CN218031354U - 齿轮箱行星组件和齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮箱行星组件，包括行星架(1)和沿所述行星架的周向可旋转地安装在所述行星架内的多个行星轮(2)，所述行星架(1)形成为沿轴向延伸的筒状并在内部限定接收所述多个行星轮的内腔(14)，所述内腔在轴向一侧具有使所述多个行星轮穿过以进入所述内腔内的安装口(15)，所述行星架沿周向设有与所述内腔连通的多个开口(17)，每个行星轮通过相应的开口从行星架内部伸出到行星架外部，所述开口的纵向尺寸小于相应的行星轮的齿顶圆直径。本实用新型还涉及一种包括该齿轮箱行星组件的齿轮箱。本实用新型通过减小行星轮伸出行星架所通过的开口的尺寸，增大了行星架腹板的刚度，有利于齿轮箱的正常运行。

Description

齿轮箱行星组件和齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱行星组件以及包括该齿轮箱行星组件的齿轮箱。

背景技术

齿轮箱通常包括具有行星架和行星轮的行星组件。对于具有多个行星轮的齿轮箱，在装配时，这些行星轮都是通过沿行星架周向设置的相邻腹板之间的空隙从行星架外部推入行星架内部。由于这种安装方式将行星轮直接从外部推入行星架，因此要求相邻两个腹板之间的空隙要设计的比行星轮齿顶圆直径大。然而，这种设计会导致行星架的腹板横截面面积偏小，因此大大降低了行星架的扭转刚度和轴向刚度，不利于齿轮箱的正常运行，进而缩短了齿轮箱的使用寿命。

为此，需要设计一种改进的齿轮箱行星组件来解决上述一个或多个技术缺陷。

实用新型内容

为克服现有技术的至少一个缺陷，本实用新型提供一种能够提高行星架刚度的齿轮箱行星组件。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种齿轮箱行星组件，包括行星架和沿所述行星架的周向可旋转地安装在所述行星架内的多个行星轮，所述行星架形成为沿轴向延伸的筒状并在内部限定接收所述多个行星轮的内腔，所述内腔在轴向一侧具有使所述多个行星轮穿过以进入所述内腔内的安装口，所述行星架沿周向设有与所述内腔连通的多个开口，每个行星轮通过相应的开口从行星架内部伸出到行星架外部，所述开口的纵向尺寸小于相应的行星轮的齿顶圆直径。

根据一种实施方式，所述行星架在所述轴向一侧设有与所述行星架一体形成或分开形成的空心轴，所述空心轴连通至所述安装口，所述多个行星轮以依次穿过所述空心轴和所述安装口的方式安装到所述内腔内。

根据一种实施方式，所述行星架包括沿轴向彼此相对的第一侧壁和第二侧壁以及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的外周壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述外周壁界定所述内腔，所述外周壁限定连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的多个腹板，在沿所述行星架的周向相邻的各腹板之间形成所述开口。

根据一种实施方式，所述行星轮通过滑动轴承可旋转地安装到销轴，所述销轴的两端分别固定至所述行星架的所述第一侧壁和所述第二侧壁。

根据一种实施方式，所述销轴具有紧配合到所述行星架的所述第一侧壁和所述第二侧壁中的一个的端部轴肩，所述滑动轴承的一端抵靠所述端部轴肩，所述滑动轴承的另一端设有推力盘，所述推力盘抵靠所述第一侧壁和所述第二侧壁中的另一个，所述多个行星轮的推力盘中的至少一部分推力盘形成为与其余推力盘分开的单独部件。

根据一种实施方式，所述销轴内设有销轴润滑通道，所述销轴润滑通道从所述销轴的一端流体连通至所述滑动轴承，所述滑动轴承设有轴承润滑通道，所述轴承润滑通道包括沿所述滑动轴承的径向贯穿的润滑孔和在所述滑动轴承的外表面上与所述润滑孔流体连通的引导通道，所述润滑孔与所述销轴润滑通道流体连通。

根据一种实施方式，所述滑动轴承的引导通道设置在所述滑动轴承的轴向中间位置并沿所述滑动轴承的周向延伸，在所述引导通道内设有所述润滑孔，在所述引导通道的轴向相反两侧分别设有用于容纳润滑剂囊的多个润滑腔。

根据一种实施方式，所述多个行星轮中的至少部分行星轮以被彼此同步推入的方式安装在所述行星架的所述内腔内。

根据一种实施方式，各个所述开口形成为矩形，并沿所述行星架的周向等距间隔布置。

根据本实用新型的另一方面，还涉及一种齿轮箱，所述齿轮箱包括上述齿轮箱行星组件。

根据本实用新型的齿轮箱行星组件通过减小行星轮伸出行星架所通过的开口的尺寸，增大了行星架腹板的刚度，从而有利于齿轮箱的正常运行，延长了齿轮箱的使用寿命。

附图说明

在附图和以下描述中说明了根据本实用新型各个实施例的具体细节，根据这些描述和图示，本实用新型的其它特征和优点将显而易见。

图1是根据本实用新型一个实施例的齿轮箱行星组件的轴向侧视图；

图2是图1所示的齿轮箱行星组件的行星架的径向视图；

图3是图1所示的齿轮箱行星组件在其中一个行星轮处的局部纵向剖视图。

图4是根据本实用新型一个实施例的齿轮箱行星组件的销轴和滑动轴承的组装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地描述根据本实用新型的具体实施例及其变型。

为了便于描述，在本文中使用空间相对术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等来定义各个部件及其连接关系。然而这并非具有限制意义。当部件的放置方位改变时，这些空间相对关系也可以被颠倒或改变而不影响本实用新型的保护范围。

图1是根据本实用新型一个实施例的齿轮箱行星组件的轴向侧视图。该齿轮箱行星组件包括行星架1和可旋转地安装在行星架1内的多个行星轮2，所述多个行星轮2沿行星架1的周向间隔布置。

图2是图1所示的齿轮箱行星组件的行星架1的径向视图。如图2所示，行星架1形成为沿轴向延伸的筒状，其包括沿轴向彼此相对的第一侧壁11和第二侧壁12以及将第一侧壁11和第二侧壁12轴向连接在一起的外周壁13。然而可以想到的是，该行星架1并不限于包括上述第一侧壁11、第二侧壁12和外周壁13的具体构造，而只要形成为筒状使得能够接收各个行星轮2即可。

在行星架1的内部由第一侧壁11、第二侧壁12和外周壁13界定有内腔14以便接收多个行星轮2。内腔14在行星架1的轴向一侧(图2所示的上侧)设有安装口15(如图1所示)，安装口15的尺寸大于或等于行星轮2的齿顶圆直径，优选大于行星轮2的齿顶圆直径，以便行星轮2穿过该安装口15进入行星架1的内腔14内。根据需要，行星架1还可以在该轴向一侧设有空心轴3，该空心轴3连通至内腔14的安装口15。同样，空心轴3的内孔直径设计成大于或等于行星轮2的齿顶圆直径，优选大于行星轮2的齿顶圆直径，以便行星轮2依次穿过该空心轴3和安装口15进入行星架1的内腔14内。该空心轴3可以与行星架1形成为一体，例如通过铸造形成为一体，然而也可以形成为与行星架1分开的单独部件。

行星架1的外周壁13包括连接第一侧壁11和第二侧壁12的多个腹板16，这些腹板16沿行星架1的轴向延伸。沿行星架1的周向在相邻的腹板16之间形成与行星架1的内腔14连通的开口17，这些开口17的数量可以与将要安装的行星轮2的数量相对应。行星轮2能够通过这些开口17从行星架1内部局部伸出到行星架1外部，以便与其它齿轮如齿圈啮合。开口17可以形成为大致矩形形状，其纵向尺寸(即长度)小于穿过该开口17的相应的行星轮2的齿顶圆直径，这意味着各行星轮2不能从行星架1的外部通过相应的开口17安装到行星架1的内腔14。为此，本实用新型设计成将行星轮2通过行星架1内腔14的在轴向一侧的安装口15或者在行星架1设有空心轴3的情况下依次穿过空心轴3和行星架1的安装口15安装至行星架1的内腔14中。与现有技术相比，通过将开口17的尺寸设计成小于行星轮2的齿顶圆直径，增大了腹板16的周向尺寸，提高了行星架1的扭转刚度和轴向刚度，这有利于齿轮箱的正常运行，延长了齿轮箱的使用寿命。

图3是图1所示的齿轮箱行星组件在其中一个行星轮2处的局部纵向剖视图。如图3所示，行星轮2安装到行星架1的安装凸台18上，销轴4从行星架1的外部沿轴向穿过行星轮2的销轴孔而固定到行星架1。更具体来说，销轴4的一端固定至第一侧壁11，而销轴4的另一端固定至第二侧壁12。行星轮2和销轴4之间安装有滑动轴承5以使行星轮2能够相对于销轴4旋转。滑动轴承5的一端抵靠销轴4的端部轴肩41，该端部轴肩41可以与行星架1的第一侧壁11紧配合连接，滑动轴承5的另一端设有推力盘50，推力盘50抵靠行星架1的第二侧壁12。为了便于行星轮2的安装(将在后面描述)，用于各个行星轮2的滑动轴承5中的至少部分滑动轴承5的推力盘50与其它滑动轴承5的推力盘50分开，也即形成为单独的部件。尽管上面描述了行星轮2通过滑动轴承5安装到销轴4，然而可以想到的是，行星轮2也可以采用其它轴承比如滚动轴承来实现可旋转地安装。

为了对滑动轴承5实施润滑，销轴4内设有销轴润滑通道(未示出)，该销轴润滑通道例如从销轴4的端部轴肩41流体连通到滑动轴承5，如图4所示，销轴4的端部轴肩41上设有销轴润滑通道入口42，润滑剂从该销轴润滑通道入口42流入位于销轴4内部的销轴润滑通道内。滑动轴承5自身也设有沿径向贯穿的一个或多个润滑孔51和在滑动轴承5的外表面上与这些润滑孔51流体连通的引导通道52，润滑孔51和引导通道52构成滑动轴承5的轴承润滑通道，以将来自销轴润滑通道的润滑剂引导至滑动轴承5与行星轮2以及销轴4的相对表面之间。

图4示出了一个润滑孔51位于滑动轴承5的轴向中间部分并与销轴润滑通道连通，该润滑孔51还设置在沿滑动轴承周向延伸的引导通道52内，以使得从销轴润滑通道引入的润滑剂沿着引导通道52流动至滑动轴承5和行星轮2的相对表面之间。另外，润滑轴承还设有分别位于引导通道52的轴向相反两侧的两个润滑腔53，其内可以设置容纳润滑剂的润滑剂囊(未示出)，以对滑动轴承5的表面提供润滑剂。本领域技术人员可以想到的是，润滑孔51和润滑腔53以及引导通道52的数量和位置并不限于图4所示的示例，而可以根据需要做出各种改变。例如，引导通道52可以形成为多条，可以沿滑动轴承5的周向延伸，也可以沿滑动轴承5的轴向延伸。多条引导通道52可以彼此连通。

在将多个行星轮2安装到行星架1的过程中，首先按照正常的安装操作将其中一些行星轮2依次穿过空心轴3进入行星架1的内腔14内并用销轴4可旋转地固定。在如图1所示在行星架1内安装有6个行星轮2的情况下，可以先将3个行星轮2安装固定到行星架1。对于剩余的行星轮2，可以将其同时(即同步)从行星架1内部推入行星架1的安装凸台18上，以防止最后一个行星轮2因为干涉等原因无法安装，然后加热行星轮2的销轴孔，装入滑动轴承5的推力盘50，再安装挡板并用紧固件如螺栓紧固，最后再将行星轮2复位，在行星轮2的销轴孔内插入销轴4完成安装。对于需要最后同步安装的行星轮2的个数，可以根据行星架1的尺寸以及行星轮2的个数等因素来确定。

在本实用新型中，通过设计行星架1的结构使得各个行星轮2从行星架1内部穿过到达行星架1外部的开口17尺寸变小，而将行星轮2从行星架1的安装口15或者空心轴3穿过进入行星架1的内腔14完成安装，增大了行星架1的整体刚度，增强了齿轮箱的运行稳定性，延长了齿轮箱的使用寿命。

本实用新型还涉及具有上述齿轮箱行星组件的齿轮箱。该齿轮箱同样能够实现该齿轮箱行星组件所实现的上述有益技术效果。

上面参考附图详细描述了根据本实用新型的具体实施例，但是本实用新型并不限于上述具体结构，而是涵盖各种变形及等同特征。本领域技术人员可以在不脱离本实用新型保护范围的情况下做出各种改变。

Claims (10)

1.一种齿轮箱行星组件，包括行星架(1)和沿所述行星架(1)的周向可旋转地安装在所述行星架(1)内的多个行星轮(2)，其特征在于：所述行星架(1)形成为沿轴向延伸的筒状并在内部限定接收所述多个行星轮(2)的内腔(14)，所述内腔(14)在轴向一侧具有使所述多个行星轮(2)穿过以进入所述内腔(14)内的安装口(15)，所述行星架(1)沿周向设有与所述内腔(14)连通的多个开口(17)，每个行星轮(2)通过相应的开口(17)从行星架(1)内部伸出到行星架(1)外部，所述开口(17)的纵向尺寸小于相应的行星轮(2)的齿顶圆直径。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述行星架(1)在所述轴向一侧设有与所述行星架(1)一体形成或分开形成的空心轴(3)，所述空心轴(3)连通至所述安装口(15)，所述多个行星轮(2)以依次穿过所述空心轴(3)和所述安装口(15)的方式安装到所述内腔(14)内。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述行星架(1)包括沿轴向彼此相对的第一侧壁(11)和第二侧壁(12)以及连接所述第一侧壁(11)和所述第二侧壁(12)的外周壁(13)，所述第一侧壁(11)、所述第二侧壁(12)和所述外周壁(13)界定所述内腔(14)，所述外周壁(13)限定连接所述第一侧壁(11)和所述第二侧壁(12)的多个腹板(16)，在沿所述行星架(1)的周向相邻的各腹板(16)之间形成所述开口(17)。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述行星轮(2)通过滑动轴承(5)可旋转地安装到销轴(4)，所述销轴(4)的两端分别固定至所述行星架(1)的所述第一侧壁(11)和所述第二侧壁(12)。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述销轴(4)具有紧配合到所述行星架(1)的所述第一侧壁(11)和所述第二侧壁(12)中的一个的端部轴肩(41)，所述滑动轴承(5)的一端抵靠所述端部轴肩(41)，所述滑动轴承(5)的另一端设有推力盘(50)，所述推力盘(50)抵靠所述第一侧壁(11)和所述第二侧壁(12)中的另一个，所述多个行星轮(2)的推力盘(50)中的至少一部分推力盘(50)形成为与其余推力盘(50)分开的单独部件。

6.根据权利要求4所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述销轴(4)内设有销轴润滑通道，所述销轴润滑通道从所述销轴(4)的一端流体连通至所述滑动轴承(5)，所述滑动轴承(5)设有轴承润滑通道，所述轴承润滑通道包括沿所述滑动轴承(5)的径向贯穿的润滑孔(51)和在所述滑动轴承(5)的外表面上与所述润滑孔(51)流体连通的引导通道(52)，所述润滑孔(51)与所述销轴润滑通道流体连通。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述滑动轴承(5)的引导通道(52)设置在所述滑动轴承(5)的轴向中间位置并沿所述滑动轴承(5)的周向延伸，在所述引导通道(52)内设有所述润滑孔(51)，在所述引导通道(52)的轴向相反两侧分别设有用于容纳润滑剂囊的多个润滑腔(53)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，所述多个行星轮(2)中的至少部分行星轮(2)以被彼此同步推入的方式安装在所述行星架(1)的所述内腔(14)内。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的齿轮箱行星组件，其特征在于，各个所述开口(17)形成为矩形，并沿所述行星架(1)的周向等距间隔布置。

10.一种齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括根据权利要求1-9中任一项所述的齿轮箱行星组件。

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