CN220438511U - 对拖测试平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种对拖测试平台，包括测试平台、被测驱动器、主电机、从电机、从电机驱动模块，被测驱动器的网口端与从电机驱动模块的网口端连接，主电机和从电机之间通过联轴器相连；测试平台的CN1端与被测驱动器的CN1端连接，测试平台的主回路线端与被测驱动器的主回路电源端连接；主电机的UVW动力线端和测试平台的UVW动力线端连接，主电机的编码器线端与被测驱动器的编码器线端连接，从电机的UVW动力线端与的从电机驱动模块的主回路电源端连接，从轴电机的编码器线端与从电机驱动模块的编码器线端连接。本实用新型操作简单，测试平台自动进行被测驱动器测试，且测试结果无需人工判定，节省人力，提高效率，保证被测驱动器的测试质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试技术领域，具体涉及一种对拖测试平台。
背景技术
对拖是电机加载的一种方法，可以测量电机的输入电压、电流、输出转矩、转速、输入输出功率、效率等性能参数。
测试平台是用于满足电机带负载进行性能测试，通过软件界面实时显示电机控制器实时数据，更改系统数据参数，可观察电机实时运行变化状态，满足产业端驱动电机系统性能测试技能要求。
目前的对拖测试平台需连接控制器配合完成测试，每测试完一个项目需人工手动更换测试环境才能进行下一个测试项目，且测试结果由人工观察判定，容易产生误差，测试过程较为繁琐，效率低下，耗费人力，测试质量无法得到保证。
因此，现如今急需提供一种对拖测试平台，以此来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种操作简单，测试平台自动进行被测驱动器测试，测试结果无需人工判定，节省人力，提高效率，保证被测驱动器的测试质量的对拖测试平台。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种对拖测试平台，包括测试平台、被测驱动器、主电机、从电机、从电机驱动模块，所述被测驱动器的网口端与从电机驱动模块的网口端连接，所述主电机和从电机之间通过联轴器相连；所述测试平台包括CN1端、主回路线端和显示器，所述CN1端与被测驱动器的CN1端连接，主回路线端与被测驱动器的主回路电源端连接；所述主电机和从电机上均设有UVW动力线端和编码器线端，所述主电机的UVW动力线端和测试平台的UVW动力线端连接，所述主电机的编码器线端与被测驱动器的编码器线端连接，从电机的UVW动力线端与的从电机驱动模块的主回路电源端连接，从轴电机的编码器线端与从电机驱动模块的编码器线端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测试平台还包括被测驱动器电源键，所述被测驱动器电源键与测试平台电性连接，用于给被测驱动器上电。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测试平台还包括复位键，所述复位键与测试平台电性连接，用于测试结束后清空测试中程序的所有信息。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测试平台的主控芯片为GD32F407VET6。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主电机和从电机的型号和功率均一致。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从电机驱动模块包括刹车电阻和从电机驱动器，所述刹车电阻与从电机驱动器的主回路电源端连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型通过从电机和从电机驱动模块相配合与被测驱动器做负载测试，通过测试平台与被测驱动器之间进行通信，被测驱动器自动按测试项目顺序开始测试，无需人工手动更改测试环境，即可完成所有测试项目，测试结束后的测试结果由警报号显示在显示器上，操作员根据显示器上的警报号判断测试结果，无需人工观察判定，节省了人力，提高了效率，保证了被测驱动器的测试质量。
附图说明
图1为本实用新型的接线图。
图2为本实用新型图的测试平台的器件分布图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示，一种对拖测试平台，包括测试平台、被测驱动器、主电机、从电机、从电机驱动模块，被测驱动器的网口端与从电机驱动模块的网口端连接，主电机和从电机之间通过联轴器相连，以完成主电机和从电机之间对拖的接线；测试平台包括CN1端、主回路线端和显示器，CN1端与被测驱动器的CN1端连接，主回路线端与被测驱动器的主回路电源端连接，以完成测试平台和被测驱动器之间的接线；主电机和从电机上均设有UVW动力线端和编码器线端，主电机的UVW动力线端和测试平台的UVW动力线端连接，主电机的编码器线端与被测驱动器的编码器线端连接，从电机的UVW动力线端与的从电机驱动模块的主回路电源端连接，从轴电机的编码器线端与从电机驱动模块的编码器线端连接，以完成主电机与被测驱动器之间的接线和从电机与从电机驱动模块之间的接线。测试平台用于测试被测驱动器的各项性能指标是否正常。主电机用于配合被测驱动器完成测试，从电机和从电机驱动模块相配合用于与被测驱动器做负载测试。测试结束后的测试结果由警报号显示在显示器上，为了方便区分测试结果，还可根据不同类型的驱动器设置用于区分的警报号，操作员根据显示器上的警报号判断测试结果，无需人工观察判定，节省了人力，保证了被测驱动器的测试质量。
进一步的，测试平台还包括被测驱动器电源键，被测驱动器电源键与测试平台电性连接，用于给被测驱动器上电，同时在测试完被测驱动器需要测试下一个驱动器时，可直接关闭被测驱动器电源键更换，避免直接插拔更换，烧坏电路。且更换时，测试平台及其他回路保持通电，在更换完后打开被测驱动器电源键可直接进行测试，缩短电路启动时间。
进一步的，测试平台还包括复位键，复位键与测试平台电性连接。具体的，在一轮被测驱动器测试完毕后，点击测试平台的复位键，自动清空测试中程序用到的参数变量以及成功/报错信息，以方便进行下一轮的测试。
进一步的，测试平台的主控芯片为GD32F407VET6。在本实施例中，测试平台采用ModBus通讯协议、串口中断来实现通信，通信围绕测试平台、被测驱动器来进行通信。主控芯片用于控制测试平台和被测驱动器之间的通信，控制测试平台和被测驱动器之间采用485通信，以控制被测驱动器测试完所设定好的测试项目，测试的项目数量或类型可根据被测驱动器的测试要求自行增加或减少。
进一步的，主电机和从电机的型号和功率均一致，为400W或750W，便于配合完成负载测试。
进一步的，从电机驱动模块包括刹车电阻和从电机驱动器，刹车电阻与从电机驱动器的主回路电源端连接，刹车电阻用于配合完成自定义测试项目中的刹车测试。
工作原理：
操作员完成设备之间的接线后，在测试平台的左上角给测试平台接入220V交流电源，打开测试平台的电源开关，按下测试平台上的被测驱动器电源键给被测驱动器通电，此时驱动器上的显示器显示“Err20”警报号，再次按下被测驱动器电源键，再次给被测驱动器上电，以清除“Err20”警报号，然后再按测试平台上的启动键，测试平台便自动开始测试。整个测试过程在20秒以内，共测试18个项目，测试项目顺序为：1、485通信测试，2、5V脉冲测试，3、5V方向测试，4、24V共阳脉冲，5、24V共阳方向，6、母线电压测试，7、输出24V测试，8、输出口测试，9、驱动器报警测试，10、低速反转测试，11、低速正转测试，12、高速正转测试，13、高速反转测试，14、输入口测试，15、测试平台本身报警测试，16、刹车测试，17、模拟量输入测试，18、老化电流测试。当所有项目测试完成时，测试平台上的显示器会显示相应的信息，例如出现“C100”或“F100”则表示测试成功。若测试失败则显示相应的测试项目报警号，如485通信异常会显示“E14”或“F14”报警号，并会给驱动器进行断电处理，停止测试。每次测试结束后，操作员按一下复位键，清空测试中程序用到的参数变量以及成功/报错信息，以方便进行下一轮的测试。本实用新型可广泛应用于自动化设备或运动控制类产品的测试，应用范围广。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种对拖测试平台，其特征在于，包括测试平台、被测驱动器、主电机、从电机、从电机驱动模块，所述被测驱动器的网口端与从电机驱动模块的网口端连接，所述主电机和从电机之间通过联轴器相连；
所述测试平台包括CN1端、主回路线端和显示器，所述CN1端与被测驱动器的CN1端连接，主回路线端与被测驱动器的主回路电源端连接；
所述主电机和从电机上均设有UVW动力线端和编码器线端，所述主电机的UVW动力线端和测试平台的UVW动力线端连接，所述主电机的编码器线端与被测驱动器的编码器线端连接，从电机的UVW动力线端与的从电机驱动模块的主回路电源端连接，从轴电机的编码器线端与从电机驱动模块的编码器线端连接。
2.根据权利要求1所述的一种对拖测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括被测驱动器电源键，所述被测驱动器电源键与测试平台电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种对拖测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括复位键，所述复位键与测试平台电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种对拖测试平台，其特征在于，所述测试平台的主控芯片为GD32F407VET6。
5.根据权利要求1所述的一种对拖测试平台，其特征在于，所述主电机和从电机的型号和功率均一致。
6.根据权利要求1所述的一种对拖测试平台，其特征在于，所述从电机驱动模块包括刹车电阻和从电机驱动器，所述刹车电阻与从电机驱动器的主回路电源端连接。
Priority Applications (1)
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