CN218042186U - 掘进钻车电路控制箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了掘进钻车电路控制箱，涉及掘进钻车技术领域，包括：箱体、布线架以及模块组件；箱体前侧配设有箱门组；布线架可拆卸式设置于箱体的内壁；模块组件设置于布线架之间，且所述模块组件包含相互串联的通讯模块、电源模块以及控制模块；其技术要点为，实现模块化设计，标准接口化，若某一模块发生故障，可直接进行更换，为应对狭小空间的作业，方便进行现场维修，各个模块的规整话设计可大大节约箱体内的空间；通过设置通讯模块，可实现远控控制、远程操作，操作员不用在现场即可根据现场传过来的图像和数据进行作业，大大改善了操作员的工作环境，掘进钻车与操作员所在的控制室之间通过无线信号传输，避免进行布线。

Description

掘进钻车电路控制箱

技术领域

本实用新型属于掘进钻车技术领域，具体是掘进钻车电路控制箱。

背景技术

掘进钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车；也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿炮孔；钻孔直径为25-64mm，孔深为1-5.5m，常采用2.5-4m，适用于巷道断面为3.2-150m²，选用掘进钻车主要根据巷道断面和掘进速度，同时要考虑巷道转弯半径和支护方式等因素，整个掘进钻车的结构特点为：装有套筒伸缩式回转钻臂和摆动钻臂，摆动钻臂配用翻转托架，以钻凿巷道边孔和底孔，多采用摆线液压马达(气动凿岩机配气马达)驱动推进器，低矮和窄巷道掘进配用伸缩式推进器，推进行程为1.2-5.5m，钻臂配有推进器自动平移机构，保证工作面钻孔平行，多采用柴油机驱动轮胎行走底盘，以快速驶往巷道钻孔工作面。

在掘进钻车上还需装配控制箱，控制箱适用开厂矿、企业、商场、宾馆、学校、机场、港口、医院、高层建筑、生活小区等场合，交流50HZ，额定工作电压为交流380V的低压电网系统中，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适合室内挂墙、户外落地安装的配电设备；也使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜水泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用，控制方式有直接启动控制、星三角降压启动控制、自藕降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种控制方式，还可使用隔离开关、熔断器式开关作为隔离分断点。

但传统的控制箱在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

1、在控制箱内通常需要装配较多的控制模块，传统的模块通常是集成化设计，使得整个模块发送故障，则需要进行检修，并将整个模块进行拆分，而后需要将整个模块取出，进行专门的维修和更换处理，存在诸多不便；

2、传统的控制箱内也会配备通讯模块，但传统通讯模块的安装方式通常需要使用大量螺丝进行固定装配，拆装不便的同时还需要考虑布线的问题。

实用新型内容

解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了掘进钻车电路控制箱，解决了背景技术中提到的问题。

技术方案：

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

掘进钻车电路控制箱，包括：箱体、布线架以及模块组件；

箱体前侧配设有箱门组；布线架可拆卸式设置于箱体的内壁；模块组件设置于布线架之间，且所述模块组件包含相互串联的通讯模块、电源模块以及控制模块，所述通讯模块与控制室之间无线连接。

具体的，实现模块化设计，标准接口化，若某一模块发生故障，可直接进行更换，为应对狭小空间的作业，方便进行现场维修，各个模块的规整话设计可大大节约箱体内的空间。

在一种可能的实现方式中，所述箱体的底侧一体式设置有底座，且所述底座与掘进钻车的车架之间通过螺丝固定连接，所述箱体的前侧焊接有与箱门组配套的框体，所述框体、底座以及箱体所采用的材质相同。

在一种可能的实现方式中，所述箱门组包含主箱门和副箱门，所述主箱门和副箱门的中部装配有把手，且把手上设置有锁扣，所述主箱门和副箱门均通过设置转轴与箱体边侧连接，且主箱门和副箱门内侧的边框位置设置有密封圈，所述密封圈用于封堵箱门组与箱体之间产生的缝隙。

在一种可能的实现方式中，所述布线架包含若干呈横向和纵向分布的矩形架体，所述模块组件在使用状态下，始终位于相邻两组所述架体之间形成的区域，且架体的边侧均开设有若干呈均匀式分布的条形槽口，各个所述条形槽口均供导线穿过，且所述条形槽口与架体内腔相连通。

在一种可能的实现方式中，所述通讯模块为空心的矩形箱体结构，且通讯模块可拆卸式设置于箱体的内壁，所述通讯模块表面朝向箱体内壁的一侧电镀有磁吸层，且磁吸层与箱体内壁磁吸式连接，并在所述磁吸层表面开设框槽，且框槽与通讯模块的内腔相连通。

具体的，工业通讯模块，是指在工业自动化控制领域中，专为电机传递不同讯号的连接器，包含转换RS-232、RS-422/485信号等通讯网络，以使系统架构中的驱动、控制与致动组件的串行讯息兼容。

在一种可能的实现方式中，所述箱体内壁位于通讯模块正下方的位置处通过螺丝固定连接有固定板，且所述固定板表面开设有插槽，所述插槽内自上而下式插装有插板，所述插板与箱体之间通过设置连接杆连接，且所述插板的两边均设有凸条，所述连接杆呈倾斜式分布，且所述连接杆的一端与插板表面焊接，另一端与所述通讯模块底端焊接。

具体的，通过设置通讯模块，可实现远控控制、远程操作，操作员不用在现场即可根据现场传过来的图像和数据进行作业，大大改善了操作员的工作环境，掘进钻车与操作员所在的控制室之间通过无线信号传输，避免进行布线。

在一种可能的实现方式中，所述插板边侧位于任意一组凸条的表面位置处嵌入式设置有触点，所述插槽内壁与触点对应的位置处开设有接电槽，在所述接电槽与触点处于贴合的状态下，所述通讯模块与电源模块电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块安装于主箱门的表面，且所述控制模块延伸到主箱门前侧的部分设为显示端，所述显示端采用触控显示屏，上述的触摸屏显示器可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当；主要应用于公共场所大厅信息查询、领导办公、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、机票/火车票预售等，产品主要分为电容式触控屏、电阻式触控屏和表面声波触摸屏三类；所述控制模块与电源模块之间通过设置导线连接。

有益效果:

一是，本方案中，实现模块化设计，标准接口化，若某一模块发生故障，可直接进行更换，为应对狭小空间的作业，方便进行现场维修，各个模块的规整话设计可大大节约箱体内的空间；

二是，本方案中，通过设置通讯模块，可实现远控控制、远程操作，操作员不用在现场即可根据现场传过来的图像和数据进行作业，大大改善了操作员的工作环境，掘进钻车与操作员所在的控制室之间通过无线信号传输，避免进行布线。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的通讯模块与固定板组装状态下的示意图；

图3是本实用新型的插板与固定板插装状态下的示意图；

图4是本实用新型的通讯模块结构示意图；

图5是本实用新型的通信模块接线原理图。

附图标记：1、箱体；2、底座；3、主箱门；4、副箱门；5、控制模块；6、布线架；7、条形槽口；8、框体；9、通讯模块；10、连接杆；11、固定板；12、插板；13、触点；14、插槽；15、框槽；16、磁吸层。

具体实施方式

本申请实施例通过提供掘进钻车电路控制箱，解决现有技术中的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供掘进钻车电路控制箱，该控制箱包括：箱体、布线架以及模块组件，具体说明如下：

1-箱体

上述箱体前侧配设有箱门组。

在一些示例中，所述箱体的底侧一体式设置有底座，且所述底座与掘进钻车的车架之间通过螺丝固定连接，所述箱体的前侧焊接有与箱门组配套的框体，所述框体、底座以及箱体所采用的材质相同。

在一些示例中，所述箱门组包含主箱门和副箱门，所述主箱门和副箱门的中部装配有把手，且把手上设置有锁扣，所述主箱门和副箱门均通过设置转轴与箱体边侧连接，且主箱门和副箱门内侧的边框位置设置有密封圈，所述密封圈用于封堵箱门组与箱体之间产生的缝隙。

具体的，实现模块化设计，标准接口化，若某一模块发生故障，可直接进行更换，为应对狭小空间的作业，方便进行现场维修，各个模块的规整话设计可大大节约箱体内的空间。

2-布线架

上述布线架可拆卸式设置于箱体的内壁。

在一些示例中，所述布线架包含若干呈横向和纵向分布的矩形架体，所述模块组件在使用状态下，始终位于相邻两组所述架体之间形成的区域，且架体的边侧均开设有若干呈均匀式分布的条形槽口，各个所述条形槽口均供导线穿过，且所述条形槽口与架体内腔相连通。

具体的，该处的布线架的各个条形槽均供导线穿过。

3-模块组件

上述模块组件设置于布线架之间，且所述模块组件包含相互串联的通讯模块、电源模块以及控制模块，所述通讯模块与控制室之间无线连接，该处的模块组件中还包括其他的模块组件。

在一些示例中，所述通讯模块为空心的矩形箱体结构，且通讯模块可拆卸式设置于箱体的内壁，所述通讯模块表面朝向箱体内壁的一侧电镀有磁吸层，且磁吸层与箱体内壁磁吸式连接，并在所述磁吸层表面开设框槽，且框槽与通讯模块的内腔相连通。

在一些示例中，所述箱体内壁位于通讯模块正下方的位置处通过螺丝固定连接有固定板，且所述固定板表面开设有插槽，所述插槽内自上而下式插装有插板，所述插板与箱体之间通过设置连接杆连接，且所述插板的两边均设有凸条，所述连接杆呈倾斜式分布，且所述连接杆的一端与插板表面焊接，另一端与所述通讯模块底端焊接。

其中，所述插板边侧位于任意一组凸条的表面位置处嵌入式设置有触点，所述插槽内壁与触点对应的位置处开设有接电槽，在所述接电槽与触点处于贴合的状态下，所述通讯模块与电源模块电性连接。

上述电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、存储器、现场可编程门阵列及其他数字或模拟负载提供供电；一般来说，这类模块称为负载电源供应系统或使用点电源供应系统，由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

在一些示例中，所述控制模块安装于主箱门的表面，且所述控制模块延伸到主箱门前侧的部分设为显示端，所述显示端采用触控显示屏，所述控制模块与电源模块之间通过设置导线连接。

上述的触摸屏显示器可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当；主要应用于公共场所大厅信息查询、领导办公、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、机票/火车票预售等，产品主要分为电容式触控屏、电阻式触控屏和表面声波触摸屏三类。

具体的，通过设置通讯模块，可实现远控控制、远程操作，操作员不用在现场即可根据现场传过来的图像和数据进行作业，大大改善了操作员的工作环境，掘进钻车与操作员所在的控制室之间通过无线信号传输，避免进行布线。

实施例1：

本实施例给出整个控制箱的具体结构，如图1-图5所示，掘进钻车电路控制箱，包括：箱体1、布线架6以及模块组件；

箱体1前侧配设有箱门组，采用双开门设计，若是其中一个箱门无法开启，也不会整个控制箱的正常使用；布线架6可拆卸式设置于箱体1的内壁；模块组件设置于布线架6之间，且模块组件包含相互串联的通讯模块9、电源模块以及控制模块5，通讯模块9与控制室之间无线连接，上述的电源模块可安装于箱体1内。

具体的，上述电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、存储器、现场可编程门阵列及其他数字或模拟负载提供供电；一般来说，这类模块称为负载电源供应系统或使用点电源供应系统，由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

在一些示例中，箱体1的底侧一体式设置有底座2，且底座2与掘进钻车的车架之间通过螺丝固定连接，箱体1的前侧焊接有与箱门组配套的框体8，框体8、底座2以及箱体1所采用的材质相同，该处底座2的设计是为了保证箱体1与安装面连接的稳固性。

在一些示例中，箱门组包含主箱门3和副箱门4，主箱门3和副箱门4的中部装配有把手，且把手上设置有锁扣，通过开启锁扣，并拧动把手即可开启所需开启的箱门，主箱门3和副箱门4均通过设置转轴与箱体1边侧连接，且主箱门3和副箱门4内侧的边框位置设置有密封圈，密封圈用于封堵箱门组与箱体1之间产生的缝隙，该处的密封圈与箱门组之间可通过强力胶粘合或是嵌入到箱门组边侧预设的凹槽。

在一些示例中，布线架6包含若干呈横向和纵向分布的矩形架体，模块组件在使用状态下，始终位于相邻两组架体之间形成的区域，且架体的边侧均开设有若干呈均匀式分布的条形槽口7，各个条形槽口7均供导线穿过，且条形槽口7与架体内腔相连通，使用者可根据需要将导线穿入对应的条形槽口7内，实现对导线的排整。

通过采用上述技术方案：

实现模块化设计，标准接口化，若某一模块发生故障，可直接进行更换，为应对狭小空间的作业，方便进行现场维修，各个模块的规整话设计可大大节约箱体内的空间。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例给出通讯模块的具体结构，如图2-图3所示，箱体1前侧配设有箱门组，采用双开门设计，若是其中一个箱门无法开启，也不会整个控制箱的正常使用；布线架6可拆卸式设置于箱体1的内壁；模块组件设置于布线架6之间，且模块组件包含相互串联的通讯模块9、电源模块以及控制模块5，通讯模块9与控制室之间无线连接，上述的电源模块可安装于箱体1内。

上述电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、存储器、现场可编程门阵列及其他数字或模拟负载提供供电；一般来说，这类模块称为负载电源供应系统或使用点电源供应系统，由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。

通讯模块9为空心的矩形箱体结构，且通讯模块9可拆卸式设置于箱体1的内壁，通讯模块9表面朝向箱体1内壁的一侧电镀有磁吸层16，且磁吸层16与箱体1内壁磁吸式连接，并在磁吸层16表面开设框槽15，且框槽15与通讯模块9的内腔相连通，通讯模块9的核心部件可从框槽15放入通讯模块9的内腔，箱体1的内壁完成对框槽15的封盖处理。

在一些示例中，箱体1内壁位于通讯模块9正下方的位置处通过螺丝固定连接有固定板11，且固定板11表面开设有插槽14，插槽14内自上而下式插装有插板12，插板12与箱体1之间通过设置连接杆10连接，且插板12的两边均设有凸条，连接杆10呈倾斜式分布，且连接杆10的一端与插板12表面焊接，另一端与通讯模块9底端焊接。

在具体应用场景中，连接杆10起到斜撑的作用，磁吸层16与箱体1内磁磁吸式连接，从而保证箱体1与通讯模块9连接的初步稳定。

插板12边侧位于任意一组凸条的表面位置处嵌入式设置有触点13，插槽14内壁与触点13对应的位置处开设有接电槽，在接电槽与触点13处于贴合的状态下，通讯模块9与电源模块电性连接。

上述的凸条与插槽14相互配套，实现对整个插板12的定位处理，在触点13与接电槽接触时即使实现电路连通，部分电路埋设于箱体1内或是箱门组内。

在具体应用场景中，使用者通过抽拉整个通讯模块9即可完成对通讯模块9的插装处理，在将通讯模块9的插板12从插槽14内抽出即可实现断电处理，避免借助螺丝等其他紧固件进行固定处理，拆装便利。

在一些示例中，控制模块5安装于主箱门3的表面，且控制模块5延伸到主箱门3前侧的部分设为显示端，显示端采用触控显示屏，上述的触摸屏显示器可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当；主要应用于公共场所大厅信息查询、领导办公、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、机票/火车票预售等，产品主要分为电容式触控屏、电阻式触控屏和表面声波触摸屏三类。

控制模块5与电源模块之间通过设置导线连接。

通过采用上述技术方案：

设置的通讯模块9可实现远控控制、远程操作，操作员不用在现场即可根据现场传过来的图像和数据进行作业，大大改善了操作员的工作环境，掘进钻车与操作员所在的控制室之间通过无线信号传输，避免进行布线。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.掘进钻车电路控制箱，其特征在于，包括：

箱体(1)，其前侧配设有箱门组；

布线架(6)，其可拆卸式设置于箱体(1)的内壁；以及

模块组件，其设置于布线架(6)之间，且所述模块组件包含相互串联的通讯模块(9)、电源模块以及控制模块(5)，所述通讯模块(9)与控制室之间无线连接。

2.如权利要求1所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述箱体(1)的底侧一体式设置有底座(2)，且所述底座(2)与掘进钻车的车架之间通过螺丝固定连接，所述箱体(1)的前侧焊接有与箱门组配套的框体(8)，所述框体(8)、底座(2)以及箱体(1)所采用的材质相同。

3.如权利要求1所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述箱门组包含主箱门(3)和副箱门(4)，所述主箱门(3)和副箱门(4)的中部装配有把手，且把手上设置有锁扣，所述主箱门(3)和副箱门(4)均通过设置转轴与箱体(1)边侧连接，且主箱门(3)和副箱门(4)内侧的边框位置设置有密封圈，所述密封圈用于封堵箱门组与箱体(1)之间产生的缝隙。

4.如权利要求1所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述布线架(6)包含若干呈横向和纵向分布的矩形架体，所述模块组件在使用状态下，始终位于相邻两组所述架体之间形成的区域，且架体的边侧均开设有若干呈均匀式分布的条形槽口(7)，各个所述条形槽口(7)均供导线穿过，且所述条形槽口(7)与架体内腔相连通。

5.如权利要求1所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述通讯模块(9)为空心的矩形箱体结构，且通讯模块(9)可拆卸式设置于箱体(1)的内壁，所述通讯模块(9)表面朝向箱体(1)内壁的一侧电镀有磁吸层(16)，且磁吸层(16)与箱体(1)内壁磁吸式连接，并在所述磁吸层(16)表面开设框槽(15)，且框槽(15)与通讯模块(9)的内腔相连通。

6.如权利要求1所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述箱体(1)内壁位于通讯模块(9)正下方的位置处通过螺丝固定连接有固定板(11)，且所述固定板(11)表面开设有插槽(14)，所述插槽(14)内自上而下式插装有插板(12)，所述插板(12)与箱体(1)之间通过设置连接杆(10)连接，且所述插板(12)的两边均设有凸条，所述连接杆(10)呈倾斜式分布，且所述连接杆(10)的一端与插板(12)表面焊接，另一端与所述通讯模块(9)底端焊接。

7.如权利要求6所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述插板(12)边侧位于任意一组凸条的表面位置处嵌入式设置有触点(13)，所述插槽(14)内壁与触点(13)对应的位置处开设有接电槽，在所述接电槽与触点(13)处于贴合的状态下，所述通讯模块(9)与电源模块电性连接。

8.如权利要求3所述的掘进钻车电路控制箱，其特征在于：所述控制模块(5)安装于主箱门(3)的表面，且所述控制模块(5)延伸到主箱门(3)前侧的部分设为显示端，所述显示端采用触控显示屏，所述控制模块(5)与电源模块之间通过设置导线连接。

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