CN218018585U - 一种绝缘子机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绝缘子机器人夹具技术领域，公开了一种绝缘子机器人夹具，包括夹具上板、夹具下板，连接在夹具上板和夹具下板之间的连接组件，所述连接组件包括：伸缩轴：一端与夹具上板连接，另一端与夹具下板连接；可调转接块：包括基础块和与基础块连接的调节块；所述基础块具有与夹具上板连接的连接口一；所述基础块安装在夹具下板上，所述调节块一端侧通过连接口一与基础块连接，所述调节块另一端侧与夹具上板连接；其中，可调转接块安装在夹具上板和夹具下板之间，且不少于两个，本实用新型可有效节约设备调试时间，节省制造不同尺寸夹具所带来的成本，提高调试、作业时的效率。

Description

一种绝缘子机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及绝缘子机器人夹具技术领域，更具体地，涉及一种绝缘子机器人夹具。

背景技术

绝缘子机器人被广泛应用于变电站直流厂区支柱绝缘子的清洗工作中；目前主流的支流厂区支柱绝缘子分为神马型绝缘子和西门子型绝缘子两种，经实地测量，目前主流的神马型绝缘子伞裙间距为7厘米，西门子型绝缘子伞裙间距为5cm，目前已有尺寸适配的机器人夹具可用于神马型绝缘子伞裙夹握。

但是，目前的绝缘子机器人夹具为固定式结构，一种夹具只具有一个固定尺寸，无法进行尺寸调节，机器人匹配型号少，普适性差，更换机器人时需要更换相应的夹具，导致机器人蜂群作业效率低，且为适应不同绝缘子型号而新设计机器人夹具所带来的花费高。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种绝缘子机器人夹具，用于解决现有夹具无法调节尺寸的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种绝缘子机器人夹具，包括夹具上板、夹具下板，连接在夹具上板和夹具下板之间的连接组件，所述连接组件包括：伸缩轴：一端与夹具上板连接，另一端与夹具下板连接；可调转接块：包括基础块和与基础块连接的调节块；所述基础块具有与夹具上板连接的连接口一；所述基础块安装在夹具下板上，所述调节块一端侧通过连接口一与基础块连接，所述调节块另一端侧与夹具上板连接；其中，可调转接块安装在夹具上板和夹具下板之间，且不少于两个。

本方案主要用于绝缘子机器人的装夹，连接组件用于连接夹具上板和夹具下板，可调伸缩轴和可调转接块用于调节夹具上板和夹具下板之间的距离，可调转接块不少于两个主要是为了确保夹具上板和夹具下板之间的连接稳定性和连接强度；本方案在使用的过程中，当清洗的绝缘子伞裙的尺寸比较小时，可不使用调节块，只采用基础块进行连接夹具上板和夹具下板，当清洗的绝缘子伞裙尺寸比较大时，可在基础块上叠加不同尺寸的调节块或者叠加不同个数的调节块来进行调节，同时伸缩轴也能适应性的调节，通过这种调节方式能解决现有夹具无法调节尺寸的技术问题，从而提高夹具的普适性，增多机器人的匹配型号，提高机器人蜂群作业效率，减少为适应不同绝缘子型号而新设计机器人夹具所带来的高花费。

进一步的，所述伸缩轴包括：轴套部：与夹具下板连接，内部设有螺纹孔；内轴：与夹具上板连接，其外周面设有螺纹，与轴套部螺纹孔螺纹连接，旋拧内轴，内轴在螺纹孔内旋转的同时产生轴向的位移，从而使伸缩轴整体的长度改变。

进一步的，所述轴套部底端设置有矩形凸缘，所述夹具下板上设置有与矩形凸缘相应的固定槽，所述矩形凸缘与固定槽插接，矩形凸缘与固定槽的插接能有效防止轴套部旋转，能起到有效的定位作用。

进一步的，所述轴套部为三通型轴套座，三通型轴套座用于安装绝缘子机器人。

进一步的，所述基础块与调节块采用快拆结构连接，快拆结构用于快速拆开或装配基础块与调节块。

进一步的，所述快拆结构包括：第一突出部：设置在基础块的连接口一处，第二突出部：设置在调节块上，与第一突出部贴合，通过螺栓组件与第一突出部连接，两个突出部掺和的方式能有效提高基础块与调节块之间的连接强度。

进一步的，所述调节块为Z型结构，Z型的结构使其两端具有相同的连接口，更便于装配连接夹具上板和基础块。

进一步的，所述夹具上板和夹具下板内均设置有三角形通孔，三角形通孔能减轻夹具上板和夹具下板的重量，同时能保证夹具上板和夹具下板具有较强的结构强度。

进一步的，所述调节块上设置有与连接口一结构相同的连接口二，所述连接口二与夹具上板嵌合，且调节块通过螺栓贯穿连接口二与夹具上板连接，通过连接口二使调节块能与夹具上板进行准确的定位，螺栓连接的方式使调节块与夹具上板具有较高的连接强度，同时更便于拆卸。

进一步的，所述基础块通过螺栓安装在夹具下板上，且基础块上设置有与夹具下板嵌合的连接口三，所述连接口三与连接口一结构相同，如此设置，使连接口一、连接口二和连接口三的结构都相同，能增加整体的适配性，提高整体安装的效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过伸缩轴和可调转接块能有效改变夹具上板和夹具下板之间的距离，使机器人需蜂群作业清洗不同伞裙间距绝缘子时，只需按照裙间尺寸相应增加不同尺寸或数量的调节块即可，可有效节约设备调试时间，节省制造不同尺寸夹具所带来的成本，提高调试、作业时的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型连接口一的位置示意图。

图3为本实用新型快拆结构的示意图。

图4为本实用新型伸缩轴的结构示意图。

图中：1、夹具上板，2、夹具下板，3、连接组件，4、伸缩轴，5、可调转接块，6、基础块，7、调节块，8、连接口一，9、轴套部，10、内轴，11、矩形凸缘，12、固定槽，13、快拆结构，14、第一突出部，15、第二突出部，16、三角形通孔，17、连接口二，18、连接口三。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-4所示，本实用新型是一种绝缘子机器人夹具，包括夹具上板1、夹具下板2，连接在夹具上板1和夹具下板2之间的连接组件3，连接组件3包括：伸缩轴4：一端与夹具上板1连接，另一端与夹具下板2连接；可调转接块5：包括基础块6和与基础块6连接的调节块7；基础块6具有与夹具上板1连接的连接口一8；基础块6安装在夹具下板2上，调节块7一端侧通过连接口一8与基础块6连接，调节块7另一端侧与夹具上板1连接；其中，可调转接块5安装在夹具上板1和夹具下板2之间，且不少于两个。

本方案主要用于绝缘子机器人的装夹，连接组件3用于连接夹具上板1和夹具下板2，可调伸缩轴4和可调转接块5用于调节夹具上板1和夹具下板2之间的距离，可调转接块5不少于两个主要是为了确保夹具上板1和夹具下板2之间的连接稳定性和连接强度；本方案在使用的过程中，当清洗的绝缘子伞裙的尺寸比较小时，可不使用调节块7，只采用基础块6进行连接夹具上板1和夹具下板2，当绝缘子伞裙尺寸比较大时，可在基础块6上叠加不同尺寸的调节块7或者叠加不同个数的调节块7来进行调节，同时伸缩轴4也能适应性的调节，通过这种调节方式能解决现有夹具无法调节尺寸的技术问题，从而提高夹具的普适性，增多机器人的匹配型号，提高机器人蜂群作业效率，减少为适应不同绝缘子型号而新设计机器人夹具所带来的高花费。

伸缩轴4包括：轴套部9：与夹具下板2连接，内部设有螺纹孔；内轴10：与夹具上板1连接，其外周面设有螺纹，与轴套部9螺纹孔螺纹连接，旋拧内轴10，内轴10在螺纹孔内旋转的同时产生轴向的位移，从而使伸缩轴4整体的长度改变；轴套部9底端设置有矩形凸缘11，夹具下板2上设置有与矩形凸缘11相应的固定槽12，矩形凸缘11与固定槽12插接，矩形凸缘11与固定槽12的插接能有效防止轴套部9旋转，能起到有效的定位作用；轴套部9为三通型轴套座，三通型轴套座用于安装绝缘子机器人，内轴10可采用实心轴。

基础块6与调节块7采用快拆结构13连接，快拆结构13用于快速拆开或装配基础块6与调节块7；快拆结构13包括：第一突出部14：设置在基础块6的连接口一8处，第二突出部15：设置在调节块7上，与第一突出部14贴合，通过螺栓组件与第一突出部14连接，两个突出部掺和的方式能有效提高基础块6与调节块7之间的连接强度。

其中，调节块7为Z型结构，Z型的结构使其两端具有相同的连接口，更便于装配连接夹具上板1和基础块6；夹具上板1和夹具下板2内均设置有三角形通孔16，三角形通孔16能减轻夹具上板1和夹具下板2的重量，同时能保证夹具上板1和夹具下板2具有较强的结构强度；调节块7上设置有与连接口一8结构相同的连接口二17，连接口二17与夹具上板1嵌合，且调节块7通过螺栓贯穿连接口二17与夹具上板1连接，通过连接口二17使调节块7能与夹具上板1进行准确的定位，螺栓连接的方式使调节块7与夹具上板1具有较高的连接强度，同时更便于拆卸；基础块6通过螺栓安装在夹具下板2上，且基础块6上设置有与夹具下板2嵌合的连接口三18，连接口三18与连接口一8结构相同，如此设置，使连接口一8、连接口二17和连接口三18的结构都相同，能增加整体的适配性，提高整体安装的效率。

具体使用方法：使用单基础块6时的高度能适配于5cm的绝缘子伞裙间距，当需要调节可调转接块5用以调节夹具整体高度从而适配绝缘子伞裙高度时(以5cm转7cm为例)时，将基础块6从夹具上卸下，利用螺栓将基础块6与调节块7连接为整体；同时将伸缩轴4高度调整到与可调转接块5的总高一致；之后使连接口二17卡合夹具上板1，使连接口三18卡合夹具下板2，最后利用螺栓贯穿连接口二17进行连接调节块7与夹具上板1，利用螺栓贯穿连接口三18进行连接基础块6与夹具下板2即可，通过这种方式，可有效节约设备调试时间，节省制造不同尺寸夹具所带来的成本，提高调试、作业时的效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子机器人夹具，包括夹具上板、夹具下板，连接在夹具上板和夹具下板之间的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括：

伸缩轴：一端与夹具上板连接，另一端与夹具下板连接；

可调转接块：包括基础块和与基础块连接的调节块；所述基础块具有与夹具上板连接的连接口一；所述基础块安装在夹具下板上，所述调节块一端侧通过连接口一与基础块连接，所述调节块另一端侧与夹具上板连接；

其中，可调转接块安装在夹具上板和夹具下板之间，且不少于两个。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述伸缩轴包括：

轴套部：与夹具下板连接，内部设有螺纹孔；

内轴：与夹具上板连接，其外周面设有螺纹，与轴套部螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述轴套部底端设置有矩形凸缘，所述夹具下板上设置有与矩形凸缘相应的固定槽，所述矩形凸缘与固定槽插接。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述轴套部为三通型轴套座。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述基础块与调节块采用快拆结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述快拆结构包括：

第一突出部：设置在基础块的连接口一处；

第二突出部：设置在调节块上，与第一突出部贴合，通过螺栓组件与第一突出部连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述调节块为Z型结构。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述夹具上板和夹具下板内均设置有三角形通孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述调节块上设置有与连接口一结构相同的连接口二，所述连接口二与夹具上板嵌合，且调节块通过螺栓贯穿连接口二与夹具上板连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种绝缘子机器人夹具，其特征在于：所述基础块通过螺栓安装在夹具下板上，且基础块上设置有与夹具下板嵌合的连接口三，所述连接口三与连接口一结构相同。

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