CN218025365U - 一种灌装系统的旋盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种灌装系统的旋盖装置,属于灌装装置技术领域。它解决了现有灌装系统组装效率低下的技术问题。本灌装系统的旋盖装置,包括工作台、送盖平台和水平设置于所述工作台上的转盘一,所述转盘一上具有用于定位工件的定位部一,其特征在于,所述转盘一的上方设有与该转盘一同步转动的旋装部,所述旋装部上连接有朝下设置且可上下运动的升降柱,所述升降柱的下端连接有可夹取盖体并能自转的夹爪部,所述夹爪部沿竖向与所述定位部一相对,该夹爪部能运动至所述送盖平台出件端的正上方。本灌装系统的旋盖装置可实现灌装瓶盖的高效装配。
Description
技术领域
本实用新型属于灌装装置技术领域,涉及一种灌装系统的旋盖装置。
背景技术
灌装工艺属于对容器进行填充,并且对容器行封闭和压盖的工业操作。该工艺可通过单独且不同的充填机和压盖机来生产,或者可包括一个或整体式的可进行传送、填充和压盖的机器。
申请公布号为CN1640808A的专利公开了一种用于填充和封闭含有流体材料的储筒的系统,包括:储筒供给装置,其中储筒具有中空的内部和可在打开位置与关闭位置之间运动的封盖;填充工位,其用于允许流体材料进入到储筒的内部;密封工位,其用于使储筒的封盖从打开位置运动到关闭位置;卸载工位;以及传送装置,其用于使储筒传送通过这些工位。
上述系统的封盖装置工作室需将容器限定在固定位置进行封盖操作,待容器封盖完成后再继续进行输送,因而影响灌装瓶盖的组装效率。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题,提供一种灌装系统的旋盖装置,本实用新型所要解决的技术问题是:如何在实现灌装瓶盖的高效装配。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种灌装系统的旋盖装置,包括工作台、送盖平台和水平设置于所述工作台上的转盘一,所述转盘一上具有用于定位工件的定位部一,其特征在于,所述转盘一的上方设有与该转盘一同步转动的旋装部,所述旋装部上连接有朝下设置且可上下运动的升降柱,所述升降柱的下端连接有可夹取盖体并能自转的夹爪部,所述夹爪部沿竖向与所述定位部一相对,该夹爪部能运动至所述送盖平台出件端的正上方。
送盖平台可提供能与瓶体适配的盖体,转盘一上设置定位部一可定位瓶体工件,进而在转盘一转动时带动瓶体工件同步转动实现稳定输送效果;通过在转盘一的上方设置同步转动的旋装部,并在旋装部上设置朝下延伸的升降柱,在升降柱的下端连接可夹取盖体的夹爪部,并设置夹爪部与下方定位部一的位置相对,即夹爪部可绕转盘一的轴心公转,且可绕自身轴心线自转,并能张开和夹紧实现对盖体的夹持和放开,夹爪部公转至送盖平台出件端的正上方时可控制夹爪部向下运动并进行夹紧以将盖体夹取,在夹爪部掠过转盘一的上件端后可继续朝下运动并自转将盖体旋紧在下方定位部一处定位的瓶体上,在转盘一输送瓶体的同时实现旋紧操作,在旋紧后夹爪部到达送盖平台之前可张开并朝上运动,使装好的瓶体自转盘一出件端输出,从而充分利用瓶体公转的时间实现旋盖操作,提升组装效率。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述送盖平台包括水平设置的承盖盘,所述承盖盘可自转且外缘具有用于容置盖体的定位缺口,所述承盖盘的旋转方向与所述转盘一的旋转方向相反,所述夹爪部能运动至所述定位缺口的正上方。这样盖体定位于承盖盘的定位缺口内,实现盖体有序输送,夹爪部可运动至承盖盘上方与定位缺口相对并下移实现盖体夹取对盖体被夹爪部有序抓取,避免盖体堆积影响,保证组装稳定有序。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述承盖盘的外轮廓与所述夹爪部绕旋装部的运动轨迹相切或近似相切。这样夹爪部运动至定位缺口正上方时两者恰好承盖盘的外轮廓与夹爪部绕旋装部的运动轨迹的相切处,此时夹爪部的运动方向与承盖盘的定位缺口内盖体的运动方向一致,保证抓取顺畅进行。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述送盖平台还包括绕承盖盘外缘布置的弧板,所述弧板的末端与承盖盘外缘之间形成送盖平台的出件端,当所述夹爪部运动至弧板的末端上方并与所述定位缺口沿竖向相对。这样弧板可与承盖盘配合将盖体有效约束在定位缺口内,保证盖体输送稳定,同时保证夹爪部在弧板的末端夹取定位缺口内的盖体后不会受到弧板的干涉影响,保证夹取动作顺畅稳定。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述定位缺口内壁沿承盖盘的旋转方向与所述承盖盘外缘面的接合处具有导向圆角。盖体在随夹爪部从定位缺口脱离的同时承盖盘和夹爪部仍在朝相反的方向转动,这样导向圆角消除尖锐的棱边,可为盖体的脱离提供让位和导向,保证盖体能随夹爪部顺畅脱离定位缺口,进而保证夹取成功率和夹取效率。
在上述灌装系统的旋盖装置中,旋盖装置还包括与所述转盘一相切布置且转向相反的转盘二,所述转盘二的外缘具有定位部二,所述承盖盘与所述转盘二同步转动,所述定位部一位于转盘一的外缘处,该定位部一始终能与定位部二在转盘一和转盘二的切点处相对。转盘二用于对封盖完成的瓶体进行输送,这样使承盖板与转盘二同轴布置,可提高空间的利用效果,同时也利于使两者共用动力源,进而节约成本。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述转盘二的外径尺寸与所述转盘一的外径尺寸一致。这样利于通过控制转盘二与转盘一转速一致实现两者线速度的统一,降低使用时的调试难度。
在上述灌装系统的旋盖装置中,所述定位部一和升降柱均至少有两个。这样转盘一转动一周可实现多组瓶体的封盖操作,提升组装效率。
与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
本灌装系统的旋盖装置夹爪部公转至送盖平台出件端的正上方时夹爪部能向下运动并进行夹紧,这样可将盖体夹取,在夹爪部掠过转盘以的上件处后继续朝下运动并开始自转将盖体旋紧在下方定位部一中定位的瓶体上,在输送瓶体的同时实现旋紧操作,在旋紧后到达送盖平台之前夹爪部张开并朝上运动准备抓取盖体,充分利用瓶体公转的时间实现旋盖操作,提升组装效率。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本实施例的局部结构立体结构示意图。
图4是图3中的B部放大图。
图中,1、工作台;
2、送盖平台;21、承盖盘;211、定位缺口;212、导向圆角;22、弧板;
3、转盘一;31、定位部一;
4、弧形通道;5、旋装部;6、升降柱;7、夹爪部;
8、转盘二;81、定位部二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-4所示,本灌装系统的旋盖装置,包括工作台1、送盖平台2和水平设置于工作台1上的转盘一3,转盘一3的外缘与工作台1之间形成供工件通过的弧形通道4,该转盘一3的外缘具有用于定位工件的定位部一31,送盖平台2的出件端位于转盘一3的上方,转盘一3的上方设有与该转盘一3同步转动的旋装部5,旋装部5上连接有朝下设置的升降柱6,升降柱6可通过旋装部5内设计的起伏滑道控制其在不同位置的高低位置实现升降效果,升降柱6的下端连接有可夹取并旋紧盖体的夹爪部7,夹爪部7可采用现有气动部件实现开合并通过电机传动实现自转,夹爪部7沿竖向与定位部一31相对,当夹爪部7随旋装部5运动至与下方送盖平台2出件端竖向相对时该夹爪部7能朝下运动并夹紧,当夹爪部7自弧形通道4的入口端上方通过后能朝下运动同时进行自转,且该夹爪部7在运动至送盖平台2出件端可前随升降柱6朝上运动并张开。定位部一31和升降柱6均有八个。这样转盘一3转动一周可实现八组瓶体的封盖操作,提升组装效率。送盖平台2可提供能与瓶体适配的盖体,转盘一3的外缘设置定位部一31可容置瓶体工件,进而在转盘一3转动时带动瓶体工件同步转动实现工件在通道内的输送效果;通过在转盘一3的上方设置同步转动的旋装部5,并在旋装部5上设置朝下延伸的升降柱6,在升降柱6的下端连接可夹取盖体的夹爪部7,并设置夹爪部7与下方定位部一31的位置相对,即夹爪部7可绕转盘一3的轴心公转,且可绕自身轴心线自转,并能张开和夹紧实现对盖体的夹持和放开,使夹爪部7公转至送盖平台2出件端的正上方时夹爪部7能向下运动并进行夹紧,这样可将盖体夹取,在夹爪部7掠过通道的入口端后继续朝下运动并开始自转将盖体旋紧在下方定位部一31中定位的瓶体上,在输送瓶体的同时实现旋紧操作,在旋紧后到达送盖平台2之前夹爪部7张开并朝上运动,使装好的瓶体顺畅自通道的出口输出,充分利用瓶体公转的时间实现旋盖操作,提升组装效率。具体来讲,送盖平台2包括水平设置的承盖盘21,承盖盘21可自转且外缘具有用于容置盖体的定位缺口211,承盖盘21的旋转方向与转盘一3的旋转方向相反,承盖盘21的外轮廓与夹爪部7绕旋装部5的运动轨迹近似相切,当夹爪部7能与定位缺口211竖向相对。这样盖体定位于承盖盘21的定位缺口211内,夹爪部7运动至承盖盘21上方与定位缺口211相对时均恰好处于承盖盘21与夹爪部7的公转圆相切的位置,即盖体输送至出件端时恰好被夹爪部7抓取,避免盖体堆积影响,保证组装稳定有序。送盖平台2还包括绕承盖盘21外缘布置的弧板22,弧板22的末端与承盖盘21外缘之间形成送盖平台2的出件端,盖平台的入件端通过料斗上件,当夹爪部7运动至弧板22的末端上方时恰好与定位缺口211沿竖向相对。这样弧板22可与承盖盘21配合将盖体有效约束在定位缺口211内,保证盖体输送稳定,同时保证夹爪部7在弧板22的末端夹取定位缺口211内的盖体后不会受到弧板22的干涉影响,保证夹取动作顺畅稳定。作为优选,定位缺口211内壁沿承盖盘21的旋转方向与承盖盘21外缘面的接合处具有导向圆角212。盖体在随夹爪部7从定位缺口211脱离的同时承盖盘21和夹爪部7仍在朝相反的方向转动,这样导向圆角212消除尖锐的棱边,可为盖体的脱离提供让位和导向,保证盖体能随夹爪部7顺畅脱离定位缺口211,进而保证夹取成功率和夹取效率。旋盖装置还包括与转盘一3相切布置切转向相反的转盘二8,转盘二8的外缘具有定位部二81,定位部一31和定位部二81均为凹口结构,当转盘一3和转盘二8转动时定位部二81恰好能在切点处与定位部一31相对,承盖盘21与转盘二8同步转动。转盘二8用于对封盖完成的瓶体进行输送,这样使承盖板与转盘二8同轴布置,可提高空间的利用效果,同时也利于使两者共用动力源,进而节约成本。转盘二8和转盘一3均通过电机传动实现转动,转盘二8的外径尺寸与转盘一3的外径尺寸一致。这样利于通过控制转盘二8与转盘一3转速一致实现两者线速度的统一,降低使用时的调试难度。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种灌装系统的旋盖装置,包括工作台(1)、送盖平台(2)和水平设置于所述工作台(1)上的转盘一(3),所述转盘一(3)上具有用于定位工件的定位部一(31),其特征在于,所述转盘一(3)的上方设有与该转盘一(3)同步转动的旋装部(5),所述旋装部(5)上连接有朝下设置且可上下运动的升降柱(6),所述升降柱(6)的下端连接有可夹取盖体并能自转的夹爪部(7),所述夹爪部(7)沿竖向与所述定位部一(31)相对,该夹爪部(7)能运动至所述送盖平台(2)出件端的正上方。
2.根据权利要求1所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述送盖平台(2)包括水平设置的承盖盘(21),所述承盖盘(21)可自转且外缘具有用于容置盖体的定位缺口(211),所述承盖盘(21)的旋转方向与所述转盘一(3)的旋转方向相反,所述夹爪部(7)能运动至所述定位缺口(211)的正上方。
3.根据权利要求2所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述承盖盘(21)的外轮廓与所述夹爪部(7)绕旋装部(5)的运动轨迹相切或近似相切。
4.根据权利要求2所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述送盖平台(2)还包括绕承盖盘(21)外缘布置的弧板(22),所述弧板(22)的末端与承盖盘(21)外缘之间形成送盖平台(2)的出件端,所述夹爪部(7)能运动至弧板(22)的末端上方并与所述定位缺口(211)沿竖向相对。
5.根据权利要求2所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述定位缺口(211)内壁沿承盖盘(21)的旋转方向与所述承盖盘(21)外缘面的接合处具有导向圆角(212)。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,旋盖装置还包括与所述转盘一(3)相切布置且转向相反的转盘二(8),所述转盘二(8)的外缘具有定位部二(81),所述承盖盘(21)与所述转盘二(8)同步转动,所述定位部一(31)位于转盘一(3)的外缘处,该定位部一(31)始终能与定位部二(81)在转盘一(3)和转盘二(8)的切点处相对。
7.根据权利要求6所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述转盘二(8)的外径尺寸与所述转盘一(3)的外径尺寸一致。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的灌装系统的旋盖装置,其特征在于,所述定位部一(31)和升降柱(6)均至少有两个。
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