CN218016766U - 一种变形抑制装置及焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变形抑制装置及焊接加工设备。该变形抑制装置包括：平台；抑制总成，所述抑制总成设置在所述平台上，所述抑制总成包括沿第一方向依次间隔设置的第一抑制组件、第二抑制组件和第三抑制组件；驱动总成，所述驱动总成与所述第二抑制组件驱动连接，所述驱动总成用于驱动所述第二抑制组件的端部沿所述第一方向做往复运动。本实用新型可通过驱动总成驱动第二抑制组件的端部移动与翼板抵接，对翼板进行夹持，可实现对翼板变形的抑制效果，同时，腹板的变形力传递至翼板也被抵消，可保证对腹板变形的抑制效果，从而达到对H型钢鱼腹结构焊接过程中的变形进行抑制的目的，可提升后续制备效率和后续车体的组装质量。

Description

一种变形抑制装置及焊接加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种变形抑制装置及焊接加工设备。

背景技术

在工业运输车辆例如平车的制备中，需要制备H型钢鱼腹结构以进行平车中梁的制备，通常需要先对H型钢的腹部进行切割，再经过对H型钢的翼板施加外力压合形成鱼腹结构，最后在压合位置进行焊接。

但是，目前在进行焊接的过程中，由于焊接热能的输出，易导致H型钢的腹板以及翼板出现变形，需要进行调整后才能满足需要，对后续中梁的制备工序造成不利影响，增加了中梁整个工序的制备时间，降低制备效率，且对焊接变形的调整易H型钢产生不利影响，进而影响后续车体的组装质量。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何抑制H型钢鱼腹结构焊接过程中的变形。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种变形抑制装置，包括：

平台；

抑制总成，所述抑制总成设置在所述平台上，所述抑制总成包括沿第一方向依次间隔设置的第一抑制组件、第二抑制组件和第三抑制组件；

驱动总成，所述驱动总成与所述第二抑制组件驱动连接，所述驱动总成用于驱动所述第二抑制组件的端部沿所述第一方向做往复运动；

其中，所述第一抑制组件与所述第二抑制组件用于配合夹持，所述第二抑制组件和所述第三抑制组件用于配合夹持。

相对于现有技术，本实用新型的变形抑制装置的有益效果包括：通过第一抑制组件、第二抑制组件和第三抑制组件的间隔设置，可方便H型钢的两翼板放置在间隔内，同时，通过驱动总成驱动第二抑制组件的端部移动与翼板抵接，对翼板进行夹持，可实现对翼板变形的抑制效果，同时，翼板的位置保持稳定，腹板的变形力传递至翼板也被抵消，可保证对腹板变形的抑制效果，从而达到对H型钢鱼腹结构焊接过程中的变形进行抑制的目的，可提升后续制备效率和后续车体的组装质量。

可选地，所述第二抑制组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的中段和所述第四连杆的中段铰接，所述第一连杆背离所述第二连杆的端部沿所述第一方向设置，所述第四连杆背离所述第三连杆的端部沿所述第一方向设置；

所述驱动总成包括伸缩驱动件和连接头，所述伸缩驱动件安装在所述平台上，且与所述连接头驱动连接，所述连接头与所述第二连杆和所述第三连杆的铰接点相连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述连接头朝向所述第一连杆和所述第四连杆的铰接点做往复运动。

可选地，所述第二抑制组件包括伸缩组件，所述驱动总成包括第一旋转驱动件，所述伸缩组件沿所述第一方向设置，所述第一旋转驱动件安装在所述平台上且与所述伸缩组件驱动连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述伸缩组件的端部沿所述第一方向伸缩。

可选地，所述伸缩组件包括第一齿轮、套筒和第一齿条，所述套筒沿所述第一方向设置，所述第一齿轮安装在所述套筒内，且与所述第一旋转驱动件驱动连接，所述第一齿条设置在所述套筒的开口端，且与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条用于沿所述第一方向做往复运动。

可选地，所述第一抑制组件包括第一固定座和第一卡紧件，所述第一固定座安装在所述平台上，所述第一卡紧件穿设在所述第一固定座的第一卡紧孔内，且用于朝向或背离所述第二抑制组件移动；

所述第三抑制组件包括第二固定座和第二卡紧件，所述第二固定座安装在所述平台上，所述第二卡紧件穿设在所述第二固定座的第二卡紧孔内，且用于朝向或背离所述第二抑制组件移动。

可选地，所述驱动总成还包括第二旋转驱动件和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二旋转驱动件驱动连接，所述第二齿轮用于与所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件相啮合。

可选地，所述第一抑制组件和所述第三抑制组件中至少一个包括单向液压伸缩件，所述单向液压伸缩件用于沿所述第一方向伸缩；

所述第二抑制组件包括双向液压伸缩件，所述双向液压伸缩件的两端均用于沿所述第一方向伸缩；

所述驱动总成包括液压驱动件，所述液压驱动件安装在所述平台上，且分别与所述单向液压伸缩件和所述双向液压伸缩件驱动连接。

可选地，所述第一抑制组件和所述第三抑制组件中至少一个包括固定块。

可选地，所述平台上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述驱动总成电连接。

另一方面，本实用新型还提供一种焊接加工设备，包括如上所述的变形抑制装置。

相对于现有技术，本实用新型的焊接加工设备的有益效果与如上所述的变形抑制装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中变形抑制装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中变形抑制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-平台；11-开关按钮；2-抑制总成；21-第一抑制组件；211-第一固定座；212-第一卡紧件；22-第二抑制组件；221-第一连杆；222-第二连杆；223-第三连杆；224-第四连杆；23-第三抑制组件；231-第二固定座；232-第二卡紧件；3-驱动总成；31-伸缩驱动件；32-连接头；4-H型钢。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XY中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表上方，Y轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

为了解决上述问题，一方面，本实用新型一实施例提供一种变形抑制装置，包括：平台1；抑制总成2，抑制总成2设置在平台1上，抑制总成2包括沿第一方向依次间隔设置的第一抑制组件21、第二抑制组件22和第三抑制组件23；驱动总成3，驱动总成3与第二抑制组件22驱动连接，驱动总成3用于驱动第二抑制组件22的端部沿第一方向做往复运动；其中，第一抑制组件21与所述第二抑制组件22用于配合夹持，所述第二抑制组件22和所述第三抑制组件23用于配合夹持。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为X轴方向。

如图1所示，在本实施例中，在平台1上沿X轴方向依次间隔设置第一抑制组件21、第二抑制组件22和第三抑制组件23，且设置驱动总成3与第二抑制组件22驱动连接，以驱动第二抑制组件22的端部沿第一方向做往复运动；

这样，在需要进行H型钢4的焊接作业时，将H型钢的腹板沿X轴设置，翼板沿Y轴设置，第二抑制组件22位于两个翼板之间，第一抑制组件21位于一个翼板的外侧，第三抑制组件23位于另一个翼板的外侧，通过驱动总成3驱动第二抑制组件22的端部沿第一方向移动，随着第二抑制组件22的端部的移动，第二抑制组件22的端部对翼板内侧抵接，从而对翼板产生压力，并与第一抑制组件21和第三抑制组件23对应，对翼板产生夹持力，达到对翼板稳定夹持的目的，此时翼板垂直于平台，当进行焊接作业时，焊接产生的热能会造成翼板和腹板产生变形力，翼板产生的变形力被第一抑制组件21、第二抑制组件22和第三抑制组件23之间的夹持力抵消，从而实现对翼板变形的抑制效果；

同时，当翼板的变形被抑制时，翼板的位置保持稳定，腹板的变形力传递至翼板也被抵消，同时保证了对腹板变形的抑制效果，达到了对H型钢4鱼腹结构焊接过程中的变形进行抑制的目的，从而提升后续制备效率和后续车体的组装质量。

需要说明的是，在本实施例中，为了进一步提升对翼板的抑制效果，还可在腹板的上方设置工艺管，工艺管的两端与两翼板的内壁抵接，进一步抵消翼板的变形力。

需要说明的是，在本实施例中，平台1结构为平面钢架结构，结构稳定性好，高度适中，适合对H型钢4进行焊接作业。

需要说明的是，在本实施例中，通过第二抑制组件22的端部的往复运动，方便放置待焊接的H型钢4和取下焊接完成的H型钢，进一步提升焊接作业效率。

需要说明的是，在本实施例中，第二抑制组件22沿X轴方向的两端部的往复运动同时进行，且方向相反。

可选地，第二抑制组件22包括依次铰接的第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224，第一连杆221的中段和第四连杆224的中段铰接，第一连杆221背离第二连杆222的端部沿第一方向设置，第四连杆224背离第三连杆223的端部沿第一方向设置；驱动总成3包括伸缩驱动件31和连接头32，伸缩驱动件31安装在平台1上，且与连接头32驱动连接，连接头32与第二连杆222和第三连杆223的铰接点相连接，伸缩驱动件31用于驱动连接头32朝向第一连杆221和第四连杆224的铰接点做往复运动。

如图1所示，在本实施例中，设置依次铰接的第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224，再将第一连杆221的中段与第四连杆224的中段铰接，且第一连杆221背离第二连杆222的端部沿第一方向设置，第四连杆224背离第三连杆223的端部沿第一方向设置；

这样，第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223和第四连杆224组成了一个平行四边形结构，相邻两连杆的铰接点朝向对侧的铰接点移动时，四个连杆会相对于铰接点发生旋转，第一连杆221的端部和第四连杆224的端部均可沿X轴方向移动，实现第一连杆221的端部与第四连杆224的端部与翼板内侧的抵接，达到对翼板夹持的目的。

同时，为了保证第一连杆221和第四连杆224对翼板施加的压力的稳定性，还设置伸缩驱动件31和连接头32，将伸缩驱动件31安装在平台1上，保证伸缩驱动件31伸缩作业时的稳定性，连接头32与伸缩驱动件31驱动连接，连接头32位于第二抑制组件22的下方，且与第二连杆222和第三连杆223的铰接点相连接，伸缩驱动件31可驱动连接头32向上做往复移动；

这样，需要夹持固定取下H型钢4时，起到伸缩驱动件31，伸缩驱动件31伸长或缩短，连接头32向上或者向下移动，四个连杆竖直方向的两个铰接点想靠近或远离，从而实现第一连杆221和第四连杆224对翼板施加稳定压力或远离翼板方便取下H型钢4。

需要说明的是，在本实施例中，伸缩驱动件31为伸缩气缸。

区别于上述实施例，第二抑制组件22包括伸缩组件，驱动总成3包括第一旋转驱动件，伸缩组件沿第一方向设置，第一旋转驱动件安装在平台1上且与伸缩组件驱动连接，第一旋转驱动件用于驱动伸缩组件的端部沿第一方向伸缩。

在本实施例中，将第二抑制组件22设置为可沿第一方向伸缩的伸缩组件，设置第一旋转驱动件与伸缩组件驱动连接，通过第一旋转驱动件驱动伸缩组件的端部沿第一方向伸缩，保证伸缩组件对翼板压力的稳定性。

可选地，伸缩组件包括第一齿轮、套筒和第一齿条，套筒沿第一方向设置，第一齿轮安装在套筒内，且与第一旋转驱动件驱动连接，第一齿条设置在套筒的开口端，且与第一齿轮相啮合，第一齿条用于沿第一方向做往复运动。

在本实施例中，通过齿轮齿条的传动方式来实现伸缩组件对翼板的挤压，具体地，设置第一齿轮、套筒和第一齿条作为伸缩组件，套筒沿第一方向设置，第一齿轮设置在套筒内且与第一旋转驱动件驱动连接，第一齿条设置在套筒的开口端，与第一齿轮啮合；

这样，第一旋转驱动件驱动第一齿轮旋转，第一齿轮绕Y轴旋转，从而驱动第一齿条沿X轴方向移动，第一齿轮的正转和反转可实现第一齿条的往复运动，从而保证第一齿条对翼板的挤压和脱离翼板，当然，套筒对第一齿轮和第一齿条也起到防护作用，防止焊接作业时对第一齿轮和第一齿条造成损伤。

需要说明的是，在本实施例中，第一旋转驱动件为伺服电机。

可选地，第一抑制组件21包括第一固定座211和第一卡紧件212，第一固定座211安装在平台1上，第一卡紧件212穿设在第一固定座211的第一卡紧孔内，且用于朝向或背离第二抑制组件22移动；第三抑制组件23包括第二固定座231和第二卡紧件232，第二固定座231安装在平台1上，第二卡紧件232穿设在第二固定座231的第二卡紧孔内，且用于朝向或背离第二抑制组件22移动。

在本实施例中，如图1所示，设置第一固定座211和第一卡紧件212作为第一抑制组件21的主体结构，设置第二固定座231和第二卡紧件232作为第三抑制组件23的主体结构，通过第一卡紧件212穿过第一固定座211沿X轴方向的移动，实现对H型钢4左侧翼板的挤压，从而与第二抑制组件22的左侧端部配合实现对左侧翼板的稳定夹持；

同样地，通过第二卡紧件232穿过第二固定座231沿X轴方向的移动，实现对H型钢4右侧翼板的挤压，从而与第二抑制组件22的右侧端部配合实现对右侧翼板的稳定夹持。

需要说明的是，在本实施例中，第一卡紧件212和第二卡紧件232均为螺栓，且朝向第二抑制组件22的端部设有压头，第一卡紧孔和第二卡紧孔均为螺纹孔。

区别于上述实施例，驱动总成3还包括第二旋转驱动件和第二齿轮，第二齿轮与第二旋转驱动件驱动连接，第二齿轮用于与第一卡紧件212和/或第二卡紧件232相啮合。

为了进一步实现作业的自动化，提升作业效率，在本实施例中，设置第二旋转驱动件和第二齿轮，第二旋转驱动件与第二齿轮驱动连接，第二齿轮用于与第一卡紧件212啮合，从而驱动第一卡紧件212朝向第二抑制组件22做往复移动，第二齿轮还可以与第二卡紧件232啮合，从而驱动第二卡紧件232朝向第二抑制组件22做往复移动。

需要说明的是，在本实施例中，第一卡紧件212和第二卡紧件232均为齿条，第一卡紧孔和第二卡紧孔均为通孔。

区别于上述实施例，第一抑制组件21和第三抑制组件23中至少一个包括单向液压伸缩件，单向液压伸缩件用于沿第一方向伸缩；第二抑制组件22包括双向液压伸缩件，双向液压伸缩件的两端均用于沿第一方向伸缩；驱动总成3包括液压驱动件，液压驱动件安装在平台1上，且分别与单向液压伸缩件和双向液压伸缩件驱动连接。

如图2所示，在本实施例中，将第一抑制组件21和第三抑制组件23中至少一个设置为单向液压伸缩件，单向液压伸缩件可沿X轴方向伸缩，将第二抑制组件22设置为双向液压伸缩件，双向液压伸缩件的两端均可沿X轴方向伸缩，同时，设置液压驱动件为单向液压伸缩件和双向液压伸缩件提供动力；

这样，在H型钢放置在平台1上时，开启液压驱动件，驱动单向液压伸缩件和双向液压伸缩件均伸长，实现对H型钢翼板的夹持，并时刻保持稳定的夹持力，当焊接完成后，关闭液压驱动件，单向液压伸缩件和双向液压伸缩件均缩短，方便取下H型钢。

需要说明的是，在本实施例中，液压驱动件为液压站，单向液压伸缩件为单向液压缸，双向液压伸缩件为双向液压缸。

需要说明的是，在本实施例中，液压站可单独驱动单向液压伸缩件或双向液压伸缩件。

需要说明的是，在本实施例中，第一抑制组件21为单向液压伸缩件。

区别于上述实施例，第一抑制组件21和第三抑制组件23中至少一个包括固定块。

如图2所示，在本实施例中，还可以将第一抑制组件21和第三抑制组件23中的至少一个设置为固定块，通过对翼板的限位实现对翼板变形力的抵消。

需要说明的是，在本实施例中，第一抑制组件21为单向液压伸缩件，第三抑制组件23为固定块。

可选地，平台1上设置有开关按钮11，开关按钮11与驱动总成3电连接。

如图2所示，在本实施例中，为了方便对液压驱动件等动力结构的开启和关闭进行控制，还在平台1上设置与驱动总成3电连接的开关按钮11。

另一方面，本实用新型一实施例提供一种焊接加工设备，包括上述变形抑制装置。

在本实施例中，焊接加工设备的技术效果与上述变形抑制装置的技术效果相类似，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变形抑制装置，其特征在于，包括：

平台(1)；

抑制总成(2)，所述抑制总成(2)设置在所述平台(1)上，所述抑制总成(2)包括沿第一方向依次间隔设置的第一抑制组件(21)、第二抑制组件(22)和第三抑制组件(23)；

驱动总成(3)，所述驱动总成(3)与所述第二抑制组件(22)驱动连接，所述驱动总成(3)用于驱动所述第二抑制组件(22)的端部沿所述第一方向做往复运动；

其中，所述第一抑制组件(21)与所述第二抑制组件(22)用于配合夹持，所述第二抑制组件(22)和所述第三抑制组件(23)用于配合夹持。

2.根据权利要求1所述的变形抑制装置，其特征在于，所述第二抑制组件(22)包括依次铰接的第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)和第四连杆(224)，所述第一连杆(221)的中段和所述第四连杆(224)的中段铰接，所述第一连杆(221)背离所述第二连杆(222)的端部沿所述第一方向设置，所述第四连杆(224)背离所述第三连杆(223)的端部沿所述第一方向设置；

所述驱动总成(3)包括伸缩驱动件(31)和连接头(32)，所述伸缩驱动件(31)安装在所述平台(1)上，且与所述连接头(32)驱动连接，所述连接头(32)与所述第二连杆(222)和所述第三连杆(223)的铰接点相连接，所述伸缩驱动件(31)用于驱动所述连接头(32)朝向所述第一连杆(221)和所述第四连杆(224)的铰接点做往复运动。

3.根据权利要求1所述的变形抑制装置，其特征在于，所述第二抑制组件(22)包括伸缩组件，所述驱动总成(3)包括第一旋转驱动件，所述伸缩组件沿所述第一方向设置，所述第一旋转驱动件安装在所述平台(1)上且与所述伸缩组件驱动连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述伸缩组件的端部沿所述第一方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的变形抑制装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一齿轮、套筒和第一齿条，所述套筒沿所述第一方向设置，所述第一齿轮安装在所述套筒内，且与所述第一旋转驱动件驱动连接，所述第一齿条设置在所述套筒的开口端，且与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条用于沿所述第一方向做往复运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变形抑制装置，其特征在于，所述第一抑制组件(21)包括第一固定座(211)和第一卡紧件(212)，所述第一固定座(211)安装在所述平台(1)上，所述第一卡紧件(212)穿设在所述第一固定座(211)的第一卡紧孔内，且用于朝向或背离所述第二抑制组件(22)移动；

所述第三抑制组件(23)包括第二固定座(231)和第二卡紧件(232)，所述第二固定座(231)安装在所述平台(1)上，所述第二卡紧件(232)穿设在所述第二固定座(231)的第二卡紧孔内，且用于朝向或背离所述第二抑制组件(22)移动。

6.根据权利要求5所述的变形抑制装置，其特征在于，所述驱动总成(3)还包括第二旋转驱动件和第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二旋转驱动件驱动连接，所述第二齿轮用于与所述第一卡紧件(212)和/或所述第二卡紧件(232)相啮合。

7.根据权利要求1所述的变形抑制装置，其特征在于，所述第一抑制组件(21)和所述第三抑制组件(23)中至少一个包括单向液压伸缩件，所述单向液压伸缩件用于沿所述第一方向伸缩；

所述第二抑制组件(22)包括双向液压伸缩件，所述双向液压伸缩件的两端均用于沿所述第一方向伸缩；

所述驱动总成(3)包括液压驱动件，所述液压驱动件安装在所述平台(1)上，且分别与所述单向液压伸缩件和所述双向液压伸缩件驱动连接。

8.根据权利要求1所述的变形抑制装置，其特征在于，所述第一抑制组件(21)和所述第三抑制组件(23)中至少一个包括固定块。

9.根据权利要求1所述的变形抑制装置，其特征在于，所述平台(1)上设置有开关按钮(11)，所述开关按钮(11)与所述驱动总成(3)电连接。

10.一种焊接加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的变形抑制装置。

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