CN218031059U - 折叠装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠装置及电子设备，所述折叠装置包括：折叠组件和检测组件，所述折叠组件包括枢转部件和两个主体，两个所述主体均与所述枢转部件相连，两个所述主体中的至少一者相对所述枢转部件可转动，以使所述折叠装置在折叠状态和展开状态之间转换，所述检测组件包括磁性件和磁场传感器，所述磁场传感器用于根据所述磁性件的位置判断两个所述主体之间的角度，所述磁性件设于相对所述枢转部件可转动的主体以及所述枢转部件中的一者上，所述磁场传感器设于相对所述枢转部件可转动的主体以及所述枢转部件中的另一者上。本实用新型的折叠装置的结构布置合理，角度检测的可靠性较高，用户的使用效果较好。

Description

折叠装置及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体地，涉及一种折叠装置及电子设备。

背景技术

折叠屏是电子设备未来的主要形态之一，可折叠的电子设备存在展开、折叠以及半折叠等工作状态。为方便用户使用，在不同的工作状态时需要切换成不同的用户界面，因此，需要准确的识别电子设备的折叠角度，以便于匹配不同的用户界面。但是相关技术中，折叠机构的结构设计不合理，导致折叠结构检测时的精度较差，用户的使用效果欠佳。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种结构布置合理，角度检测的可靠性较高，用户的使用效果较好的折叠装置。

本实用新型的实施例还提出一种电子设备。

本实用新型的实施例的折叠装置包括：折叠组件，所述折叠组件包括枢转部件和两个主体，两个所述主体均与所述枢转部件相连，两个所述主体中的至少一者相对所述枢转部件可转动，以使所述折叠装置在折叠状态和展开状态之间转换；检测组件，所述检测组件包括磁性件和磁场传感器，所述磁场传感器用于根据所述磁性件的位置判断两个所述主体之间的角度，所述磁性件设于相对所述枢转部件可转动的主体以及所述枢转部件中的一者上，所述磁场传感器设于相对所述枢转部件可转动的主体以及所述枢转部件中的另一者上。

根据本实用新型的实施例的折叠装置，通过将磁性件设于主体和枢转部件中的一者上，磁场传感器设于主体和枢转部件中的另一者上，从而可以通过优化磁性件和磁场传感器的空间布置结构，使得磁性件与磁场传感器的距离较近，当主体相对枢转部件转动时，磁场传感器可以更好地检测出两个主体之间形成的角度，从而使得本实用新型的实施例的折叠装置的检测精度和可靠性较高。

在一些实施例中，两个所述主体包括第一主体和第二主体，第一主体和所述第二主体均相对所述枢转部件可转动。

在一些实施例中，所述磁性件设于所述枢转部件内，所述磁场传感器设于所述第一主体和所述第二主体中的一者内。

在一些实施例中，所述磁场传感器设于所述第一主体上，所述磁性件设于所述枢转部件邻近所述第一主体的一侧，所述磁场传感器设于所述第一主体邻近所述枢转部件的一侧。

在一些实施例中，所述检测组件还包括控制器、第一惯性传感器和第二惯性传感器，第一惯性传感器和第二惯性传感器均与所述控制器相连，所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别设置在两个所述主体上，所述控制器用于根据所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器之间的相对位置判断两个所述主体之间的角度。

在一些实施例中，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的连线与所述枢转部件的轴线正交，且所述第一惯性传感器与所述枢转部件的轴线之间的距离和所述第二惯性传感器与所述枢转部件的轴线之间的距离相等。

在一些实施例中，所述主体均包括支撑架和主板，两个所述支撑架相对所述枢转部件可转动，两个所述主板电连接，且两个所述主板分别与两个所述支撑架一一对应，所述第一惯性传感器设于两个所述主板中的一者上，所述第二惯性传感器和所述磁场传感器设于两个所述主板中的另一者上。

在一些实施例中，所述磁性件和所述磁场传感器之间的距离大于等于2mm且小于等于5mm。

根据本实用新型的另一实施例的电子设备，包括：折叠装置，所述折叠装置上述实施例中任一项所述的折叠装置；屏幕，所述屏幕沿所述主体的厚度方向覆盖在两个所述主体上。

根据本实用新型的实施例的电子设备，通过将磁性件设于主体和枢转部件中的一者上，磁场传感器设于主体和枢转部件中的另一者上，从而可以通过优化磁性件和磁场传感器的空间布置结构，使得磁性件与磁场传感器的距离较近，当主体相对枢转部件转动时，磁场传感器可以更好地检测出两个主体之间形成的角度，从而使得本实用新型的实施例的电子设备的折叠装置的检测精度和可靠性较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的折叠装置的结构简图。

图2是本实用新型实施例的折叠装置的截面图。

图3是本实用新型实施例的电子设备的主视图。

图4是本实用新型实施例的电子设备的后视图。

附图标记：

1、折叠组件；11、枢转部件；12、主体；121、第一主体；1211、第一支撑架；1212、第一主板；122、第二主体；1221、第二支撑架；1222、第二主板；

2、检测组件；21、磁性件；22、磁场传感器；23、第一惯性传感器；24、第二惯性传感器；

3、后壳；

4、屏幕。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1至图4描述根据本实用新型实施例的折叠装置及电子设备。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的折叠装置包括折叠组件1和检测组件2。折叠组件1包括枢转部件11和两个主体12，两个主体12均与枢转部件11相连，两个主体12中的至少一者相对枢转部件11可转动，以使折叠装置在折叠状态和展开状态之间转换。检测组件2包括磁性件21和磁场传感器22，磁场传感器22用于根据磁性件21的位置判断两个主体12之间的角度，磁性件21设于相对枢转部件11可转动的主体12以及枢转部件11中的一者上，磁场传感器22设于相对枢转部件11可转动的主体12以及枢转部件11中的另一者上。

在一种可选的实施例中，当折叠装置处于折叠状态时，第一主体121与第二主体122相互贴合，即第一主体121和第二主体122之间的夹角为O度。当折叠装置处于展开状态时，枢转部件11位于第一主体121和第二主体122之间，第一主体121和第二主体122大体位于同一水平面，即第一主体121和第二主体122之间的夹角为180度。当然，当折叠装置处于折叠状态时，第一主体121和第二主体122之间也可以呈锐角设置，当折叠装置处于展开状态时，第一主体121和第二主体122之间也可以呈钝角设置，也在本申请的保护范围之内。

可以理解的是，两个主体12可以均相对枢转部件11可转动，也可以一个主体12相对枢转部件11可转动，另一个主体12与枢转部件11相对固定，且相对枢转部件11可转动的主体12上设置有磁场传感器22或磁性件21。

例如，磁性件21设于主体12上，且设置有磁性件21的主体12相对枢转部件11可转动，磁场传感器22设于枢转部件11上。又例如，磁性件21设于枢转部件11上，磁场传感器22设于主体12上，且设置有磁场传感器22的主体12相对枢转部件11可转动。

根据本实用新型的实施例的折叠装置，通过将磁性件21设于主体12和枢转部件11中的一者上，磁场传感器22设于主体12和枢转部件11中的另一者上，从而可以通过优化磁性件21和磁场传感器22的空间布置结构，使得磁性件21与磁场传感器22的距离较近。当主体12相对枢转部件11转动时，枢转部件11相对于折叠面会有相应的角度变化，因此磁场传感器22周围的磁场也随之发生变化，从而使得磁场传感器22可以更好地检测出两个主体12之间形成的角度，进而提高本实用新型的实施例的折叠装置的检测精度和可靠性较高。

可以理解的是，当折叠装置的折叠状态发生变化时，枢转部件11相对于主体12的折叠面会有相应的角度变化，进而磁场传感器22周围的磁场也随之发生变化。因此，可以由磁场传感器22获取不同折叠角度下的磁场值。例如，可以每隔一定角度记录一次磁场传感器22的测量的磁场值，从而经过标定之后，可以得出不同的折叠角度与磁场值的对应关系。进而可以通过检测磁场值的大小判断折叠装置的折叠角度值α1。

或者，磁场值与角度的对应关系，也可以通过磁场传感器22上不同轴上的磁场值的比值与折叠角度进行对应。可以理解的是，磁场传感器22可以测量X轴、Y轴和Z轴方向上的磁场值，当折叠装置的折叠角度发生变化时，磁场传感器22中的其中两个轴的磁场值也会发生变化，进而可以通过记录上述两个轴的比值与折叠角度的对应关系，进而根据磁场传感器22的不同轴的比值判断折叠装置的折叠角度α1。

可选地，如图1和图2所示，两个主体12包括第一主体121和第二主体122，第一主体121和第二主体122均相对枢转部件11可转动，从而可以提高折叠装置折叠时的灵活度。可选地，磁性件21设于枢转部件11内，磁场传感器22设于第一主体121和第二主体122中的一者内。可以理解的是，枢转部件11内设有安装空间，磁性件21设于枢转部件11内。例如，磁性件21可以通过粘接或卡接的方式安装至枢转部件11内。本实用新型的实施例的折叠装置通过将磁性件21和磁场传感器22布置为上述结构，可以便于电路的布置，安装结构简单，使用时的可靠性较高。当然，也可以把磁场传感器22设于枢转部件11内，磁性件21设于第一主体121和第二主体122中的一者内，也在本申请的保护范围之内。

可以理解的是，磁场传感器22可以为霍尔传感器，也可以为其它可以检测磁场变化的传感器。枢转部件11可以为铰链或转轴结构。

可选地，如图2所示，磁场传感器22设于第一主体121上，磁性件21设于枢转部件11邻近第一主体121的一侧，磁场传感器22设于第一主体121邻近枢转部件11的一侧，从而可以进一步地减少磁性件21与磁场传感器22之间的距离，提高磁场传感器22的转动角度检测的精准度。

可选地，磁性件21和磁场传感器22之间的距离大于等于2mm且小于等于5mm。优选地，磁性件21和磁场传感器22之间的距离大于等于3mm且小于等于4mm。本申请的发明人通过试验研究发现，当磁性件21和磁场传感器22之间的距离采用上述尺寸范围时，可以使得磁场传感器22的检测精度较高，且在折叠装置转动时，在会干涉折叠装置内的其它零件，提高了折叠装置结构设计的合理性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，检测组件2还包括控制器、第一惯性传感器23和第二惯性传感器24，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24均与控制器相连，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24分别设置在两个主体12上，控制器用于根据第一惯性传感器23和第二惯性传感器24之间的相对位置判断两个主体12之间的角度。可以理解的是，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24为惯性测量单元(IMU传感器)。

当折叠装置相对转动时，由于第一惯性传感器23和第二惯性传感器24分别设置在两个主体12上，从而第一惯性传感器23和第二惯性传感器24可以检测出两个主体12所成的折叠角度值α2。可以理解的是，本实用新型的实施例的折叠装置既可以通过第一惯性传感器23和第二惯性传感器24检测两个主体12之间的折叠角度值α2，又可以通过磁性件21和磁场传感器22检测两个主体12之间的折叠角度值α1，从而进一步地提高了折叠装置检测的精准度，使得折叠装置角度检测的可信度较高。

例如，当折叠装置在运动状态下(例如，折叠装置整体在三维空间内移动或旋转)折叠或展开时，或者当折叠装置在竖直状态下(第一惯性传感器23和第二惯性传感器24大体位于同一水平面)折叠或展开时，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24检测出两个主体12之间的折叠角度值α2的可信度较低。因此，需要磁性件21和磁场传感器22检测两个主体12之间的折叠角度值α1，且此时折叠角度值α1的检测值的可信度较高，从而可以通过控制器将折叠角度值α1定为最终的角度值。本实用新型的折叠装置通过采用上述两种方式进行角度检测，可以提高折叠装置的角度测量的可靠性。

而当折叠装置在非运动状态和非竖直状态下(例如，折叠装置水平放置且整体与外界保持相对静止状态)折叠或展开时，可以通过上述第一惯性传感器23和第二惯性传感器24检测两个主体12之间的折叠角度值α2，以作为最终的角度值。也可以通过磁性件21和磁场传感器22检测两个主体12之间的折叠角度值α1，作为最终的角度值。而当采用上述两种测量方式检测的角度值出现偏差时，可以将可信度较高的角度值作为最终的角度值。可以理解的是，由于第一惯性传感器23和第二惯性传感器24内具有陀螺仪和加速度等惯性元件感受运动体的角速度和加速度，然后通过计算机进行积分运算得到运动体的姿态、速度和位置等导航参数。但是由于陀螺仪漂移误差的累积，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24的检测精度会随着时间的推移而下降。因此，会导致第一惯性传感器23和第二惯性传感器24的可信度降低。

所以，当第一惯性传感器23和第二惯性传感器24校准后的检测时间达到或超过预设值时，则信任磁场传感器22检测的折叠角度值α1，即输出折叠角度值α1为最终的角度值。当第一惯性传感器23和第二惯性传感器24校准后的检测时间小于预设值时，则信任第一惯性传感器23和第二惯性传感器24检测的折叠角度值α2，即输出折叠角度值α2为最终的角度值。

可以理解的是，第一惯性传感器23与第二惯性传感器24可以关于枢转部件11的轴线对称布置，以进一步地提高了折叠装置的角度检测的精准度。可选地，第一惯性传感器23与第二惯性传感器24之间的连线与枢转部件11的轴线正交，且第一惯性传感器23与枢转部件11的轴线之间的距离和第二惯性传感器24与枢转部件11的轴线之间的距离相等。换言之，在折叠状态，第一惯性传感器23和第二惯性传感器24相对布置。可以理解的是，第一惯性传感器23与第二惯性传感器24关于枢转部件11的轴线对称布置，从而进一步地提高了折叠装置的角度检测的精准度。

具体地，如图2所示，主体12均包括支撑架和主板，两个支撑架相对枢转部件11可转动，两个主板与两个支撑架一一对应，且主板设于支撑架内。两个主板电连接，第一惯性传感器23设于两个主板中的一者上，第二惯性传感器24和磁场传感器22设于两个主板中的另一者上。

可以理解的是，如图2所示，第一主体121包括第一支撑架1211和第一主板1212，第二主体122包括第二支撑架1221和第二主板1222，第一支撑架1211和第二支撑架1221均相对枢转部件11可转动。第一主板1212和第一主板1222电连接，第一惯性传感器23设于第一主板1212上，第二惯性传感器24设于第一主板1222上，磁场传感器22设于第一主板1212或第一主板1222上。例如，如图2所示，第一惯性传感器23设于第一主板1212上，磁场传感器22和第二惯性传感器24设于第一主板1222上。

如图3和图4所示，根据本实用新型的另一实施例的电子设备，包括折叠装置和屏幕4，折叠装置为本实用新型的折叠装置，屏幕4沿主体12的厚度方向覆盖在两个主体12上。电子设备可以为手机或平板等移动终端。例如，主体12为中框结构，电子设备还包括后壳3，后壳3设于主体12背离屏幕4的一侧。

根据本实用新型的实施例的电子设备，通过将磁性件21设于主体12和枢转部件11中的一者上，磁场传感器22设于主体12和枢转部件11中的另一者上，从而可以通过优化磁性件21和磁场传感器22的空间布置结构，使得磁性件21与磁场传感器22的距离较近。当主体12相对枢转部件11转动时，转轴相对于折叠面会有相应的角度变化，因此磁场传感器22周围的磁场也随之发生变化，从而使得磁场传感器22可以更好地检测出两个主体12之间形成的角度，进而提高本实用新型的实施例的电子设备的折叠装置的检测精度和可靠性较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

折叠组件，所述折叠组件包括枢转部件和两个主体，两个所述主体均与所述枢转部件相连，两个所述主体中的至少一者相对所述枢转部件可转动，以使所述折叠装置在折叠状态和展开状态之间转换；

检测组件，所述检测组件包括磁性件和磁场传感器，所述磁场传感器用于根据所述磁性件的位置判断两个所述主体之间的角度，所述磁性件设于相对所述枢转部件可转动的主体以及所述枢转部件中的一者上，所述磁场传感器设于相对所述枢转部件可转动的所述主体以及所述枢转部件中的另一者上。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，两个所述主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体均相对所述枢转部件可转动。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述磁性件设于所述枢转部件内，所述磁场传感器设于所述第一主体和所述第二主体中的一者内。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述磁场传感器设于所述第一主体上，所述磁性件设于所述枢转部件邻近所述第一主体的一侧，所述磁场传感器设于所述第一主体邻近所述枢转部件的一侧。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述检测组件还包括控制器、第一惯性传感器和第二惯性传感器，所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器均与所述控制器相连，第一惯性传感器和第二惯性传感器分别设置在两个所述主体上，所述控制器用于根据所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器之间的相对位置判断两个所述主体之间的角度。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述第一惯性传感器与所述第二惯性传感器之间的连线与所述枢转部件的轴线正交，且所述第一惯性传感器与所述枢转部件的轴线之间的距离和所述第二惯性传感器与所述枢转部件的轴线之间的距离相等。

7.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述主体均包括支撑架和主板，两个所述支撑架相对所述枢转部件可转动，两个所述主板电连接，且两个所述主板分别与两个所述支撑架一一对应，所述第一惯性传感器设于两个所述主板中的一者上，所述第二惯性传感器和所述磁场传感器设于两个所述主板中的另一者上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述磁性件和所述磁场传感器之间的距离大于等于2mm且小于等于5mm。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

折叠装置，所述折叠装置为权利要求1-8中任一项所述的折叠装置；

屏幕，所述屏幕沿所述主体的厚度方向覆盖在两个所述主体上。

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