CN218041972U - 一种自动换贴装头吸嘴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动换贴装头吸嘴结构，包括吸嘴座，所述的吸嘴座内设有吸嘴放置孔，吸嘴通过自带的凸圈置于该吸嘴放置孔内，所述的吸嘴座的上方设有滑动的挡板，所述的挡板上设有放行槽，放行槽包括直径不小于吸嘴放置孔直径的放行位和比吸嘴放置孔的直径窄的止挡边，放行位移动至与吸嘴放置孔的上方且它们的中心重合时，吸嘴可从该放行位处向上移动，止挡边移动至吸嘴放置孔上方时，止挡吸嘴向上移动。本实用新型的吸嘴座内呈阵列设置多个吸嘴放置孔，内含多组贴装头吸嘴，由驱动机构驱动挡板在吸嘴座上滑动，来控制挡板与吸嘴座之间的相对位置，从而实现自动放行吸嘴或止挡吸嘴的效果，实现自动更换贴装头吸嘴的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机领域，具体地说是一种自动换贴装头吸嘴结构。
背景技术
现有的贴片机的贴装头吸嘴，都是固定式的。由于贴片机需要贴装各种大小不一的元件，且由于机械手的工位有限，所以在加工过程中需要频繁更换贴装头。而由于现有的贴装头吸嘴都是固定式的，所以每次都需要停机，由人工进行更换，这就导致了生产效率不高，工人的工作量增大，还不能提高产品的生产效率。
发明内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种自动换贴装头吸嘴结构。
本实用新型的技术方案是:一种自动换贴装头吸嘴结构，包括吸嘴座，所述的吸嘴座内设有吸嘴放置孔，吸嘴通过自带的凸圈置于该吸嘴放置孔内，所述的吸嘴座的上方设有滑动的挡板，所述的挡板上设有放行槽，放行槽包括直径不小于吸嘴放置孔直径的放行位和比吸嘴放置孔的直径窄的止挡边，放行位移动至与吸嘴放置孔的上方且它们的中心重合时，吸嘴可从该放行位处向上移动，止挡边移动至吸嘴放置孔上方时，止挡吸嘴向上移动。
优选的，所述的吸嘴座的下方设有挡板气缸作为移动挡板的驱动机构，所述的挡板气缸的输出端通过L型连接头与所述挡板的下表面连接。
作为进一步优选的，所述的驱动机构为直线电机。
优选的，所述的吸嘴放置孔的上端设有直径不小于吸嘴放置孔下部直径的凸圈位，所述的凸圈搁置于该凸圈位内。
作为进一步优选的，所述的凸圈位的深度大于凸圈的高度，即当吸嘴放置于吸嘴放置孔内时，凸圈的高度不超出吸嘴座的上表面。
优选的，所述的吸嘴放置孔为多个，且呈方形阵列排布。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的吸嘴座内呈阵列设置多个吸嘴放置孔，内含多组贴装头吸嘴，由驱动机构驱动挡板在吸嘴座上滑动，来控制挡板与吸嘴座之间的相对位置，从而实现自动放行吸嘴或止挡吸嘴的效果，实现自动更换贴装头吸嘴的目的。
附图说明
图1是本实用新型的立体图之一。
图2是本实用新型的立体图之二。
图3是本实用新型的放行状态下的俯视图。
图4是本实用新型的止挡状态下的俯视图。
图5是本实用新型的放行状态下的A-A剖视图。
标号说明：
1：放行槽；2：吸嘴；3：凸圈；4：凸圈位；5：挡板；6：L型连接头；7：吸嘴座；8：挡板气缸；9：放行位；10：止挡边；11：吸嘴放置孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型包括吸嘴座7，所述的吸嘴座7内设有吸嘴放置孔11，吸嘴2通过自带的凸圈3置于该吸嘴放置孔11内，所述的吸嘴座7的上方设有滑动的挡板5，所述的挡板5上设有放行槽1，放行槽1包括直径不小于吸嘴放置孔11直径的放行位9和比吸嘴放置孔11的直径窄的止挡边10，放行位9移动至与吸嘴放置孔11的上方且它们的中心重合时，吸嘴2可从该放行位9处向上移动，止挡边10移动至吸嘴放置孔11上方时，止挡吸嘴2向上移动。
本实施例中，所述的吸嘴座7的下方设有挡板气缸8作为移动挡板5的驱动机构，所述的挡板气缸8的输出端通过L型连接头6与所述挡板5的下表面连接。
本实施例中，所述的驱动机构也可以选择直线电机。
本实施例中，所述的吸嘴放置孔11的上端设有直径不小于吸嘴放置孔11下部直径的凸圈位4，所述的凸圈3搁置于该凸圈位4内。这种方式可以确保吸嘴2呈竖直状态设于吸嘴放置孔11内。
本实施例中，所述的凸圈位4的深度大于凸圈3的高度，即当吸嘴2放置于吸嘴放置孔11内时，凸圈3的高度不超出吸嘴座7的上表面，避免影响到挡板5的滑动。
本实施例中，所述的吸嘴放置孔11为多个，且呈方形阵列排布。根据实际使用的不同贴装头吸嘴的大小来设置吸嘴放置孔11的大小，呈方形阵列排布是为了与挡板5的滑动方向一致。
原理说明：本实用新型的吸嘴座7内呈阵列设置多个吸嘴放置孔11，内含多组贴装头吸嘴，由驱动机构驱动挡板5在吸嘴座7上滑动，来控制挡板5与吸嘴座7之间的相对位置，如图3所示，当放行位9移动至对应的吸嘴放置孔11的上方，且两者的中心重合时，由于放行位9的直径不小于吸嘴放置孔11的直径，此时，当机械手的操作头上自带的吸杆移动至吸嘴2上方时，吸嘴2即可从该放行位9处向上吸走进行吸嘴2，从而实现自动放行的效果，否则则无法吸走吸嘴2，避免了误吸的情况。如图4所示，当止挡边10移动至吸嘴放置孔11上方时，止挡吸嘴2向上移动。这种情况就用于机械手的操作头上的吸嘴2拆卸工作，先将挡板5移动至放行位9与吸嘴放置孔11的中心重合，机械手的操作头移动至上方，将吸嘴2下放至吸嘴放置孔11内，然后移动挡板5，将止挡边10移动至吸嘴放置孔11的上方，挡住凸圈3，机械手上移，吸嘴2留在吸嘴放置孔11内，实现吸嘴2的拆卸工作。
在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于包括吸嘴座(7)，所述的吸嘴座(7)内设有吸嘴放置孔(11)，吸嘴(2)通过自带的凸圈(3)置于该吸嘴放置孔(11)内，所述的吸嘴座(7)的上方设有滑动的挡板(5)，所述的挡板(5)上设有放行槽(1)，放行槽(1)包括直径不小于吸嘴放置孔(11)直径的放行位(9)和比吸嘴放置孔(11)的直径窄的止挡边(10)，放行位(9)移动至与吸嘴放置孔(11)的上方且它们的中心重合时，吸嘴(2)可从该放行位(9)处向上移动，止挡边(10)移动至吸嘴放置孔(11)上方时，止挡吸嘴(2)向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于所述的吸嘴座(7)的下方设有挡板气缸(8)作为移动挡板(5)的驱动机构，所述的挡板气缸(8)的输出端通过L型连接头(6)与所述挡板(5)的下表面连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于所述的驱动机构为直线电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于所述的吸嘴放置孔(11)的上端设有直径不小于吸嘴放置孔(11)下部直径的凸圈位(4)，所述的凸圈(3)搁置于该凸圈位(4)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于所述的凸圈位(4)的深度大于凸圈(3)的高度，即当吸嘴(2)放置于吸嘴放置孔(11)内时，凸圈(3)的高度不超出吸嘴座(7)的上表面。
6.根据权利要求1或4或5所述的一种自动换贴装头吸嘴结构，其特征在于所述的吸嘴放置孔(11)为多个，且呈方形阵列排布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222186126.5U CN218041972U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种自动换贴装头吸嘴结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218041972U true CN218041972U (zh) | 2022-12-13 |
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ID=84350090
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2022
- 2022-08-18 CN CN202222186126.5U patent/CN218041972U/zh active Active
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