支撑台的承载面上，其特征在于：还包括：支撑板(3)，所述支撑板(3)水平安装在两所述支撑柱(1)的顶端；固定架(4)，所述固定架(4)水平安装在所述支撑板(3)的顶面；滑动块(5)，所述滑动块(5)滑移连接在所述固定架(4)的顶面，所述固定架(4)内设置有用于驱动所述滑动块(5)往返运动的第一驱动组件；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述滑动块(5)的顶面；螺丝剪刀(6)，所述螺丝剪刀(6)设置在所述第二驱动组件的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括：丝杆(11)，所述丝杆(11)设置在所述固定架(4)内，所述丝杆(11)的一端延伸出所述固定架(4)；第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)安装在所述固定架(4)的外侧，所述第一伺服电机(12)的输出轴与所述丝杆(11)相固定；驱动导块(13)，所述驱动导块(13)螺纹连接在所述丝杆(11)的周侧，所述驱动导块(13)的顶侧与所述滑动块(5)的底侧相固定。

3.根据权利要求1所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括：固定块(21)，所述固定块(21)竖直安装在所述滑动块(5)的顶面；U形块(22)，所述U形块(22)安装在所述固定块(21)的外侧；第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)安装在所述U形块(22)的外侧，所述第二伺服电机(23)的输出轴朝向所述U形块(22)内，所述螺丝剪刀(6)的一端穿过所述U形块(22)、所述固定块(21)与所述第二伺服电机(23)输出轴相固定。

4.根据权利要求1所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述支撑板(3)的顶面安装有滑杆(31)，所述滑杆(31)的内端与所述固定架(4)的外侧相抵接，所述滑杆(31)的顶面沿所述滑杆(31)的长度方向滑移连接有滑块(32)，所述滑块(32)的两侧均安装有连接块(33)，所述滑动块(5)的外侧安装有L形块(34)，所述L形块(34)的中间位置安装有气缸(35)，所述气缸(35)的活塞杆与其中一所述连接块(33)相固定。

5.根据权利要求4所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述滑动块(5)远离所述L形块(34)的一侧安装有锁定块(41)，所述锁定块(41)靠近所述滑块(32)的一侧安装有导向杆(42)，其中一所述连接块(33)的中间位置开设有供所述导向杆(42)穿过的导向孔(43)。

6.根据权利要求5所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述支撑板(3)沿所述支撑板(3)长度方向的一侧安装有导向条(51)，所述导向条(51)远离所述支撑板(3)的一侧对称安装有两个感应开关(52)，所述锁定块(41)的一侧安装有穿过所述感应开关(52)的安装块(53)。

7.根据权利要求3所述的转盘式打螺丝机用的打螺丝机构，其特征在于：所述固定块(21)与所述U形块(22)的中间位置均开设有通槽(60)，两所述通槽(60)相对应，所述通槽(60)内安装有套筒，所述套筒内转动连接有一端与所述第二伺服电机(23)相固定的圆形套杆(61)，所述螺丝剪刀(6)的一端与所述圆形套杆(61)相固定。

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