CN218038374U - 一种模拟结晶器振荡装置 - Google Patents

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李永健
张辛尚
赵杰
赵志勇
李再武
王卫英
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Abstract

本实用新型涉及结晶器学的技术领域,且公开了一种模拟结晶器振荡装置,包括安装底板,所述安装底板上固定连接有型材外框架和型材内框架,安装底板上还设置有凸轮驱动结构,所述凸轮驱动结构的上方设置有凸轮连接板,所述凸轮连接板的上方设置有导向杆,所述导向杆的上端穿过型材内框架和震荡板固定连接,所述震荡板内侧设置有模拟方钢胚,所述震荡板的外侧和型材外框架之间设置有导向结构,通过将模拟方钢胚代替结晶器,通过伺服电机控制模拟方钢胚上下往复运动,能直观连接模拟方钢胚的运动过程、振动方式等,方便进行教学,同时控制伺服电机的转速,可以控制模拟方钢胚的振动速度等,方便学习对模拟方钢胚即结晶器的速度控制。

Description

一种模拟结晶器振荡装置
技术领域
本实用新型涉及结晶器学习的技术领域,具体为一种模拟结晶器振荡装置。
背景技术
结晶器是承接从中间罐注入的钢水并使之按规定断面形状凝固成坚固坯壳的连续铸钢设备,它是连铸机最关键的部件,结晶器在连铸机内部需要进行上下往复振动,其目的是使脱模更为容易,结晶器的振动频率需要根据连铸机的运行状态来修正改变。
但是结晶器在连铸机内部,无法直接看到,在对员工进行相关知识培训时,因为缺少实物,结晶器的运动过程、运动方式等均无法看到,不方便进行员工教学,也不方便员工进行实际训练等。
所以针对这些问题,我们需要一种模拟结晶器振荡装置来解决。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种模拟结晶器振荡装置,具备方便学习结晶器控制优点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模拟结晶器振荡装置,包括安装底板,所述安装底板上固定连接有型材外框架和型材内框架,安装底板上还设置有凸轮驱动结构,所述凸轮驱动结构的上方设置有凸轮连接板,所述凸轮连接板的上方设置有导向杆,所述导向杆的上端穿过型材内框架和震荡板固定连接,所述震荡板内侧设置有模拟方钢胚,所述震荡板的外侧和型材外框架之间设置有导向结构。
优选的,所述型材外框架包括两个并列固定在安装底板上的“n”形框架,两个“n”形的框架之间固定连接有外连接板。
优选的,所述型材内框架包括两个并列固定在安装底板上的“n”形框架,两个“n”形的框架之间固定连接有内连接板。
优选的,所述凸轮驱动结构包括伺服电机、转动轴、凸轮和凸轮支架,所述凸轮和凸轮支架均设置有两个,且凸轮固定连接在转动轴上,凸轮支架和转动轴通过平面轴承转动连接,凸轮支架的下方固定连接在安装底板上,转动轴和伺服电机的输出轴连接。
优选的,所述伺服电机的型号为1FL6032-2AF21-1AA1。
优选的,所述震荡板包括下振荡板和上振荡板,其中上振荡板套接在模拟方钢胚外侧,下振荡板固定连接在模拟方钢胚的底部。
优选的,所述导向结构包括直线滑块、滑块连接板和振荡连接板,其中在型材外框架的内侧设置有滑槽,滑槽上滑动连接有上、下两个直线滑块,两个直线滑块之间通过滑块连接板固定连接,而振荡连接板的两端分别固定连接在两个滑块连接板上。
有益效果:
该模拟结晶器振荡装置,将模拟方钢胚代替结晶器,通过伺服电机控制凸轮驱动结构带动模拟方钢胚上下往复运动,能直观连接模拟方钢胚的运动过程、振动方式等,方便进行教学,同时控制伺服电机的转速,可以控制模拟方钢胚的振动频率等,方便学习对模拟方钢胚即结晶器的速度控制。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构侧视图;
图3为本实用新型型材内框架和凸轮驱动结构连接关系示意图;
图4为本实用新型凸轮驱动结构示意图。
图中:1、安装底板;2、伺服电机;3、型材外框架;4、直线滑块;5、下振荡板;6、滑块连接板;7、上振荡板;8、振荡连接板;9、模拟方钢胚;10、减震弹簧;11、导向杆;12、凸轮连接板;13、凸轮;14、型材内框架;15、凸轮支架;16、转动轴;17、外连接板;18、内连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种模拟结晶器振荡装置,包括安装底板1,安装底板1上通过焊接固定有型材外框架3和型材内框架14,其中型材外框架3包括两个“n”字形的框架,每个“n”形框架包括两个立柱和一个连接柱,两个“n”字形框架通过焊接固定在安装底板1上,两个“n”字形框架之间通过外连接板17焊接;
同时型材内框架14和型材外框架3结构形状相同,且型材内框架14固定在型材外框架3的内部,型材内框架14的两个“n”字形框架之间焊接固定有内连接板18,同时在型材内框架14的“n”字形框架的顶部开设有通孔。
安装底板1上还安装有伺服电机2,伺服电机2的型号为1FL6032-2AF21-1AA1,在使用时,伺服电机2可配套连接型号为6SL3210-5FB10-2UF1的伺服驱动器,通过伺服控制器控制伺服电机2,此为现有技术。
伺服电机2的输出轴和转动轴16连接,在转动轴16上设置有两个凸轮13,同时在转动轴16外侧还通过平面轴承转动连接有两个凸轮支架15,且凸轮支架15的底部和安装底板1之间焊接固定。
在凸轮13的上方抵接有凸轮连接板12,凸轮连接板12整体呈“n”,凸轮连接板12的上方焊接固定有导向杆11,同时导向杆11的上端贯穿型材内框架14上的通孔,且导向杆11的顶部通过焊接固定在下振荡板5上,且位于下振荡板5和型材内框架14之间的导向杆11的外侧套接有减震弹簧10。
下振荡板5的上方焊接固定有模拟方钢胚9,同时在下振荡板5的上方且位于模拟方钢胚9的外侧套接有上振荡板7,以模拟方钢胚9代替结晶器进行模拟教学。
其中下振荡板5和上振荡板7的外侧焊接固定有振荡连接板8,而振荡连接板8的两端焊接固定有滑块连接板6,而滑块连接板6的另一侧焊接固定有直线滑块4,其中在型材外框架3的两个“n”形框架即一共四个立柱的内侧均铺设有滑槽,而每一个滑槽上滑动连接有两个直线滑块4。
工作过程及原理:使用时,通过控制伺服电机2,伺服电机2启动时,通过转动轴16带动凸轮13转动,凸轮13在转动时,通过导向杆11推动上振荡板7、下振荡板5以及模拟方钢胚9向上移动,此时减震弹簧10被压缩;
当凸轮13转动,形成越过一半时,凸轮连接板12向下移动,同时导向杆11以及上振荡板7、下振荡板5以及模拟方钢胚9向下移动,完成一个行程。
因为转动轴16转动时,可通过凸轮13带动模拟方钢胚9完成上下往复移动,而直线滑块4、滑块连接板6、振荡连接板8以及安装底板1内侧的滑槽配合提供定位导向作用,确保模拟方钢胚9能稳定上、下运动。
该装置用作教学使用,因为结晶器在连铸机内部,结晶器通过伺服电机2控制进行上下往复振动时难以观察到,因此该装置以模拟方钢胚9代替结晶器,通过伺服电机2控制模拟方钢胚9上下往复运动,能直观连接结晶器即模拟方钢胚9的运动过程、振动方式等,方便进行教学,同时控制伺服电机2的转速,可以控制模拟方钢胚9的振动速度等,方便学习对模拟方钢胚9即结晶器的速度控制练习。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种模拟结晶器振荡装置,包括安装底板,其特征在于:所述安装底板上固定连接有型材外框架和型材内框架,安装底板上还设置有凸轮驱动结构,所述凸轮驱动结构的上方设置有凸轮连接板,所述凸轮连接板的上方设置有导向杆,所述导向杆的上端穿过型材内框架和震荡板固定连接,所述震荡板内侧设置有模拟方钢胚,所述震荡板的外侧和型材外框架之间设置有导向结构。
2.根据权利要求1所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述型材外框架包括两个并列固定在安装底板上的“n”形框架,两个“n”形的框架之间固定连接有外连接板。
3.根据权利要求1所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述型材内框架包括两个并列固定在安装底板上的“n”形框架,两个“n”形的框架之间固定连接有内连接板。
4.根据权利要求1所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述凸轮驱动结构包括伺服电机、转动轴、凸轮和凸轮支架,所述凸轮和凸轮支架均设置有两个,且凸轮固定连接在转动轴上,凸轮支架和转动轴通过平面轴承转动连接,凸轮支架的下方固定连接在安装底板上,转动轴和伺服电机的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述伺服电机的型号为1FL6032-2AF21-1AA1。
6.根据权利要求1所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述震荡板包括下振荡板和上振荡板,其中上振荡板套接在模拟方钢胚外侧,下振荡板固定连接在模拟方钢胚的底部。
7.根据权利要求1所述的一种模拟结晶器振荡装置,其特征在于:所述导向结构包括直线滑块、滑块连接板和振荡连接板,其中在型材外框架的内侧设置有滑槽,滑槽上滑动连接有上、下两个直线滑块,两个直线滑块之间通过滑块连接板固定连接,而振荡连接板的两端分别固定连接在两个滑块连接板上。
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