CN218016716U - 一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，包括焊接平台和固定组件，固定组件设置在焊接平台上，固定组件包括固定板、盖板、气缸和真空吸盘，固定板上设置有第一凹槽、盖板上设置有相互连通的第二凹槽和吸附腔，盖板盖设在固定板上，使第一凹槽和第二凹槽相互扣合形成容纳气缸并对气缸进行限位的限位腔，气缸的活塞杆伸入吸附腔内，真空吸盘设置在吸附腔内并与气缸的活塞杆固定连接；本实用新型通过在现有焊接平台上改变对铝合金板材进行固定的固定组件，通过真空吸盘对铝合金板材进行吸附，并通过气缸带动真空吸盘向下移动从而把铝合金板材固定在焊接平台上，操作方便快捷，不会对铝合金板材造成损伤。

Description

一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置

技术领域：

本实用新型涉及铝合金焊接技术领域，特别是涉及一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置。

背景技术：

为了提高焊接生产效率，现有技术中对铝合金的焊接均采用焊接机器人进行自动焊接，具体为把待焊接的铝合金板材放置在焊接平台上，通过固定组件把铝合金板材固定在焊接平台上，然后通过焊接机器人进行自动焊接，从而保证了焊接过程中铝合金板材的放置稳定性，防止铝合金板材移位影响焊接质量。

但是，现有技术中的固定组件是固定螺栓B和压板C(如图6所示)，固定螺栓B贯穿压板C后螺接在焊接平台A上，然后压板压在铝合金板材D上，从而实现对铝合金板材D的固定，需要拧动多个固定螺栓B才能把铝合金板材D固定在焊接平台A上，操作繁琐，如果压板对铝合金板材过度压紧后会对铝合金板材造成损伤(划伤、压痕)，如果压板对铝合金板材不过度压紧后会造成铝合金板材晃动，影响焊接质量，因此现有技术中的固定组件的压紧程度不好确定。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有混合搅拌装置中的桨叶在水平方向上的位置相对固定，造成物料稳定旋转，物料形成的乱流小，混合时间长的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，包括焊接平台和固定组件，物料放置在所述焊接平台上并通过所述固定组件进行固定，其特征是：

所述固定组件包括固定板、盖板、气缸和真空吸盘，固定板上设置有至少两个第一凹槽、所述盖板上设置有至少两个相互连通的第二凹槽和吸附腔，所述盖板盖设在所述固定板上并通过螺栓进行固定，使第一凹槽和第二凹槽相互扣合形成容纳所述气缸并对所述气缸进行限位的限位腔，所述气缸的活塞杆伸入所述吸附腔内，所述真空吸盘设置在所述吸附腔内并与所述气缸的活塞杆固定连接，所述真空吸盘通过设置有吸附开关的管道与气源连通，气缸通过设置有升降开关的管道与气源连通。

进一步的，所述吸附开关为三通阀门，所述气源包括正压气源和负压气源，吸附开关的进口与真空吸盘连通，吸附开关的一个出口与正压气源连通，吸附开关的另一个出口与负压气源连通。

进一步的，所述固定板上相邻两排第一凹槽之间开设有用于铺设与真空吸盘和气缸连接的管道的引线槽，且引线槽与第一凹槽之间通过开设的接线槽连通，用于管道与真空吸盘和气缸连接。

进一步的，所述盖板上设置有限位块，所述固定板上设置有供限位块嵌入的限位槽。

本实用新型的有益效果为：

通过在现有焊接平台上改变对铝合金板材进行固定的固定组件，通过真空吸盘对铝合金板材进行吸附，并通过气缸带动真空吸盘向下移动从而把铝合金板材固定在焊接平台上，操作方便快捷，不会对铝合金板材造成损伤。

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中三幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图。

图2为固定板和盖板的组装图。

图3为图2中F处的剖视图。

图4为图3中真空吸盘吸盘向上运动的结构示意图。

图5为本申请的使用状态图。

图6为现有技术中固定组件的结构示意图。

图中，1-固定板、2-盖板、3-气缸、4-真空吸盘、5-第一凹槽、6-第二凹槽、7-吸附腔、8-螺栓、9-管道、14-引线槽、15-接线槽、16-螺孔、17-通孔、18-限位块、19-限位孔；A-焊接平台、B-固定螺栓、C-压板、D-铝合金板材、E-焊接机器人。

具体实施方式：

下面将参照附图详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

如图1-图5所示，一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，包括焊接平台A和固定组件，物料放置在焊接平台A上并通过固定组件进行固定，固定组件包括固定板1、盖板2、气缸3和真空吸盘4，固定板1上设置有至少两个第一凹槽5、盖板2上设置有至少两个相互连通的第二凹槽6和吸附腔7，盖板2盖设在固定板1上并通过螺栓8进行固定，使第一凹槽5和第二凹槽6相互扣合形成容纳气缸3并对气缸3进行限位的限位腔，气缸3的活塞杆伸入吸附腔7内，真空吸盘4设置在吸附腔7内并与气缸3的活塞杆固定连接，真空吸盘4通过设置有吸附开关的管道9与气源连通，气缸3通过设置有升降开关11的管道9与气源连通。

在本实施例中，采用由固定板1、盖板2、气缸3和真空吸盘4形成的固定组件代替现有技术中由固定螺栓B和压板C形成的固定组件，从而实现快速把铝合金板材固定在焊接平台A上，其中，气缸3固定在盖板2上的第二凹槽6和固定板1上的第一凹槽5形成的限位腔内，盖板2和固定板1通过螺栓8固定在一起后，实现了对气缸3的固定限位，气缸3的活塞杆带动处于吸附腔7内的真空吸盘4进行上下移动，真空吸盘4向上移动并伸出吸附腔7时与放置在盖板2上的铝合金板材接触并进行真空吸附，真空吸盘4在气缸3的作用下向下移动，实现把铝合金板材拉紧贴合在盖板2上，完成对铝合金板材的固定，真空吸盘4的吸盘箍与气缸3的活塞杆连接，真空吸盘4的吸附通过吸附开关10进行控制，气缸3的活塞杆上下运动通过升降开关11进行控制。

使用时，把固定板1固定在现有的焊接平台A上(可以为焊接)，对气缸3、真空吸盘4和盖板2进行安装后，把真空吸盘4和气缸3与气源进行连接；铝合金板材放置在盖板2上，通过升降开关11控制气缸3的活塞杆带动真空吸盘4向上移动顶在铝合金板材上，通过吸附开关实现真空吸盘4吸附在铝合金板材上，通过升降开关控制气缸3的活塞杆带动真空吸盘4向下移动，把铝合金板材固定在盖板2上，完成铝合金板材的固定。

实施例二

如图1和图5所示，本实施例是在实施例一的基础上对吸附开关等技术特征进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：吸附开关为三通阀门，气源包括正压气源和负压气源，吸附开关的进口与真空吸盘4连通，吸附开关的一个出口与正压气源连通，吸附开关的另一个出口与负压气源连通。

在本实施例中，吸附开关为三通阀，实现真空吸盘4能够通过三通阀与正压气源连通和负压气源连通，在通过真空吸盘4对铝合金板材进行吸附前，铝合金板材放置在盖板2上的过程中，真空吸盘4通过吸附开关与正压气源连通，镇压气体从真空吸盘4中喷出，对掉落在真空吸盘4中的杂物进行清理的同时，还能够把铝合金板材上的杂物颗粒进行吹落，保证后续真空吸盘4吸附的稳定性；在真空吸盘4对铝合金板材进行吸附时，吸附开关实现真空吸盘4与负压气源连通，在真空吸盘4与铝合金板材之间形成负压，实现真空吸盘4与铝合金板材的吸附；同时，在解除真空吸盘4对铝合金板材的吸附时，可以通过吸附开关实现由负压气源向正压气源切换，实现快速解除吸附操作。

实施例三

如图1和图5所示，本实施例是在实施例二的基础上增加引线槽14和接线槽15等技术特征获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：固定板1上相邻两排第一凹槽5之间开设有用于铺设与真空吸盘4和气缸3连接的管道9的引线槽14，且引线槽14与第一凹槽5之间通过开设的接线槽15连通，用于管道9与真空吸盘4和气缸3连接。

在本实施例中，引线槽14和接线槽15开设在固定板1上，接线槽15用于管道9与气缸3和真空吸盘4连接，连接后的管道9沿引线槽14进行铺设伸出固定板1与外界的气源连通，使管道9在固定板1内铺设，实现对管道9的保护。

实施例四

如图1和图5所示，本实施例是在实施例三的基础上增加限位块18和限位槽等技术特征获得的，其余技术特征与实施例三相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例三的不同之处在于：盖板2上设置有限位块18，固定板1上设置有供限位块18嵌入的限位槽。

在本实施例中，通过限位槽和限位块18的设置，实现盖板2在固定板1上放置位置的限位，保证组装速度，保证第一凹槽5和第二凹槽6的稳定扣合，及用于固定板1上的螺孔16和盖板2上的通孔17的上下对应，便于螺栓8贯穿对盖板2和固定板1进行固定，限位孔19为沉孔。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，包括焊接平台和固定组件，物料放置在所述焊接平台上并通过所述固定组件进行固定，其特征是：

所述固定组件包括固定板、盖板、气缸和真空吸盘，固定板上设置有至少两个第一凹槽、所述盖板上设置有至少两个相互连通的第二凹槽和吸附腔，所述盖板盖设在所述固定板上并通过螺栓进行固定，使第一凹槽和第二凹槽相互扣合形成容纳所述气缸并对所述气缸进行限位的限位腔，所述气缸的活塞杆伸入所述吸附腔内，所述真空吸盘设置在所述吸附腔内并与所述气缸的活塞杆固定连接，所述真空吸盘通过设置有吸附开关的管道与气源连通，气缸通过设置有升降开关的管道与气源连通。

2.根据权利要求1所述的高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，其特征是：所述吸附开关为三通阀门，所述气源包括正压气源和负压气源，吸附开关的进口与真空吸盘连通，吸附开关的一个出口与正压气源连通，吸附开关的另一个出口与负压气源连通。

3.根据权利要求2所述的高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，其特征是：所述固定板上相邻两排第一凹槽之间开设有用于铺设与真空吸盘和气缸连接的管道的引线槽，且引线槽与第一凹槽之间通过开设的接线槽连通，用于管道与真空吸盘和气缸连接。

4.根据权利要求3所述的高耐腐蚀舰船用铝合金焊接用固定装置，其特征是：所述盖板上设置有限位块，所述固定板上设置有供限位块嵌入的限位槽。

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