CN218037745U - 一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，包括振镜电机、激光器和一体控制驱动装置，其中，所述一体控制驱动装置分别与振镜电机和激光器电连接；还包括数据交换机，所述数据交换机的采集端与一体控制驱动装置相电连接，并且所述数据交换机与一体控制驱动装置之间进行实时的数据传输；所述数据交换机的输出端与外部预设有的PC端相通讯连接。

Description

一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统

技术领域

本实用新型涉及振镜激光器的技术领域，更具体地说是一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统。

背景技术

振镜系统是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，广泛应用于激光材料加工、生物医疗检测、图像图形处理、舞台灯光等领域。现有的舞台表演用的振镜激光灯机器主要包括振镜电机、激光器等多个独立组件。

本申请人为了解决传统振镜激光灯体积大、接线难等问题，在前申请了中国专利“CN114089680A，一种振镜激光灯的一体式控制系统”，通过将各个模块集成在同一驱动板上，以便于优化改善体积和布线。其次，其一体控制驱动装置中，增设了处理器模块及散热控制模块相应对振镜电机、激光器、机器内部温度进行检测，并设置有相应的反馈控制逻辑进行平衡性调控，确保振镜激光灯处于合理、可靠的运行状态。

但是，这种平衡性调控动作是系统按预定的控制逻辑步骤进行，工作人员无从知晓实际的指令状态、运行状态等等工况参数，工作人员仅能够观察振镜激光灯进行经验判断，而一些异常状态对于经验不足的工作人员是无法判断或判断不准确的，从而无法及时有效地人工介入，进而导致振镜激光灯损坏等问题。因此，如能够将振镜激光灯运行期间的各项指令、运行状态等等工况参数进行数据展示，则更便于工作人员清楚、直观地了解振镜激光灯的实时工况。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，为此提出了一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型通过采用如下技术方案实现：一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，包括振镜电机、激光器和一体控制驱动装置，其中，所述一体控制驱动装置分别与振镜电机和激光器电连接；还包括数据交换机，所述数据交换机的采集端与一体控制驱动装置相电连接，并且所述数据交换机与一体控制驱动装置之间进行实时的数据传输；所述数据交换机的输出端与外部预设有的PC端相通讯连接。

进一步，所述一体控制驱动装置包括集成在同一驱动板上且分别与振镜电机和激光器电连接的振镜控制模块和激光控制模块，其中，所述数据交换机通过驱动板上预设的数据端口分别与振镜控制模块和激光控制模块电连接；所述振镜控制模块和激光控制模块均经数据端口与数据交换机进行数据传输。

进一步，所述一体控制驱动装置包括集成在驱动板上的微处理控制模块，所述微处理控制模块的采集端分别与振镜电机和激光器连接，所述微处理控制模块的控制端分别与振镜控制模块和激光控制模块连接；所述数据交换机通过驱动板的数据端口与微处理控制模块电连接，所述微处理控制模块经数据端口与数据交换机进行数据传输。

进一步，所述一体控制驱动装置包括集成在驱动板上的散热控制模块，所述数据交换机通过驱动板的数据端口与散热控制模块电连接，所述散热控制模块经数据端口与数据交换机进行数据传输。

进一步，所述数据交换机与PC端之间通网线相通讯连接。

进一步，所述数据交换机可同时与多台PC端相通讯连接。

本实用新型具有如下有益效果：通过将数据交换机接入一体控制驱动装置中，并监测获取各个模块实时的数据信息转送至PC端中，以便于工作人员在PC端直观地查阅各项运行参数，有利于工作人员对实时的运行状态进行判断。

附图说明

图1为监测装置的结构示意图。

图2为监测装置的工作原理示意图。

其中，100-驱动板，110-振镜控制模块，120-激光控制模块，130-微处理控制模块，140-散热控制模块，210-振镜电机，220-激光器，300-数据交换机，400-PC端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，在本实施例中，一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控装置，包括振镜电机210、激光器220、一体控制驱动装置以及数据交换机300。

本实施例的一体控制驱动装置包括集成在同一驱动上且分别与振镜电机210和激光器220电连接的振镜控制模块110和激光控制模块120，具体地，振镜控制模块110用于对振镜电机210的运动状态进行控制；激光控制模块120用于对激光器220的激光状态进行控制，由此，一体控制驱动装置基于外部信号源的控制指令，对应进行振镜控制模块110控制振镜电机210和激光控制模块120控制激光器220中的至少一个动作。此时的振镜控制模块110和激光控制模块120所对应的数据包括有所接收的控制指令、用于控制振镜电机210的振镜指令以及用于控制激光器220的激光指令。

在本实施例中，一体控制驱动装置还包括集成在驱动板100上的微处理控制模块130，微处理控制模块130的采集端分别与振镜电机210和激光器220连接，所述微处理控制模块130的控制端分别与振镜控制模块110和激光控制模块120连接，通过微处理控制模块130监测及判断振镜电机210和激光器220的工况信息，以便在振镜电机210和激光器220中任意一个发生异常时，由微处理控制模块130同时向振镜控制模块110和激光控制模块120发出相应的保护指令，使振镜电机210和激光器220均切换至适当的状态。此时的微处理模块所对应的数据包括振镜电机210和激光器220的工况信息、以及向振镜控制模块110和激光控制模块120发出的保护指令。

在本实施例中，一体控制驱动装置还包括集成在驱动板100上的散热控制模块140，其中，散热控制模块140的控制端可与外部预设的散热风扇和辅助加热丝连接，散热控制模块140的采集端可与外部预设的温度探头相连接，散热控制模块140通过实时采集获取机器内部温度情况，进而实时判断温度是否存在过高或过低的情况，以便于对应控制散热风扇或辅助加热丝。此时的散热控制模块140所对应的数据包括所获取的机器内部的温度情况、以及向散热风扇和辅助加热丝发出的温度控制指令。

上述的振镜控制模块110、激光控制模块120、微处理控制模块130和散热控制模块140可参照本申请人在前申请的中国专利“CN114089680A，一种振镜激光灯的一体式控制系统”以及中国专利“2022102898682，一种振镜激光系统保护装置及其工作方法”，其结构及原理属于现有技术，此处不再展开赘述。

基于此，振镜电机210和激光器220在工作期间，上述的各个模块相互协调配合，各个模块均在工作期间均会接收或传输所对应的数据信息。

在本实施例中，数据交换机300的采集端与一体控制驱动装置相电连接，其中，一体控制驱动装置的驱动板100上预设有数据端口供数据交换机300的采集端相连接，以便于数据交换机300与一体控制驱动装置之间进行实时的数据传输。

进一步，针对振镜控制模块110和激光控制模块120，数据交换机300通过驱动板100的数据端口分别与振镜控制模块110和激光控制模块120电连接，从而实现了振镜控制模块110和激光控制模块120均经数据端口与数据交换机300进行数据传输，具体地，振镜控制模块110和激光控制模块120在工作期间所对应的数据信息（所接收的控制指令、用于控制振镜电机210的振镜指令以及用于控制激光器220的激光指令）经驱动板100的数据端口实时传输至数据交换机300中。

进一步，针对微处理控制模块130，数据交换机300通过驱动板100的数据端口与微处理控制模块130电连接，从而实现了微处理控制模块130经数据端口与数据交换机300进行数据传输，具体地，微处理控制模块130在工作期间所对应的数据信息（振镜电机210和激光器220的工况信息、以及向振镜控制模块110和激光控制模块120发出的保护指令）经驱动板100的数据端口实时传输至数据交换机300中。

进一步，针对散热控制模块140，数据交换机300通过驱动板100的数据端口与散热控制模块140电连接，从而实现了散热控制模块140经数据端口与数据交换机300进行数据传输，具体地，散热控制模块140在工作期间所对应的数据信息（所获取的机器内部的温度情况、以及向散热风扇和辅助加热丝发出的温度控制指令）经驱动板100的数据端口实时传输至数据交换机300中。

综上所述，数据交换机300用于分别接收振镜控制模块110和激光控制模块120、微处理控制模块130以及散热控制模块140所对应的数据信息。

在本实施例中，数据交换机300的输出端与外部预设有的PC端400相通讯连接，其中，数据交换机300与PC端400之间通网线相通讯连接。具体地，数据交换机300所接收到的数据信息经网线通过TCP/IP协议传输至PC端400，此时的PC端400对数据信息进行相应的数据处理，并通过显示器进行数据展示，以便于工作人员查阅激光振镜系统实时的运行情况以及各项指令、参数等数据。

进一步，本实施的PC端400是借助于预设有的计算机软件进行相应的数据处理，由于其软件程序设计编程代码，此处不再对其展开赘述及具体限定，其对于本领域技术人员而言属常规技术手段。

因此，在激光振镜系统运行期间，各个模块的数据信息经驱动板100的数据端口分别传输至数据交换机300，再由数据交换机300传输至PC端400进行数据处理。采用这种方式，工作人员可通过网线将任意一台PC端400接入到数据交换机300中，实时查阅到激光振镜系统的相关数据信息，更便于工作人员对实时的运行状态进行判断。

为了便于理解，以下结合具体的数据信息作出解释说明。

在本实施例中，PC端400将该数据信息处理后供工作人员实时查阅，其中，基于振镜控制模块110和激光控制模块120所对应的控制指令、振镜指令及激光指令的数据信息，工作人员可直观知悉振镜控制模块110和激光控制模块120的实时控制动作，并且基于微处理控制模块130所对应的工况信息及保护指令的数据信息，工作人员可直观知悉振镜电机210和激光器220的实时工况以及发生异常时的保护动作。工作人员能够及时掌握激光振镜系统的实时状态，以便在保护动作异常时及时介入。其次，基于散热控制模块140的温度情况及温度控制指令的数据信息，工作人员可直观知悉掌握激光振镜系统的机器内部温度情况，以便在温度保护异常时及时介入。

进一步，数据交换机300的输出端可设置多个供PC端400连接的端口，以便于多台PC端400同时连接至数据交换机300，此时的数据交换机300可将数据信息分别传输至所连接的各个PC端400，更便于多名工作人员在不同的PC端400对数据信息进行查阅，实现了“随接随用”的效果，提高了工作灵活性。

在本实施例中，数据交换机300作为数据信息接转的通信设备，通过数据交换机300可连通驱动板100上的各个模块与PC端400之间进行通讯，其结构及原理对于本领域技术人员而言属于常规技术手段。

上述的各个模块之间的通讯、传输等信号传输电路以及各个模块的监测、判断、控制、指令等数据交互均属于计算机程序范畴，涉及计算机的处理器和软件程序，此处不作赘述及具体限定，其结构原理对于本领域技术人员而言属常规技术手段。其次，上述各个模块所涉及的处理器可以利用各种其他技术中的任何一种，包括专用计算机，计算机系统（包括例如微型计算机、小型计算机或主机、编程微处理器、微控制器），外围集成电路元件，CSIC（客户专用集成电路）或ASIC（专用集成电路）或其他集成电路，逻辑电路，数字信号处理器，可编程逻辑装置（诸如FPGA、PLD、PLA或PAL），或者能够实现本实用新型的过程的步骤的任何其他装置或装置布置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，包括振镜电机（210）、激光器（220）和一体控制驱动装置，其中，所述一体控制驱动装置分别与振镜电机（210）和激光器（220）电连接；其特征在于：还包括数据交换机（300），所述数据交换机（300）的采集端与一体控制驱动装置相电连接，并且所述数据交换机（300）与一体控制驱动装置之间进行实时的数据传输；所述数据交换机（300）的输出端与外部预设有的PC端（400）相通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，其特征在于：所述一体控制驱动装置包括集成在同一驱动板（100）上且分别与振镜电机（210）和激光器（220）电连接的振镜控制模块（110）和激光控制模块（120），其中，所述数据交换机（300）通过驱动板（100）上预设的数据端口分别与振镜控制模块（110）和激光控制模块（120）电连接；所述振镜控制模块（110）和激光控制模块（120）均经数据端口与数据交换机（300）进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，其特征在于：所述一体控制驱动装置包括集成在驱动板（100）上的微处理控制模块（130），所述微处理控制模块（130）的采集端分别与振镜电机（210）和激光器（220）连接，所述微处理控制模块（130）的控制端分别与振镜控制模块（110）和激光控制模块（120）连接；所述数据交换机（300）通过驱动板（100）的数据端口与微处理控制模块（130）电连接，所述微处理控制模块（130）经数据端口与数据交换机（300）进行数据传输。

4.根据权利要求2所述的一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，其特征在于：所述一体控制驱动装置包括集成在驱动板（100）上的散热控制模块（140），所述数据交换机（300）通过驱动板（100）的数据端口与散热控制模块（140）电连接，所述散热控制模块（140）经数据端口与数据交换机（300）进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，其特征在于：所述数据交换机（300）与PC端（400）之间通网线相通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于一体驱动式激光振镜系统的监控系统，其特征在于：所述数据交换机（300）可同时与多台PC端（400）相通讯连接。

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