CN218035072U - 一种激光陀螺仪抖动轮 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光陀螺仪抖动轮，包括固定架和用于安装激光陀螺的壳体，所述固定架的外端部设置有抖动轮，所述固定架的外部固定安装有贴合于所述安装孔的激光陀螺，所述激光陀螺包括固定连接于所述固定架的连板和固定连接于所述连板的弧形板。该激光陀螺仪抖动轮，通过设置三个抖动轮来对每一个陀螺单独装配位陀螺仪，降低了陀螺小型化的设计难度，能够方便实现小型化激光陀螺的量产，通过设置螺孔、螺钉和壳体连接，从而较好的解决为小型化激光陀螺提供机械偏频出锁的问题，使激光陀螺的测量量程大幅提高实用性大幅上升，通过设置弧形板、连板粘接，降低了生产过程中对加工精度和装配熟练度的要求，降低了试错成本和人员上手难度。

Description

一种激光陀螺仪抖动轮

技术领域

本申请涉及激光陀螺技术领域，具体为一种激光陀螺仪抖动轮。

背景技术

激光陀螺仪是一种一环型激光器为主体的惯性导航器件，属于捷联惯导系统的重要组成部分,锁区是激光陀螺无法避免的固有性质，激光陀螺仪需要突破锁区才能起作用，因此需要一个抖动轮来提供机械偏频帮助激光陀螺仪出锁。

目前小型陀螺主要是美国的霍尼韦尔公司比较成熟，但它采用的是三个陀螺组成一个系统，再共用一个抖动轮作为机械偏频的输入，该结构方式技术壁垒较高，不易产生突破，量产具有一定的难度，对此提出一种激光陀螺仪抖动轮，来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种激光陀螺仪抖动轮，具备降低；陀螺设计难度，便于投入量产以及降低加工装配难度等优点。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种激光陀螺仪抖动轮，包括固定架和用于安装激光陀螺的壳体，所述固定架的外端部设置有抖动轮，所述固定架的外部固定安装有贴合于所述安装孔的激光陀螺；

所述激光陀螺包括固定连接于所述固定架的连板和固定连接于所述连板的弧形板，所述弧形板和所述安装孔的弧度相同。

进一步，所述壳体上贯穿开设有安装孔，所述固定架贯穿至于所述安装孔的内部，所述固定架横截面呈三角形。

进一步，所述固定架的端部外侧固定安装有卡座，所述抖动轮卡接于所述卡座。

进一步，所述抖动轮上贯穿开设有螺孔，所述螺孔内部螺纹安装有同时螺纹连接于所述壳体的螺钉。

进一步，三个所述抖动轮的中心频率设置在相差50Hz以上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该激光陀螺仪抖动轮，通过设置三个抖动轮来对每一个陀螺单独装配位陀螺仪，降低了陀螺小型化的设计难度，能够方便实现小型化激光陀螺的量产，通过设置螺孔、螺钉和壳体连接，从而较好的解决为小型化激光陀螺提供机械偏频出锁的问题，使激光陀螺的测量量程大幅提高实用性大幅上升，通过设置弧形板、连板粘接，降低了生产过程中对加工精度和装配熟练度的要求，降低了试错成本和人员上手难度。

附图说明

图1为本申请俯视图；

图2为本申请立体图；

图3为本申请抖动轮连接图。

图中：1、固定架；2、壳体；3、安装孔；4、抖动轮；5、螺孔；6、螺钉；7、连板；8、弧形板；9、卡座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种激光陀螺仪抖动轮，包括固定架1和用于安装激光陀螺的壳体2，固定架1横截面呈三角形，用于提供三个安装点位，固定架1的外端部设置有抖动轮4，能够通过固定架1完成对抖动轮4的连接安装。

本实施例中的，壳体2上贯穿开设有安装孔3，固定架1贯穿至于安装孔3的内部，固定架1的外部固定安装有贴合于安装孔3的激光陀螺。

需要说明的是，激光陀螺包括固定连接于固定架1的连板7和固定连接于连板7的弧形板8，弧形板8和安装孔3的弧度相同，能够通过弧形板8贴合于安装孔3的内壁，使得激光陀螺能够实现在壳体2内部转动，并使得抖动轮4能够提供激光陀螺机械偏频。

激光陀螺是惯性敏感器件中测量角速度的部件，一个系统一般有三个转动的自由度，一个激光陀螺测量一个自由度，一个系统由三个激光陀螺组成，三个激光陀螺带有的三个抖动轮4彼此之间相距较近，如果中心频率一致可能出现共振，将三个抖动轮4的中心频率设置在相差50Hz以上。

三个抖动轮4要想完美的分别为各激光陀螺提供机械偏频，需要与激光陀螺固连，本实施例中的抖动轮4上贯穿开设有螺孔5，螺孔5内部螺纹安装有同时螺纹连接于壳体2的螺钉6，能够通过螺钉6完成对抖动轮4的固定，使得抖动轮4能够完成连接于壳体2安装。

本实施例中的，为了实现对抖动轮4相对于激光陀螺进行连接，固定架1的端部外侧固定安装有卡座9，抖动轮4卡接于卡座9，能够实现对三个抖动轮4分别相对于固定架1的装配安装，减少整体设计安装的难度。

需要说明的是，抖动轮4和固定架1之间采用DG-4胶剂1.5：1的比例完成粘接，使得卡接的抖动轮4完成消除间隙，稳定性提高。

上述实施例的工作原理为：

在完成对激光陀螺仪抖动轮的整体装配时，通过调节抖动轮4辐条的厚度，制作三个幅值相近但抖动中心频率相差大于五十以上的抖动轮4，将三个抖动轮4分别装配在三个陀螺仪壳体2的底部,从壳体2的反面固定，上端中心孔与腔体的中心孔同轴，与腔体相连，按照设定中各个陀螺测量的基准面安装每一个陀螺仪，组成一个系统。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光陀螺仪抖动轮，包括固定架(1)和用于安装激光陀螺的壳体(2)，其特征在于：所述固定架(1)的外端部设置有抖动轮(4)，所述固定架(1)的外部固定安装有贴合于安装孔(3)的激光陀螺；

所述激光陀螺包括固定连接于所述固定架(1)的连板(7)和固定连接于所述连板(7)的弧形板(8)，所述弧形板(8)和所述安装孔(3)的弧度相同。

2.根据权利要求1所述的一种激光陀螺仪抖动轮，其特征在于：所述壳体(2)上贯穿开设有安装孔(3)，所述固定架(1)贯穿至于所述安装孔(3)的内部，所述固定架(1)横截面呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种激光陀螺仪抖动轮，其特征在于：所述固定架(1)的端部外侧固定安装有卡座(9)，所述抖动轮(4)卡接于所述卡座(9)。

4.根据权利要求1所述的一种激光陀螺仪抖动轮，其特征在于：所述抖动轮(4)上贯穿开设有螺孔(5)，所述螺孔(5)内部螺纹安装有同时螺纹连接于所述壳体(2)的螺钉(6)。

5.根据权利要求1所述的一种激光陀螺仪抖动轮，其特征在于：三个所述抖动轮(4)的中心频率设置在相差50Hz以上。

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