CN218044991U - 水系统及幕墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种水系统及幕墙机器人，涉及幕墙机器人技术领域。该水系统包括气液分离器以及水箱，气液分离器具有液体出口，水箱上设有液体进口，液体进口和液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡，其中，液体出口高于液体进口，以使从液体出口流出的液体在重力作用下流入液体进口。由于液体进口和液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡，则无需在气液分离器与水箱上之间设置气管，简化幕墙机器人的结构，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。

Description

水系统及幕墙机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙机器人技术领域，具体而言，涉及一种水系统及幕墙机器人。

背景技术

建筑业是我国的支柱产业，在国民经济中发挥着巨大作用，随着幕墙机器人的导入使用，传统的依靠人工的幕墙清洗将会逐渐被幕墙机器人取代。具体来说，幕墙机器人在工作过程中，为了避免对环境的污染，幕墙机器人的清洗组件清洁过程的产生污水需要进行吸附回收。为了实现吸附回收的污水的循环利用，需要通过一套循环系统，实现污水的水汽分离及净化处理等。

现有技术中，实现对应功能的结构复杂，不便于生产加工，且成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水系统及幕墙机器人，其能够简化幕墙机器人的结构，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种水系统，其包括：

气液分离器，所述气液分离器具有液体出口；以及

水箱，所述水箱上设有液体进口，所述液体进口和所述液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡；

其中，所述液体出口高于所述液体进口，以使从所述液体出口流出的液体在重力作用下流入所述液体进口。

可选地，所述液体出口位于所述气液分离器的底部。

可选地，所述气液分离器和所述水箱间隔，且所述气液分离器的底部高于所述水箱的顶部。

可选地，所述水系统还包括连通管，所述连通管的两个端口分别连通所述液体出口以及所述液体进口；

其中，所述液体进口设置于所述水箱的侧壁，且所述连通管为L形管体。

可选地，所述水系统还包括清水连通管，所述连通管的管壁上设有开口，所述清水连通管和所述开口连通。

可选地，所述水系统还包括清水注入软管，所述清水注入软管和所述清水连通管远离所述开口的一端连通。

可选地，所述水箱设有出液口，所述液体进口高于所述出液口。

可选地，所述水系统还包括过滤器，所述过滤器安装于所述出液口。

本实用新型的实施例还提供了一种幕墙机器人，包括机器人本体、清洗装置以及上述的水系统；

所述清洗装置安装于所述机器人本体上，所述清洗装置同时与所述气液分离器和所述水箱连通。

可选地，所述清洗装置包括第一清洗件和第二清洗件，所述第一清洗件和所述第二清洗件分别安装于所述机器人本体的两端；

其中，所述第一清洗件和所述第二清洗件均同时与所述气液分离器和所述水箱连通。

本实用新型实施例的水系统及幕墙机器人的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种水系统，其包括气液分离器以及水箱，气液分离器具有液体出口，水箱上设有液体进口，液体进口和液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡，其中，液体出口高于液体进口，以使从液体出口流出的液体在重力作用下流入液体进口，由于液体进口和液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡，则无需在气液分离器与水箱上之间设置气管，简化幕墙机器人的结构，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。本实用新型的实施例还提供了一种幕墙机器人，该幕墙机器人包括机器人本体、清洗装置以及上述的水系统，清洗装置安装于机器人本体上，清洗装置同时与气液分离器和水箱连通，因此，简化幕墙机器人的结构，便于生产加工，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的示意图。

图标：1000-水系统；10-机器人底盘；100-气液分离器；101-液体出口；102-气体出口；200-水箱；201-液体进口；202-出液口；300-连通管；400-清水连通管；500-清水注入软管；600-过滤器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

建筑业是我国的支柱产业，在国民经济中发挥着巨大作用，随着幕墙机器人的导入使用，传统的依靠人工的幕墙清洗将会逐渐被幕墙机器人取代。具体来说，幕墙机器人在工作过程中，为了避免对环境的污染，幕墙机器人的清洗组件清洁过程的产生的污水需要进行吸附回收，为了实现吸附回收的污水的循环利用，需要通过一套循环系统，实现污水的水汽分离及净化处理等。现有技术中，实现对应功能的结构复杂，不便于生产加工，且成本高。

有鉴于此，请参考图1，本实施例提供了一种水系统1000及幕墙机器人可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

其中，以图1中的相对位置进行说明，图1中示出的上下左右前后方向可以理解为在图1中的相对位置，同时，图1也为幕墙机器人在幕墙上清洁作业时所处的相关位置关系。

该幕墙机器人包括机器人本体、清洗装置(未示出)以及水系统1000，清洗装置安装于机器人本体上，容易理解的是，此处的机器人本体包括机器人底盘10以及设置在机器人底盘10上的行走机构以及电机等，清洗装置和水系统1000均可以安装在机器人底盘10上。

为了便于提高清洁效率，在本实施例中，清洗装置包括第一清洗件和第二清洗件，第一清洗件和第二清洗件分别安装于机器人本体的两端，具体来说，第一清洗件和第二清洗件分别安装在机器人底盘10的上端和下端，且幕墙机器人在幕墙作业的过程中，第一清洗件高于第二清洗件。

需要说明的是，在本实施例中，第一清洗件和第二清洗件相同，且均可以采用现有技术中幕墙机器人使用的清洗组件，另外，清洗组件的数量也可根据实际情况设置多个，如三个、四个、五个、六个等，此处不作限定；其中，关于幕墙机器人的工作原理具体可以参考现有技术中的幕墙机器人，此处不进行赘述。

接下来对水系统1000进行详细说明，该水系统1000包括相互连通的气液分离器100以及水箱200，其中，第一清洗件和第二清洗件均同时与气液分离器100和水箱200连通，第一清洗件和第二清洗件作业过程中的气液混合污水会进入气液分离器100，经过气液分离后的液体送至水箱200内。

气液分离器100具有间隔设置的液体出口101和气体出口102，气体出口102位于液体出口101的上方，也就是说，气体出口102高于液体出口101。其中，水箱200上设有液体进口201，液体进口201和液体出口101连通，以使得气液分离器100与水箱200之间压力平衡，且液体出口101高于液体进口201，以便于气液分离后的液体从液体出口101流出后，在重力作用下流入液体进口201。

也就是说，液体出口101位于液体进口201的上方，这样在幕墙机器人在作用过程中，经过气液分离的污水可以在重力作用下通过液体进口201进入水箱200，无需单独设置水泵，其中，为了便于气液分离后的污水快速流出，液体出口101位于气液分离器100的底部，具体说来，液体出口101设置在气液分离器100的底壁。

同时，由于两个清洗组件上的污水回收管均与气液分离器上的污水进水口连接，实现一个气液分离器实现多个清洗组件的水汽混合物的同时分离；另外，由于可以在重力作用下将气液分离后的污水收集于水箱200中，且幕墙机器人具有上下布置的第一清洗件和第二清洗件，因此无论是幕墙机器人向上作业还是向下作业，均无需旋转幕墙机器人方向，就可以进行幕墙清洗作业，提高了幕墙机器人的作业灵活性。需要说明的是，水箱200的液体进口201、液体出口101以及气液分离器100的污水入口连通，而气液分离器100的污水入口同时和第一清洗件和第二清洗件连通，在污水依次通过液体出口101及液体进口201进入水箱200的同时，水箱200内的气体也可以依次通过液体进口201、液体出口101以及气液分离器100的污水入口和气体出口102连通，水箱200内的气压可以保持平衡，进而水箱200上无需单独设置和外界连通的气管，简化了结构，同时能够使得气液分离器100与水箱200之间压力平衡，气液分离器100的液体出口101口径可以根据实际需求进行设定，以满足在污水进入液体出口101时，不会完全封堵液体出口101。

具体来说，由于气液混合物进入气液分离器100后，能够快速得实现分离，沉积到气液分离器100下部的液体水，能及时靠重力流入到水箱200内；即，在气液分离器100内无积水残留，水箱200与气液分离器100间通过连通管300实现了连通，因此，该气液分离器100的外壁上则没有设置与水箱200连通的开口，进而无需在气液分离器100和水箱200之间单独设置气管，也不会影响气液分离器100内的水依靠自重进入到水箱200内，简化了气液分离器100及水箱200的结构，降低了对气液分离器100及水箱200的加工要求。

在本实施例中，气液分离器100的底部高于水箱200的顶部，水箱200位于气液分离器100的左侧，且气液分离器100和水箱200间隔，其中，液体进口201设置于水箱200的右侧壁，液体出口101位于气液分离器100的底壁，以便于通过L形管体结构的连通管300将气液分离器100和水箱200连通，具体来说，连通管300的两个端口分别连通液体出口101以及液体进口201。

当然了，为了方便对收集的污水再利用，水箱200设有出液口202，且液体进口201高于出液口202，出液口202处设有过滤器600，即过滤器600安装于出液口202，过滤器600可以为净水滤芯，出液口202通过管路连通第一清洗件和第二清洗件，水箱200内的污水被过滤器600过滤后，通过与出液口202连通的管路流向第一清洗件和第二清洗件，以便于第一清洗件和第二清洗件持续进行清洁作业。

此外，如果水箱200内的没有或者水不足情况下，还可以单独注入清洁的水，具体来说，在本实施例中，水系统1000还包括清水连通管400和清水注入软管500，连通管300的管壁上设有开口，该开口朝右，清水连通管400和开口连通，容易理解的是，连通管300和清水连通管400一体成型，共同构成一个三通管，这样也就无需在水箱200上单独开设用于加注清洁水的孔，降低对水箱200的加工要求。

清水注入软管500为波纹软管，且清水注入软管500和清水连通管400远离开口的一端连通，即清水注入软管500和清水连通管400的右端口连通，同时，该清水连通管400位于气液分离器100和水箱200之间，也便于装配清水注入软管500，同时也方便连通管300和清水连通管400组成的三通管的装配在气液分离器100和水箱200之间。

综上所述，该水系统1000包括气液分离器100以及水箱200，气液分离器100具有液体出口101，水箱200上设有液体进口201，液体进口201和液体出口101连通，以使得气液分离器100与水箱之间200压力平衡，其中，液体出口101高于液体进口201，以使从液体出口101流出的液体在重力作用下流入液体进口201。由于液体出口101高于液体进口201，经过气液分离的污水可以在重力作用下通过液体进口201进入水箱200，无需单独设置水泵，简化了幕墙机器人的结构，提高幕墙机器人的作业灵活性。

同时，由于液体进口和液体出口连通，以使得气液分离器与水箱之间压力平衡，则无需在气液分离器与水箱上之间设置气管，简化幕墙机器人的结构，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。

该幕墙机器人包括机器人本体、清洗装置以及上述的水系统1000，清洗装置安装于机器人本体上，清洗装置同时与气液分离器100和水箱200连通，因此，简化了幕墙机器人的结构，也降低了整个幕墙机器人的重量，提高幕墙机器人的作业灵活性，同时，降低幕墙机器人的成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水系统，其特征在于，包括：

气液分离器(100)，所述气液分离器(100)具有液体出口(101)；以及

水箱(200)，所述水箱(200)上设有液体进口(201)，所述液体进口(201)和所述液体出口(101)连通，以使得气液分离器(100)与水箱(200)之间压力平衡；

其中，所述液体出口(101)高于所述液体进口(201)，以使从所述液体出口(101)流出的液体在重力作用下流入所述液体进口(201)。

2.根据权利要求1所述的水系统，其特征在于，所述液体出口(101)位于所述气液分离器(100)的底部。

3.根据权利要求2所述的水系统，其特征在于，所述气液分离器(100)和所述水箱(200)间隔，且所述气液分离器(100)的底部高于所述水箱(200)的顶部。

4.根据权利要求3所述的水系统，其特征在于，所述水系统还包括连通管(300)，所述连通管(300)的两个端口分别连通所述液体出口(101)以及所述液体进口(201)；

其中，所述液体进口(201)设置于所述水箱(200)的侧壁，且所述连通管(300)为L形管体。

5.根据权利要求4所述的水系统，其特征在于，所述水系统还包括清水连通管(400)，所述连通管(300)的管壁上设有开口，所述清水连通管(400)和所述开口连通。

6.根据权利要求5所述的水系统，其特征在于，所述水系统还包括清水注入软管(500)，所述清水注入软管(500)和所述清水连通管(400)远离所述开口的一端连通。

7.根据权利要求1所述的水系统，其特征在于，所述水箱(200)设有出液口(202)，所述液体进口(201)高于所述出液口(202)。

8.根据权利要求7所述的水系统，其特征在于，所述水系统还包括过滤器(600)，所述过滤器(600)安装于所述出液口(202)。

9.一种幕墙机器人，其特征在于，包括机器人本体、清洗装置以及权利要求1-8任一项所述的水系统；

所述清洗装置安装于所述机器人本体上，所述清洗装置同时与所述气液分离器(100)和所述水箱(200)连通。

10.根据权利要求9所述的幕墙机器人，其特征在于，所述清洗装置包括第一清洗件和第二清洗件，所述第一清洗件和所述第二清洗件分别安装于所述机器人本体的两端；

其中，所述第一清洗件和所述第二清洗件均同时与所述气液分离器(100)和所述水箱(200)连通。

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