CN218014221U - 用于轴承钢球检测的输送展开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其包括第一转盘、托板和第二转盘，托板具有缺口，第二转盘部分位于缺口内使得第一转盘的开孔在缺口位置处位于第二转盘之上，第二转盘在转动的同时可以横向来回移动。通过本实用新型的用于轴承钢球检测的输送展开装置，第二转盘边转动边移动以便于轴承钢球充分展开，为轴承钢球表面检测的完整奠定了基础。

Description

用于轴承钢球检测的输送展开装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉自动化检测设备领域，尤其涉及一种用于轴承钢球检测的输送展开装置。

背景技术

轴承作为各种机械设备中的基础零件，在科技工业快速发展的背景下，其需求量日益增加，且精度要求也越来越高，而钢球作为球轴承的主要零件，其精度以及表面缺陷会直接影响轴承的各项性能。在最初的轴承行业中，对于钢球的表面缺陷检测基本依靠人工目检，准确性和稳定性都不能确保，且检测效率低下。

如今，随着科技的发展，各种检测设备不断问世且投入使用，例如，专利号为200310109912.4的中国发明专利公开了一种钢球表面缺陷的检测方法，该专利所公开的机构总体较为复杂，且准确度较低；专利号为201420194896.7的中国发明专利公开了一种钢球展开与分选装置，该装置设置有一偏心轮，该装置的缺陷在于磨损较大，使用寿命短，且多个盘之间的配合较为复杂，检测视野小，展开所需时间长。钢球表面缺陷检测的关键在于对其表面的展开(即钢球发生滚动以便其表面所有图像能够被相机采集完全)，然后根据检测结果再进行分选。目前所使用的装置存在着各种问题需要不断完善，如结构复杂，展开不完全等。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，利用第二转盘边旋转边移动带动钢球发生不同轨迹的滚动，以便展开完全，为提高检测质量提供保证。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其包括第一转盘和第二转盘；

第一转盘连接具有第一电机，第一转盘围绕一圈具有开孔，第一转盘下方设置具有托板，第一电机驱动第一转盘相对托板间歇性转动；

托板具有缺口，第二转盘部分位于缺口内以便使得第一转盘的开孔在缺口位置处位于第二转盘之上，第二转盘连接具有第二电机，第二电机驱动第二转盘转动；

第二电机固定安装在一滑轨连接板上，滑轨连接板滑动连接具有第一导轨和第二导轨，滑轨连接板通过直线轴承连接具有第三电机以便第三电机驱动滑轨连接板在第一导轨和第二导轨上滑动。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第一转盘围绕一圈设置具有2圈开孔。

采用这种结构，通过在第一转盘上设置2圈开孔使得内圈外圈开孔同时携带轴承钢球进行输送以便提高检测效率。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其开孔的具体形状为菱形开孔。

采用这种结构，通过菱形开孔的设计，使得钢球的展开空间变大，同时不会乱滚动，使得展开效果更好。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第二方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第一转盘上方设置具有进料限位块，进料限位块具有第一圆孔和第二圆孔。

采用这种结构，通过进料限位块两个圆孔的引导作用，使得钢球上料过程能够精准进入第一转盘上内外圈的开孔，提高自动化检测效率。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，该装置还具有分拣机构，分拣机构包括第四电机和分拣板，第四电机连接具有齿轮，分拣板具有齿条结构和第三圆孔，齿轮与分拣板的齿条结构啮合以便第四电机驱动分拣板往复移动。

采用这种结构，通过第四电机驱动分拣板的移动使得分拣板上的第四圆孔发生位移，以便根据需要选择钢球是否通过第四圆孔下落进行筛选。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其分拣机构具有合格品滑道和不合格品落料斗，合格品滑道的一端设置位于分拣板的下方以便轴承钢球通过分拣板的第三圆孔落入合格品滑道。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第一方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其第二转盘的上表面为粗糙表面。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第五方面的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其分拣板的一侧设置具有分拣轨道。

本实用新型的有益效果在于：通过第三电机驱动滑轨连接板移动带动其上的第二电机移动，进而带动第二电机上连接的第二转盘移动，同时第二电机驱动第二转盘转动，第二转盘边转动边移动使得轴承钢球的滚动轨迹发生改变以便轴承钢球展开更加充分，为检测相机获取钢球表面完整图像以提高检测质量奠定了基础。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型的第二转盘连接关系的爆炸图；

图4是图1中包括4个分拣机构的结构示意图；

图5是图4中分拣板连接关系示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。

本实用新型提供一种用于钢球检测的输送展开装置，图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图，图2是图1的仰视图，图3是本实用新型的第二转盘连接关系的爆炸图。如图所示，本实用新型的一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，包括第一转盘1和第二转盘2，第一转盘1连接具有第一电机11，第一转盘1在其边缘围绕一圈设置具有多个开孔，优选的，图1中显示其第一转盘设置了2圈开孔以便提高检测效率，图中示例标注其中一个开孔12，第一转盘1下方设置具有托板13，第一电机11驱动第一转盘1相对托板13间歇性转动。这样，轴承钢球可以放置在第一转盘1的各个开孔内接触到托板13的上表面随着第一转盘1的转动边滚动边移送。托板13具有缺口131，第二转盘2部分位于缺口131内以便使得第一转盘1的开孔在缺口131位置处位于第二转盘2之上，第二转盘2连接具有第二电机21，第二电机21驱动第二转盘2转动；第二电机21固定安装在一滑轨连接板22上，滑轨连接板22滑动连接具有第一导轨23和第二导轨24，第一导轨23和第二导轨24上端面固定于托板13下，滑轨连接板22通过直线轴承25连接具有第三电机26以便第三电机26驱动滑轨连接板22在第一导轨23和第二导轨24上滑动。由此，第三电机26驱动滑轨连接板22在第一导轨23和第二导轨24上往复滑动进而带动第二电机21以及第二电机21电机轴上固定连接的第二转盘2来回移动；同时，第二电机21驱动第二转盘2持续循环转动。当轴承钢球随着第一转盘1的转动移送到位于第二转盘2的上方时，第一转盘1停止转动，第二转盘2持续边转动边移动使得位于其上的轴承钢球在开孔内的滚动方向发生各种变化以便充分展开，最终使得相机可以获取轴承钢球表面的全部图像以提高检测质量。优选地，第二转盘2的上表面为粗糙表面，由此，可以使得第二转盘2更好的带动轴承钢球完成各种轨迹的滚动，提高展开效果。

在本实施例的一个实施方式中，如图所示，第一转盘1的开孔的具体形状为菱形开孔。通过菱形开孔的设计，可以使得轴承钢球的展开空间变大，同时不会乱滚动，使得展开效果更好。

根据本实用新型的优选实施例，如图1所示，第一转盘1的边缘设置2圈开孔，在其上料位置的上方设置具有进料限位块3，进料限位块3具有第一圆孔31和第二圆孔32。通过进料限位块3上的两个圆孔的引导作用，可以使得轴承钢球上料过程能够精准进入第一转盘1上内外圈的开孔，提高自动化检测效率。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型用于轴承钢球检测的输送展开装置还具有分拣机构4。优选地，在其一个实施方式中，设置八个轴承钢球作为一个分拣组，外圈四个，内圈四个，并列设置了4个分拣机构。图4是图1中包括4个分拣机构的结构示意图，图5是图4中分拣板连接关系示意图。参见图4、5，示例标注了其中一个分拣机构包括第四电机41和分拣板42，第四电机41连接具有齿轮43，分拣板42具有齿条结构421和第三圆孔422，齿轮43与分拣板42的齿条结构421啮合以便第四电机41驱动分拣板42往复移动。优选地，分拣板42的一侧设置具有分拣轨道44，通过分拣板42沿着分拣轨道44的导向作用使得第三圆孔422能够精准到达指定位置处与托板和安装板相应的开口贯通。这样，通过第四电机41驱动分拣板42的移动使得分拣板42上的第四圆孔422发生位移，以便根据需要选择钢球是否通过第四圆孔422下落进行筛选。

参见图1，其分拣机构4设置具有合格品滑道5和不合格品落料斗6，合格品滑道5的一端设置位于各个分拣板的下方以便轴承钢球通过分拣板的第三圆孔落入合格品滑道5。由此，当设置八个轴承钢球作为一个分拣组时，通过第一转盘1的转动将内、外圈各四个轴承钢球输送到4组并列设置的分拣机构位置处，此处的托板和安装板相应位置设有镂空的开口，当根据检测结果判定某个轴承钢球为合格品时，第四电机41驱动分拣板42移动使得分拣板上的第三圆孔422与托板和安装板的开口贯通，此时轴承钢球得以下落进入合格品滑道5进行收集；而判定不合格的轴承钢球随着第一转盘1的转动继续移送经过不合格品落料斗6的上方，此处的托板和安装板也设置具有镂空的开口，不合格的轴承钢球直接落入不合格品落料斗6进行收集。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。

Claims (8)

1.一种用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述用于轴承钢球检测的输送展开装置包括第一转盘和第二转盘，

所述第一转盘连接具有第一电机，所述第一转盘围绕一圈具有开孔，所述第一转盘下方设置具有托板，所述第一电机驱动所述第一转盘相对所述托板间歇性转动；

所述托板具有缺口，所述第二转盘部分位于所述缺口内以便使得所述第一转盘的开孔在所述缺口位置处位于所述第二转盘之上，所述第二转盘连接具有第二电机，所述第二电机驱动所述第二转盘转动；

所述第二电机固定安装在一滑轨连接板上，所述滑轨连接板滑动连接具有第一导轨和第二导轨，所述滑轨连接板通过直线轴承连接具有第三电机以便所述第三电机驱动所述滑轨连接板在所述第一导轨和所述第二导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述第一转盘围绕一圈设置具有2圈开孔。

3.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述开孔的具体形状为菱形开孔。

4.根据权利要求2所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述第一转盘上方设置具有进料限位块，所述进料限位块具有第一圆孔和第二圆孔。

5.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述用于轴承钢球检测的输送展开装置具有分拣机构，所述分拣机构包括第四电机和分拣板，所述第四电机连接具有齿轮，所述分拣板具有齿条结构和第三圆孔，所述齿轮与所述分拣板的齿条结构啮合以便所述第四电机驱动所述分拣板往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述分拣机构具有合格品滑道和不合格品落料斗，所述合格品滑道的一端设置位于所述分拣板的下方以便轴承轴承钢球通过所述分拣板的第三圆孔落入所述合格品滑道。

7.根据权利要求1所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述第二转盘的上表面为粗糙表面。

8.根据权利要求5所述的用于轴承钢球检测的输送展开装置，其特征在于，所述分拣板的一侧设置具有分拣轨道。

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