CN218042574U - 一种沙棘果敲打式自动采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙棘果敲打式自动采收机，沙棘果采收机技术领域，包括移动架、机械臂A和机械夹具，机械臂A的外部设置有敲打机构，敲打机构包括齿条板，齿条板滑动连接在机械臂A的外部，齿条板的外部活动设置有半齿轮，齿条板的外部安装有敲打杆，机械臂A的外部安装有限位盒，限位盒的内部安装有弹簧，移动架的外部安装有机械臂B，机械臂B的外部安装有接料网筒，本实用新型，通过设置的敲打机构可实现将沙棘果从树枝上脱离，在使用时，通过设置的弹簧带动敲杆对树枝进行敲打，从而使沙棘果通过震动从树枝上脱落，通过设置的敲打机构可避免剧烈摇晃树枝导致树枝的断裂，提高了对树枝的保护，提高了装置的实用性。

Description

一种沙棘果敲打式自动采收机

技术领域

本实用新型涉及沙棘果采收机技术领域，尤其涉及一种沙棘果敲打式自动采收机。

背景技术

沙棘果实是一种具有较高医药和营养价值的保健品，在我国的东北、华北和西部地区，全国沙棘种植面积达2000平方公里，分布广泛，随着人们生活水平的提高，逐渐开始利用沙棘冻果生产冰酒，对沙棘冻果的利用不但解决了大面积沙棘果因采摘不便而被浪费的问题，而且在采摘沙棘冻果时，果树上的树叶很少，可以避免果实与树叶的分离工序。

在进行沙棘果的采收时，为节省人力，通常通过自动采收机对沙棘果进行采收，然而传统的自动采收机一般是通过机械夹具夹持树枝，并对树枝进行剧烈的晃动，使沙棘果从树枝上脱落的采收方法，晃动树枝的方法虽可以将沙棘果从树枝上分离，但剧烈的晃动容易使树枝折断，从而导致沙棘树后续年份的产量降低，且在进行晃动时，沙棘果容易到处飞溅，导致果实分布较散，不利用人们对沙棘果进行收集，因此需要一种沙棘果敲打式自动采收机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中晃动树枝采收的方法容易使树枝折断和晃动采摘的沙棘果分布较散，不利于人们收集的缺点，而提出的一种沙棘果敲打式自动采收机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种沙棘果敲打式自动采收机，包括移动架、机械臂A和机械夹具，所述机械臂A的外部设置有敲打机构，所述敲打机构包括齿条板，所述齿条板滑动连接在所述机械臂A的外部，所述齿条板的外部活动设置有半齿轮，所述齿条板的外部安装有敲打杆，所述机械臂A的外部安装有限位盒，所述限位盒的内部安装有弹簧，所述移动架的外部安装有机械臂B，所述机械臂B的外部安装有接料网筒，所述接料网筒的内部活动设置有缓冲网，所述缓冲网的外部安装有多个缓冲弹簧。

上述技术方案进一步包括：所述机械臂A的外部安装有伺服电机，所述半齿轮安装在所述伺服电机的外部，所述半齿轮外部的齿条与所述齿条板外部的齿条相啮合，其中，当启动伺服电机时，伺服电机带动半齿轮转动。

所述限位盒的内部滑动连接有滑块，所述弹簧远离所述限位盒的一端固定连接在所述滑块的外部，其中，滑块带动弹簧拉伸。

所述滑块的外部固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述滑块的一端固定连接在所述齿条板的外部，其中，当齿条板进行移动时，齿条板通过连接杆带动滑块进行移动。

所述接料网筒的外部活动设置有底盖，所述缓冲弹簧远离所述缓冲网的一端固定连接在所述底盖的外部，其中，底盖与接料网筒之间有摩擦力。

所述机械夹具安装在所述机械臂A的外部，所述机械臂A安装在所述移动架的外部，所述移动架的外部设置有收集箱。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，通过设置的敲打机构可实现将沙棘果从树枝上脱离，在使用时，通过齿条板带动敲杆进行移动，当半齿轮与齿条板脱离时，通过设置的弹簧带动敲杆对树枝进行敲打，从而使沙棘果通过震动从树枝上脱落，通过设置的敲打机构可避免剧烈摇晃树枝导致树枝的断裂，提高了对树枝的保护，提高了装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的机械臂B和接料网筒的相互配合可实现对沙棘果的收集，在使用时，通过机械臂A将沙棘果的树枝进行夹持，通过设置的机械臂B带动接料网筒套在沙棘果树枝的外部，通过设置的接料网筒可避免沙棘果从树枝上脱离时四处飞溅，节省了人们收集沙棘果的时间，且在接料网筒的底部设置有缓冲网和缓冲弹簧，通过缓冲网和缓冲弹簧的配合可减小沙棘果直接碰撞底盖时造成的损坏，进而提高了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种沙棘果敲打式自动采收机的第一整体结构示意图；

图2为一种沙棘果敲打式自动采收机的第二整体结构示意图；

图3为接料网筒的内部结构示意图；

图4为图2中A处的放大结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图。

图中：1、移动架；2、收集箱；3、机械臂A；4、机械夹具；5、机械臂B；6、接料网筒；7、敲打杆；8、缓冲网；9、底盖；10、缓冲弹簧；11、伺服电机；12、半齿轮；13、齿条板；14、弹簧；15、限位盒；16、滑块；17、连接杆。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

参照附图1-5，本实用新型提出的一种沙棘果敲打式自动采收机，包括移动架1和机械臂A3，其中，机械臂A3至少设置有三个活动臂，机械臂A3的外部设置有敲打机构，敲打机构包括齿条板13，其中，敲打机构不与机械夹具4设置在同一根活动臂的外部，以便在使用机械夹具4进行夹持树枝时，敲打机构有足够的工作空间，齿条板13滑动连接在机械臂A3的外部，齿条板13的外部活动设置有半齿轮12，其中，当半齿轮12外部没有齿条的部分运动到齿条板13的附近时，半齿轮12与齿条板13脱离，齿条板13的外部安装有敲打杆7，机械臂A3的外部安装有限位盒15，限位盒15的内部安装有弹簧14，移动架1的外部安装有机械臂B5，机械臂B5的外部安装有接料网筒6，接料网筒6的内部活动设置有缓冲网8，缓冲网8的外部安装有多个缓冲弹簧10。

本实施例中，本装置的工作原理为：在进行采摘沙棘果时，通过移动架1外部的把手将装置移动到沙棘树的附近，启动机械臂A3，通过机械臂A3将机械夹具4夹持在需要采摘的树枝上，然后启动机械臂B5，将接料网筒6套在被夹持的树枝上，此时，如图四，启动伺服电机11顺时针转动，伺服电机11带动半齿轮12顺时针转动，半齿轮12外部的齿条啮合齿条板13外部的齿条，从而带动齿条板13进行移动，从而带动齿条板13向左移动，齿条板13带动敲打杆7和连接杆17向左移动，连接杆17带动滑块16向左移动，滑块16将弹簧14拉长；

当半齿轮12没有齿条的部分移动到齿条板13的附近时，即此时半齿轮12与齿条板13脱离，此时弹簧14由于弹性势能复原，从而带动滑块16向右移动，进而带动敲打杆7对树枝进行敲打，从而将沙棘果敲打掉落进接料网筒6的内部，即可完成对沙棘果的采收，避免剧烈的晃动使树枝折断，提高对沙棘树的保护。

实施例二

如图2和3所示，基于实施例一的基础上，接料网筒6的外部活动设置有底盖9，缓冲弹簧10远离缓冲网8的一端固定连接在底盖9的外部，其中，底盖9与接料网筒6之间有摩擦力。

本实施例中，当沙棘果掉落在接料网筒6的内部时，通过设置的缓冲网8和缓冲弹簧10相互配合避免沙棘果直接撞击在底盖9上，其中，缓冲网8的外圈为钢丝架，弹簧连接在钢丝架上，缓冲网8外部钢丝架以内的部分为网织层，提高沙棘果落在缓冲网8上时对沙棘果的缓冲，接料网筒6除两端的部分中间也为网织层，收集完成后，通过底盖9外部的把手向外拉动底盖9可将沙棘果收集到收集箱2的内部，设置的收集箱2方便对沙棘果的储放，节省采收的时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沙棘果敲打式自动采收机，包括移动架(1)、机械臂A(3)和机械夹具(4)，其特征在于，所述机械臂A(3)的外部设置有敲打机构，所述敲打机构包括齿条板(13)，所述齿条板(13)滑动连接在所述机械臂A(3)的外部，所述齿条板(13)的外部活动设置有半齿轮(12)，所述齿条板(13)的外部安装有敲打杆(7)，所述机械臂A(3)的外部安装有限位盒(15)，所述限位盒(15)的内部安装有弹簧(14)；

所述移动架(1)的外部安装有机械臂B(5)，所述机械臂B(5)的外部安装有接料网筒(6)，所述接料网筒(6)的内部活动设置有缓冲网(8)，所述缓冲网(8)的外部安装有多个缓冲弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种沙棘果敲打式自动采收机，其特征在于，所述机械臂A(3)的外部安装有伺服电机(11)，所述半齿轮(12)安装在所述伺服电机(11)的外部，所述半齿轮(12)外部的齿条与所述齿条板(13)外部的齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种沙棘果敲打式自动采收机，其特征在于，所述限位盒(15)的内部滑动连接有滑块(16)，所述弹簧(14)远离所述限位盒(15)的一端固定连接在所述滑块(16)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种沙棘果敲打式自动采收机，其特征在于，所述滑块(16)的外部固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离所述滑块(16)的一端固定连接在所述齿条板(13)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种沙棘果敲打式自动采收机，其特征在于，所述接料网筒(6)的外部活动设置有底盖(9)，所述缓冲弹簧(10)远离所述缓冲网(8)的一端固定连接在所述底盖(9)的外部。

6.根据权利要求2所述的一种沙棘果敲打式自动采收机，其特征在于，所述机械夹具(4)安装在所述机械臂A(3)的外部，所述机械臂A(3)安装在所述移动架(1)的外部，所述移动架(1)的外部设置有收集箱(2)。

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