CN218018596U - 一种挂轨机器人旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂轨机器人旋转机构，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有齿盘，所述齿盘的内腔固定连接有转柱，所述转柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有机械手，所述转柱的顶部固定连接有圆盘。本实用新型通过箱体、第一电机、齿轮、齿盘、转柱、机械手、圆盘、限位槽、壳体、弹簧、限位板、活动杆、活动块、梯形槽、限位杆、第二电机、转盘、销轴、活动框和滚轮的配合使用，解决了现有的挂轨机器人旋转机构不具备限位结构，无法对旋转后的机械臂进行固定，导致旋转机构的稳定性较差，从而无法满足实际使用需求的问题。

Description

一种挂轨机器人旋转机构

技术领域

本实用新型涉及挂轨机器人技术领域，具体为一种挂轨机器人旋转机构。

背景技术

目前，服务型机器人越来越多的出现在日常工作生活中，代替人工进行各种作业，服务型机器人中挂轨式机器人具有行走稳定，定位精准等优点，应用于各种无人巡检系统中，实际应用中，出于成本考虑，常常出现多段挂轨共用一个挂轨式机器人的情况，目前，挂轨机器人需要通过旋转机构对其机械臂进行旋转，而现有的挂轨机器人旋转机构不具备限位结构，无法对旋转后的机械臂进行固定，导致旋转机构的稳定性较差，从而无法满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂轨机器人旋转机构，具备稳定性好的优点，解决了现有的挂轨机器人旋转机构不具备限位结构，无法对旋转后的机械臂进行固定，导致旋转机构的稳定性较差，从而无法满足实际使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂轨机器人旋转机构，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有齿盘，所述齿盘的内腔固定连接有转柱，所述转柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有机械手，所述转柱的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的表面开设有限位槽，所述箱体内腔两侧的顶部均固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离限位板的一端贯穿至壳体的外部并固定连接有活动块，所述活动块远离活动杆的一侧开设有梯形槽，所述活动框的底部固定连接有限位杆，所述限位杆远离活动块的一端延伸至限位槽的内腔，所述箱体内腔背面的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的正面固定连接有销轴，所述销轴的表面滑动连接有活动框，所述活动框的两侧均贯穿至梯形槽的内腔并活动连接有滚轮。

优选的，所述转柱的表面通过限位轴承与箱体的内壁活动连接，所述限位杆呈L型。

优选的，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有导柱，所述导柱的底部贯穿至活动框的底部，所述导柱的表面与活动框的内壁滑动连接。

优选的，所述限位板的顶部和底部均与壳体的内壁接触，所述滚轮远离活动框的一侧与梯形槽的内壁接触。

优选的，所述箱体的正面通过螺栓固定连接有挡板，所述壳体相对的一侧均开设有开口。

优选的，所述活动块的顶部固定连接有滑块，所述箱体内腔顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、第一电机、齿轮、齿盘、转柱、机械手、圆盘、限位槽、壳体、弹簧、限位板、活动杆、活动块、梯形槽、限位杆、第二电机、转盘、销轴、活动框和滚轮的配合使用，解决了现有的挂轨机器人旋转机构不具备限位结构，无法对旋转后的机械臂进行固定，导致旋转机构的稳定性较差，从而无法满足实际使用需求的问题。

2、本实用新型通过设置限位槽和限位杆的配合，能够便于对圆盘进行固定，以提高机械手的稳定性，通过设置导柱，能够便于对活动框进行限位，以提高活动框移动时的稳定性，通过设置挡板，能够便于对箱体进行密封，通过设置滑块和滑槽的配合，能够便于提高活动块移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型壳体的剖视示意图；

图4为本实用新型第二电机的俯视示意图。

图中：1、箱体；2、第一电机；3、齿轮；4、齿盘；5、转柱；6、机械手；7、圆盘；8、限位槽；9、壳体；10、弹簧；11、限位板；12、活动杆；13、活动块；14、梯形槽；15、限位杆；16、第二电机；17、转盘；18、销轴；19、活动框；20、滚轮；21、导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种挂轨机器人旋转机构，包括箱体1，箱体1内腔底部的左侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有齿轮3，齿轮3的右侧啮合有齿盘4，齿盘4的内腔固定连接有转柱5，转柱5的底部贯穿至箱体1的底部并固定连接有机械手6，转柱5的顶部固定连接有圆盘7，圆盘7的表面开设有限位槽8，箱体1内腔两侧的顶部均固定连接有壳体9，壳体9的内壁固定连接有弹簧10，弹簧10相对的一端均固定连接有限位板11，限位板11远离弹簧10的一侧固定连接有活动杆12，活动杆12远离限位板11的一端贯穿至壳体9的外部并固定连接有活动块13，活动块13远离活动杆12的一侧开设有梯形槽14，活动框19的底部固定连接有限位杆15，限位杆15远离活动块13的一端延伸至限位槽8的内腔，箱体1内腔背面的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端固定连接有转盘17，转盘17的正面固定连接有销轴18，销轴18的表面滑动连接有活动框19，活动框19的两侧均贯穿至梯形槽14的内腔并活动连接有滚轮20，转柱5的表面通过限位轴承与箱体1的内壁活动连接，限位杆15呈L型，箱体1内腔顶部的两侧均固定连接有导柱21，导柱21的底部贯穿至活动框19的底部，导柱21的表面与活动框19的内壁滑动连接，限位板11的顶部和底部均与壳体9的内壁接触，滚轮20远离活动框19的一侧与梯形槽14的内壁接触，箱体1的正面通过螺栓固定连接有挡板，壳体9相对的一侧均开设有开口，活动块13的顶部固定连接有滑块，箱体1内腔顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，通过设置限位槽8和限位杆15的配合，能够便于对圆盘7进行固定，以提高机械手6的稳定性，通过设置导柱21，能够便于对活动框19进行限位，以提高活动框19移动时的稳定性，通过设置挡板，能够便于对箱体1进行密封，通过设置滑块和滑槽的配合，能够便于提高活动块13移动时的稳定性，通过箱体1、第一电机2、齿轮3、齿盘4、转柱5、机械手6、圆盘7、限位槽8、壳体9、弹簧10、限位板11、活动杆12、活动块13、梯形槽14、限位杆15、第二电机16、转盘17、销轴18、活动框19和滚轮20的配合使用，解决了现有的挂轨机器人旋转机构不具备限位结构，无法对旋转后的机械臂进行固定，导致旋转机构的稳定性较差，从而无法满足实际使用需求的问题。

使用时，启动第二电机16，第二电机16带动转盘17转动，转盘17带动销轴18转动，销轴18通过活动框19带动滚轮20向上移动，滚轮20通过梯形槽14对活动块13造成挤压，使活动块13向相反的一侧移动，活动块13通过活动杆12和限位板11的配合带动弹簧10伸缩，同时，活动块13带动限位杆15从限位槽8内移出，以解除限位杆15对圆盘7的束缚，然后启动第一电机2，第一电机2带动齿轮3转动，齿轮3带动齿盘4转动，齿盘4带动转柱5转动，转柱5带动机械手6转动，从而对物品进行旋转，然后再次启动第二电机16，第二电机16带动转盘17转动，转盘17通过销轴18带动活动框19向下移动，活动框19带动滚轮20移动，以解除滚轮20对活动块13的束缚，使得弹簧10带动限位板11复位，限位板11通过活动杆12带动活动块13复位，活动块13带动限位杆15与其他限位槽8进行卡接，从而对圆盘7进行限位，以提高机械手6的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种挂轨机器人旋转机构，包括箱体(1)和活动框(19)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的右侧啮合有齿盘(4)，所述齿盘(4)的内腔固定连接有转柱(5)，所述转柱(5)的底部贯穿至箱体(1)的底部并固定连接有机械手(6)，所述转柱(5)的顶部固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的表面开设有限位槽(8)，所述箱体(1)内腔两侧的顶部均固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内壁固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)相对的一端均固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)远离弹簧(10)的一侧固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)远离限位板(11)的一端贯穿至壳体(9)的外部并固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)远离活动杆(12)的一侧开设有梯形槽(14)，所述活动块(13)的底部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)远离活动块(13)的一端延伸至限位槽(8)的内腔，所述箱体(1)内腔背面的顶部固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的正面固定连接有销轴(18)，所述销轴(18)的表面与活动框(19)的内壁滑动连接，所述活动框(19)的两侧均贯穿至梯形槽(14)的内腔并活动连接有滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人旋转机构，其特征在于：所述转柱(5)的表面通过限位轴承与箱体(1)的内壁活动连接，所述限位杆(15)呈L型。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人旋转机构，其特征在于：所述箱体(1)内腔顶部的两侧均固定连接有导柱(21)，所述导柱(21)的底部贯穿至活动框(19)的底部，所述导柱(21)的表面与活动框(19)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人旋转机构，其特征在于：所述限位板(11)的顶部和底部均与壳体(9)的内壁接触，所述滚轮(20)远离活动框(19)的一侧与梯形槽(14)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人旋转机构，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过螺栓固定连接有挡板，所述壳体(9)相对的一侧均开设有开口。

6.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人旋转机构，其特征在于：所述活动块(13)的顶部固定连接有滑块，所述箱体(1)内腔顶部的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。

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