CN218016866U - 一种液压接头压机机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液压接头技术领域,提供了一种液压接头压机机构,包括:工装台;第一压机导轨组件,其设置于所述工装台上;第一压机夹爪件,其活动设置于所述第一压机导轨组件上,所述第一压机夹爪件用于抓取壳体工件;副压机夹爪组件,其设置于所述工作台上,所述副压机夹爪组件用于抓取芯体;压紧器组件,其设置于所述工作台上,所述压紧器组件能够将壳体工件和芯体压合;第三压机夹爪件,其设置于所述第一压机导轨组件上且位于所述第一压机夹爪件盘,所述第三压机夹爪件用于抓取装配好的液压接头。与现有技术相比,本实用新型的优点在于该压机机构使用方便且全程自动化,无需耗费大量人力及时间,能保证每个拼接好的液压接头密封性相同。
Description
技术领域
本实用新型属于液压接头技术领域,具体涉及一种液压接头压机机构。
背景技术
随着经济的快速发展,液压技术应用非常广泛,液压技术利用液压油传递压力,液压油的输送在液压技术中十分关键,液压接头是用于连接各种液压管的连接件,也是液压系统中不可或缺的零部件之一。
现有的直芯液压接头组装较为麻烦,需要人工一个个拿取拼装,整个过程需要耗费大量人力及时间,拼装好后还需要对其零件进行压紧,但人工压紧容易造成各个密封液压接头的密封性参差不齐,容易出现油液泄漏等现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种快速便捷,方便零件拼装且保障密封性的液压接头压机机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:提出一种液压接头压机机构,包括:工作台及设置于所述工作台上的压机机构,其特征在于,压机机构包括:
工装台;
第一压机导轨组件,其设置于所述工装台上;
第一压机夹爪件,其活动设置于所述第一压机导轨组件上,所述第一压机夹爪件用于抓取壳体工件;
副压机夹爪组件,其设置于所述工作台上,所述副压机夹爪组件用于抓取芯体;
压紧器组件,其设置于所述工作台上,所述压紧器组件能够将壳体工件和芯体压合;
第三压机夹爪件,其设置于所述第一压机导轨组件上且位于所述第一压机夹爪件盘,所述第三压机夹爪件用于抓取装配好的液压接头。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述第一压机导轨组件包括:
第一横向滑动导轨,其设置于所述工装台上;
第一纵向滑动导轨,其活动设置于所述第一横向滑动导轨上且与所述第一压机夹爪件滑动相连;
第三纵向滑动导轨,其活动设置于所述第一横向滑动导轨上且与所述第三压机夹爪件滑动相连。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述第一横向滑动导轨上设置有第一拖链和第三拖链,所述第一拖链与所述第一压机夹爪件连接,所述第三拖链与所述第三压机夹爪件相连。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述副压机夹爪组件包括:
支撑座,其设置于所述工作台上;
第二压机导轨组件,其设置于所述支撑座上;
第二拖链,其设置于所述支撑座上且与所述第二压机导轨组件相连;
第二压机夹爪件,其活动设置于所述第二压机导轨组件上,所述第二压机夹爪件用于抓取芯体。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述第二压机导轨组件具有第二横向滑动导轨和第二纵向滑动导轨,所述第二横向滑动导轨设置于所述支撑座上,所述第二纵向滑动导轨与所述第二横向滑动导轨滑动连接。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述第一压机夹爪件、所述第二压机夹爪件及所述第三压机夹爪件均具有两个夹爪。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述压紧器组件具有驱动器及与所述驱动器连接的压紧机,所述压紧机用于压紧壳体工件和芯体。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述压紧机内活动设置有若干个止推块。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述工作台上设置有出料箱,所述压机机构具有传送带,所述传送带设置于所述工作台上且与所述出料箱相连。
在上述的一种液压接头压机机构中,所述压机机构设置有杂料板,所述杂料板位于所述第三压机夹爪件下方。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
1、通过第一压机夹爪件抓取壳体工件,副压机夹爪组件抓取芯体,并将壳体工件及芯体放入压紧机内相互压紧,压紧后的液压接头通过第三压机夹爪件取出,整个过程无需耗费大量人工进行拿取,快速便捷。
2、壳体工件放置在压紧机内,接着芯体放置于壳体工件中,通过止推块将壳体工件压紧,确保芯体与壳体工件连接一体。
3、该压机机构使用方便且全程自动化,无需耗费大量人力及时间,能保证每个拼接好的液压接头密封性相同,防止油液泄漏等现象发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是本副压机夹爪组件的结构示意图;
图5是本压紧器组件的结构示意图。
图中,1、工作台;2、压机机构;3、工装台;4、第一压机导轨组件;5、第一压机夹爪件;6、副压机夹爪组件;7、压紧器组件;8、第三压机夹爪件;9、第一横向滑动导轨;10、第一纵向滑动导轨;11、第三纵向滑动导轨;12、第一拖链;13、第三拖链;14、驱动器;15、压紧机;16、止推块;17、传送带;18、出料箱;19、杂料板;20、支撑座;21、第二压机导轨组件;22、第二拖链;23、第二压机夹爪件;24、第二横向滑动导轨;25、第二纵向滑动导轨。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图2所示,本液压接头压机机构2,包括:工作台1及设置于工作台1上的压机机构2,其特征在于,压机机构2包括:工装台3;第一压机导轨组件4,其设置于工装台3上;第一压机夹爪件5,其活动设置于第一压机导轨组件4上,第一压机夹爪件5用于抓取壳体工件;副压机夹爪组件6,其设置于工作台1上,副压机夹爪组件6用于抓取芯体;压紧器组件7,其设置于工作台1上,压紧器组件能够将壳体工件和芯体压合;第三压机夹爪件8,其设置于第一压机导轨组件4上且位于第一压机夹爪件5盘,第三压机夹爪件8用于抓取装配好的液压接头。
工装台3具有第一视觉检测件和第二视觉检测件,第一视觉检测用于检测壳体工件的好坏,第二视觉检测件用于检测装配好的液压接头,壳体工件检测合格后被第一压机夹爪件5抓取进行下一步动作,壳体工件不合格则被第一压机夹爪件5抓夹出;设备启动后,第一压机夹爪件5抓取第一视觉检测件上的合格壳体工件并通过第一压机导轨组件4进行移动放置压机器组件中,接着副压机夹爪组件6抓取芯体放入壳体工件中并通过压紧器组件7相互压紧,完成后的液压接头被第三压机夹爪件8抓取。
如图3所示,第一压机导轨组件4包括:第一横向滑动导轨9,其设置于工装台3上;第一纵向滑动导轨10,其活动设置于第一横向滑动导轨9 上且与第一压机夹爪件5滑动相连;第三纵向滑动导轨11,其活动设置于第一横向滑动导轨9上且与第三压机夹爪件8滑动相连。
第一纵向滑动轨道和第三纵向滑动轨道都设置在第一横向滑动轨道上,设置第一纵向滑动轨道和第三纵向滑动轨道能提升抓取效率,无需抓取壳体工件结束后还得再转换抓取装配好后的液压接头。
优选地,第一横向滑动导轨9上设置有第一拖链12和第三拖链13,第一拖链12与第一压机夹爪件5连接,第三拖链13与第三压机夹爪件8相连。
拖链具有很好的抗拉负荷,第一拖链12和第三拖链13能够分别帮助第一纵向滑动导轨10和第三纵向滑动导轨11进行滑动,保证第一纵向滑动导轨10和第三纵向滑动导轨11与第一横向滑动导轨9滑动过程中的平稳性。
如图4所示,副压机夹爪组件6包括:支撑座20,其设置于工作台1 上;第二压机导轨组件21,其设置于支撑座20上;第二拖链22,其设置于支撑座20上且与第二压机导轨组件21相连;第二压机夹爪件23,其活动设置于第二压机导轨组件21上,第二压机夹爪件23用于抓取芯体。
第二压机夹爪件23能够把工作台1上安装好的芯体抓取通过第二压机导轨组件21移动至压紧器组件7上方并将芯体放置于壳体工件中。
优选地,第二压机导轨组件21具有第二横向滑动导轨24和第二纵向滑动导轨25,第二横向滑动导轨24设置于支撑座20上,第二纵向滑动导轨25与第二横向滑动导轨24滑动连接。
第二压机夹爪件23通过第二横向滑动导轨24和第二纵向滑动导轨25 能更好的进行上下左右移动。
第一压机夹爪件5、第二压机夹爪件23及第三压机夹爪件8均具有两个夹爪。
第一压机夹爪件5、第二压机夹爪件23及第三压机夹爪件8都具有夹爪板,两个夹爪分别设置于夹爪板两侧上,设置两个夹爪能更有效、更快速移动并抓取。
如图5所示,压紧器组件7具有驱动器14及与驱动器14连接的压紧机15,压紧机15用于压紧壳体工件和芯体。
压紧机15通过驱动器14驱动将芯体牢牢压紧于壳体工件中。
压紧机15内活动设置有若干个止推块16。
若干个止推块16均匀设置于压紧机15内,止推块16同时向外推出将壳体和芯体压紧。
如图1-图5所示,工作台1上设置有出料箱18,压机机构2具有传送带17,传送带17设置于工作台1上且与出料箱18相连。
第三压机夹爪件8将压紧装配好的液压接头移动并放置在传送带17 上,传送带17再将液压接头输送至出料箱18中,无需人工一个个拿取,提高工作效率。
压机机构2设置有杂料板19,杂料板19位于第三压机夹爪件8下方。
第三压机夹爪件8将压紧装配好的液压接头移动至第二视觉检测件处,合格的零件放置在传送带17上,不合格的被抓取放置于杂料板19中。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压接头压机机构,包括:工作台及设置于所述工作台上的压机机构,其特征在于,压机机构包括:
工装台;
第一压机导轨组件,其设置于所述工装台上;
第一压机夹爪件,其活动设置于所述第一压机导轨组件上,所述第一压机夹爪件用于抓取壳体工件;
副压机夹爪组件,其设置于所述工作台上,所述副压机夹爪组件用于抓取芯体;
压紧器组件,其设置于所述工作台上,所述压紧器组件能够将壳体工件和芯体压合;
第三压机夹爪件,其设置于所述第一压机导轨组件上且位于所述第一压机夹爪件盘,所述第三压机夹爪件用于抓取装配好的液压接头。
2.根据权利要求1所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述第一压机导轨组件包括:
第一横向滑动导轨,其设置于所述工装台上;
第一纵向滑动导轨,其活动设置于所述第一横向滑动导轨上且与所述第一压机夹爪件滑动相连;
第三纵向滑动导轨,其活动设置于所述第一横向滑动导轨上且与所述第三压机夹爪件滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述第一横向滑动导轨上设置有第一拖链和第三拖链,所述第一拖链与所述第一压机夹爪件连接,所述第三拖链与所述第三压机夹爪件相连。
4.根据权利要求2所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述副压机夹爪组件包括:
支撑座,其设置于所述工作台上;
第二压机导轨组件,其设置于所述支撑座上;
第二拖链,其设置于所述支撑座上且与所述第二压机导轨组件相连;
第二压机夹爪件,其活动设置于所述第二压机导轨组件上,所述第二压机夹爪件用于抓取芯体。
5.根据权利要求4所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述第二压机导轨组件具有第二横向滑动导轨和第二纵向滑动导轨,所述第二横向滑动导轨设置于所述支撑座上,所述第二纵向滑动导轨与所述第二横向滑动导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述第一压机夹爪件、所述第二压机夹爪件及所述第三压机夹爪件均具有两个夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述压紧器组件具有驱动器及与所述驱动器连接的压紧机,所述压紧机用于压紧壳体工件和芯体。
8.根据权利要求7所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述压紧机内活动设置有若干个止推块。
9.根据权利要求1所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述工作台上设置有出料箱,所述压机机构具有传送带,所述传送带设置于所述工作台上且与所述出料箱相连。
10.根据权利要求1所述的一种液压接头压机机构,其特征在于,所述压机机构设置有杂料板,所述杂料板位于所述第三压机夹爪件下方。
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