CN218024463U - 一种自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传送技术领域，具体提供了一种自动下料机构，包括：支架以及安装在所述支架顶部的安装大板；所述安装大板上安装有驱动装置、滑动装置和退料装置；所述退料装置设置在所述滑动装置上，并在所述驱动装置的驱动下沿所述滑动装置滑动。本实用新型提供的这种自动下料机构结构精巧，使用便利，稳定性高，空间占用率小，能推动较大重量的物料，可以加快下料速度，节约生产时间。此外，该机构可自动下料，减轻人工操作负担，提高工作效率，避免了上下料过程中操作员受伤的风险，提升了安全性。采用本机构下物料，能最大程度保护物料不被划伤，气涨轴等机械设备不被损坏，延长了设备的使用寿命，可运用于各种传送平台，进行物料传送。

Description

一种自动下料机构

技术领域

本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种自动下料机构。

背景技术

激光模切机、激光分条机、激光卷绕一体机、激光模切叠片一体机等新能源设备在使用过程中，往往需要利用气涨轴对物料进行放卷和收卷，当该设备物料用完时，需要进行换料工作，而新能源设备上物料的料卷太重，一般一卷料的重量在200KG，利用人工将如此重量的料卷从气涨轴上搬运下来是十分不可取的操作，同时为避免料卷在叉车上划伤，不能直接使用叉车等机械直接将料卷从气涨轴中取出。目前没有很好的设备或其他搬运机械能直接将料卷从气涨轴上面将物料卸下来，工作效率低，人力的消耗大，且存在一定的安全隐患。为此，本实用新型提供了一种结构简单，占用空间较小，操作方便，减少人力消耗的自动下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中物料卸载过度依赖人力，工作效率低，且存在安全隐患的问题。

为此，本实用新型提供了一种自动下料机构，包括：支架以及安装在所述支架顶部的安装大板；所述安装大板上安装有驱动装置、滑动装置和退料装置；所述退料装置设置在所述滑动装置上，并在所述驱动装置的驱动下沿所述滑动装置滑动，通过滑动将料卷从气涨轴等设备的里端推向外部，便于外部叉车与料卷对接，将料卷换下。

具体的，上述退料装置包括滑块、导向轴、直线轴承和退料板；所述导向轴一端与所述退料板相连，另一端与所述滑块相连；所述直线轴承套接在所述导向轴上；所述滑块安装在所述滑动装置上并与所述驱动装置相连。

具体的，上述滑动装置上设有滑动限位块。

具体的，上述滑块上设有感应片。

具体的，上述退料板下端设有半圆形缺口。

具体的，上述滑动装置包括滑轨。

具体的，上述驱动装置包括丝杆和伺服电机；所述丝杆分别与所述退料装置和所述伺服电机相连；所述伺服电机驱动所述丝杆带动所述退料装置沿所述滑动装置滑动。

具体的，上述丝杆与所述伺服电机通过同步装置相连；所述同步装置包括两个同步轮和同步带；两个所述同步轮分别安装在所述伺服电机和所述丝杆上；所述同步带连接在两个所述同步轮之间。

具体的，上述同步带上设有限位块。

具体的，上述丝杆的两端分别通过丝杆固定件和丝杆支撑件安装在所述安装大板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型提供的这种自动下料机构结构精巧，使用便利，稳定性高，空间占用率小，能推动较大重量的物料，可以加快下料速度，节约生产时间。此外，该机构可自动下料，无需操作员人工搬运物料，减轻人工操作负担，提高工作效率，避免了上下料过程中操作员受伤的风险，提升了安全性。采用本机构下物料，能最大程度保护物料不被划伤，气涨轴等机械设备不被损坏，延长了设备的使用寿命，可运用于各种传送平台，进行物料传送。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的自动下料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、安装大板；3、导向轴；4、直线轴承；5、退料板；6、丝杆固定件；7、滑轨；8、丝杆；9、滑块；10、伺服电机；11、同步轮；12、限位块；13、同步带；14、丝杆支撑件；15、滑动限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，本实用新型提供了一种自动下料机构，包括：支架1以及安装在所述支架1顶部的安装大板2；所述安装大板2上安装有驱动装置、滑动装置和退料装置；所述退料装置设置在所述滑动装置上，并在所述驱动装置的驱动下沿所述滑动装置滑动。实际使用时，将自动下料机构安装在待下料设备附近，启动驱动装置，驱动退料装置沿所述滑动装置滑动，滑动装置优选为滑轨7，退料装置借助在滑轨7上的运动，将料卷从气涨轴等设备的里端推向外部，然后由机台外部的叉车与料卷对接，将料卷成功换下。

具体的，退料装置包括滑块9、导向轴3、直线轴承4和退料板5；所述导向轴3一端与所述退料板5相连，另一端与所述滑块9相连；所述直线轴承4套接在所述导向轴3上；所述滑块9安装在所述滑动装置上并与所述驱动装置相连。由驱动装置驱动滑块9在滑动装置上滑动，进而带动导向轴3和退料板5一起运动，实现将料卷从气涨轴等设备的里端推向外部，退料板5优选为下端设有半圆形缺口的设计，半圆形缺口大小与气涨轴截面配套，便于将料卷推出气涨轴，而不划伤、损坏料卷和气涨轴。

为了避免滑块9超过极限位置，给机构造成损坏，滑动装置上设有滑动限位块15，以限制滑块9在滑动装置上的运动范围。

进一步的，滑块9上设有感应片，用于感应滑动限位块15位置，避免滑块9偏离运行范围。

在细化的实施方式中，驱动装置包括丝杆8和伺服电机10；所述丝杆8分别与所述退料装置和所述伺服电机10相连；所述伺服电机10驱动所述丝杆8带动所述退料装置沿所述滑动装置滑动。为了使丝杆8能稳定运作，丝杆8的两端分别通过丝杆固定件6和丝杆支撑件14安装在所述安装大板2上。

具体的，丝杆8与所述伺服电机10通过同步装置相连；同步装置包括两个同步轮11和同步带13，两个所述同步轮11分别安装在所述伺服电机10和所述丝杆8上，同步带13连接在两个所述同步轮11之间，使得伺服电机10能带动丝杆8同步运作。

优选的，同步带13上设有限位块12，以实现精准的定位传动，防止丝杆8运动超过极限位置，造成机械事故。

一种优化的实施方式中，如图1所示，本实用新型提供了一种自动下料机构，包括：支架1以及安装在所述支架1顶部的安装大板2；所述安装大板2上安装有驱动装置、滑动装置和退料装置；

退料装置包括滑块9、导向轴3、直线轴承4和下端设有半圆形缺口的退料板5；导向轴3一端与退料板5相连，另一端与滑块9相连；直线轴承4套接在导向轴3上；

滑动装置包括滑轨7和滑动限位块15，滑轨7固定在安装大板2上，滑动限位块15设置在滑轨7两端，滑块9设置在滑轨7上，且滑块9上安装有感应片，通过感应片对滑动限位块15的感应，使滑块9在滑动限位块15限定的范围内沿滑轨7运动；

驱动装置包括滚珠丝杆8和伺服电机10；滚珠丝杆8的左端通过丝杆固定件6固定在安装大板2上，右端与滑块9连接，且通过丝杆支撑件14安装在安装大板2；滚珠丝杆8的右端端部以及伺服电机10上均设有同步轮11，同步带13连接在两个同步轮11之间，同步带13上设有限位块12。

机构各部件之间可通过螺钉连接，实际使用时，将上述自动下料机构安装在待下料设备附近，退料板5的半圆形缺口穿过气涨轴后抵住靠近气涨轴里端的料卷侧面，启动伺服电机10，在同步带13作用下，滚珠丝杆8带动滑块9在滑轨7上运动，进而驱动导向轴3和退料板5一起运动，将料卷从气涨轴的里端推向外部，然后由叉车与料卷对接，将料卷成功换下。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料机构，其特征在于，包括：支架(1)以及安装在所述支架(1)顶部的安装大板(2)；所述安装大板(2)上安装有驱动装置、滑动装置和退料装置；所述退料装置设置在所述滑动装置上，并在所述驱动装置的驱动下沿所述滑动装置滑动。

2.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述退料装置包括滑块(9)、导向轴(3)、直线轴承(4)和退料板(5)；所述导向轴(3)一端与所述退料板(5)相连，另一端与所述滑块(9)相连；所述直线轴承(4)套接在所述导向轴(3)上；所述滑块(9)安装在所述滑动装置上并与所述驱动装置相连。

3.如权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于：所述滑动装置上设有滑动限位块(15)。

4.如权利要求3所述的自动下料机构，其特征在于：所述滑块(9)上设有感应片。

5.如权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于：所述退料板(5)下端设有半圆形缺口。

6.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑轨(7)。

7.如权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆(8)和伺服电机(10)；所述丝杆(8)分别与所述退料装置和所述伺服电机(10)相连；所述伺服电机(10)驱动所述丝杆(8)带动所述退料装置沿所述滑动装置滑动。

8.如权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述丝杆(8)与所述伺服电机(10)通过同步装置相连；所述同步装置包括两个同步轮(11)和同步带(13)；两个所述同步轮(11)分别安装在所述伺服电机(10)和所述丝杆(8)上；所述同步带(13)连接在两个所述同步轮(11)之间。

9.如权利要求8所述的自动下料机构，其特征在于：所述同步带(13)上设有限位块(12)。

10.如权利要求7所述的自动下料机构，其特征在于：所述丝杆(8)的两端分别通过丝杆固定件(6)和丝杆支撑件(14)安装在所述安装大板(2)上。

Images