CN218013749U - 一种具有流量检测功能的喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷胶装置技术领域，具体涉及一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：包括压力罐、气压泵、软管和喷胶枪，压力罐用于存储胶水，压力罐通过软管与喷胶枪相连通，气压泵用于往压力罐内输送气体并使压力罐内的胶水受气体的气压作用通过软管供至喷胶枪处，软管上设有流量传感器，流量传感器及气压泵均与控制器电性连接，流量传感器用于检测软管内胶水的实时流量并将流量信号反馈至控制器，控制器通过控制气压泵的供气压力并使软管内胶水的实时流量处于控制器的预设流量范围内。本实用新型整体结构新颖，便于对软管内胶水的实时流量进行检测，从而实时控制喷胶量，以更好的保证喷胶量的均匀性，有效确保对鞋底的喷胶效果。

Description

一种具有流量检测功能的喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及喷胶装置技术领域，具体的涉及一种具有流量检测功能的喷胶装置。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境，为此，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率，由于胶水的浓度及粘度的不同，或者喷胶枪的喷嘴被胶水部分或全部堵住，都会影响胶水在软管内的流量大小，但现有的喷胶装置并不具有流量检测功能，无法对软管内胶水的实时流量进行检测并反馈给控制器以实时控制喷胶量，因而在实际生产中，现有的喷胶装置无法很好的保证喷胶量的均匀性，如果鞋底有的位置胶水喷多了，而有的位置胶水喷少了，便会影响鞋底整体的喷胶效果，从而对鞋子的成品质量造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，便于对软管内胶水的实时流量进行检测，从而实时控制喷胶量，以更好的保证喷胶量的均匀性，有效确保对鞋底的喷胶效果的一种具有流量检测功能的喷胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有流量检测功能的喷胶装置，包括压力罐、气压泵、软管和喷胶枪，压力罐用于存储胶水，压力罐通过软管与喷胶枪相连通，气压泵用于往压力罐内输送气体并使压力罐内的胶水受气体的气压作用通过软管供至喷胶枪处，软管上设有流量传感器，流量传感器及气压泵均与控制器电性连接，流量传感器用于检测软管内胶水的实时流量并将流量信号反馈至控制器，控制器通过控制气压泵的供气压力并使软管内胶水的实时流量处于控制器的预设流量范围内。

进一步的，流量传感器为夹钳式流量传感器，夹钳式流量传感器固定套设于软管上。

进一步的，当流量传感器检测到软管内胶水的实时流量不处于控制器的预设流量范围内时，控制器可通过控制报警器并使报警器产生相应的警示信息，报警器与控制器电性连接。

进一步的，报警器为灯光报警器、声音报警器或声光报警器。

进一步的，喷胶枪固定安装于锁板上，锁板固定设于连接法兰上，连接法兰与智能机械手上的固定法兰固定连接。

进一步的，喷胶枪下方的工作台上设有洗枪机构，洗枪机构用于对喷胶枪的喷嘴起到清洗作用。

进一步的，洗枪机构包括壳体、毛刷、转轴、驱动组件和喷水组件，壳体内设有集水腔，壳体顶端固定安装有顶盖，转轴通过轴承可转动的安装于轴承座上，轴承座上端固定安装有端盖，轴承座固定安装于集水腔内，转轴上端固定安装有毛刷头，毛刷头上端固定安装有毛刷，顶盖上于毛刷正上方设有可使喷胶枪的喷嘴穿过的清洗孔，喷水组件用于对毛刷进行喷水，集水腔底部固定设有排水管，转轴下端向下延伸并穿出集水腔，驱动组件设于壳体上并用于带动转轴进行转动。

进一步的，喷水组件包括进水管和喷水管，进水管固定安装于集水腔底部，进水管的一端与供水机构相连接，进水管的另一端与喷水管的一端相连接，喷水管的另一端设于毛刷一侧，喷水管固定安装于固定板上，固定板固定安装于端盖上端。

进一步的，驱动组件包括驱动电机和传动组件，壳体内于集水腔一侧还设有相互独立设置的电机腔，驱动电机固定安装于电机腔内，驱动电机通过传动组件与转轴下端传动连接。

进一步的，传动组件为带传动组件，带传动组件包括主动带轮、传动皮带和从动带轮，主动带轮安装于驱动电机的电机轴上，从动带轮安装于转轴下端，主动带轮通过传动皮带与从动带轮传动连接。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种具有流量检测功能的喷胶装置整体结构新颖、实用可靠，并具有如下有益效果：

1、通过流量传感器的设置，从而便于对软管内胶水的实时流量进行检测，并将流量信号反馈至控制器，控制器通过控制气压泵的供气压力，从而实时控制喷胶量，以更好的保证喷胶量的均匀性，有效确保对鞋底的喷胶效果，以确保鞋子的成品质量。

2、通过报警器的设置，由此一来，当出现喷胶量异常时，便于及时报警，提醒用户并停机检查，可大大减少产生喷胶质量较差的鞋底数量，从而有利于降低用户的损失

3、通过洗枪机构的设置，由此一来，每当喷胶枪喷涂一次胶水后，在智能机械手的带动下，可使得喷胶枪移动至洗枪机构处，从而便于对喷胶枪的喷嘴进行及时清洗，从而清洗掉附着在喷胶枪喷嘴上的胶水，确保喷嘴的干净，有效避免胶水长时间粘附在喷嘴处并累积凝固而堵塞喷嘴，能更好的确保喷胶枪的正常喷胶，进一步有利于保证喷胶量的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型一种具有流量检测功能的喷胶装置的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为洗枪机构的立体结构示意图。

图4为洗枪机构的内部结构示意图。

图5为本实用新型一种具有流量检测功能的喷胶装置的控制原理图。

图中：1-压力罐；2-气压泵；3-软管；4-喷胶枪；5-流量传感器；61-控制器；62-报警器；71-锁板；72-连接法兰；73-智能机械手；8-工作台；9-洗枪机构；91-壳体；911-集水腔；912-电机腔；92-毛刷；921-毛刷头；93-转轴；94-驱动组件；941-驱动电机；942-传动组件；951-进水管；952-喷水管；953-固定板；961-轴承座；962-端盖；97-排水管；98-顶盖；981-清洗孔。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，包括压力罐1、气压泵2、软管3和喷胶枪4，所述压力罐1用于存储胶水，所述压力罐1通过所述软管3与所述喷胶枪4相连通，所述气压泵2用于往所述压力罐1内输送气体并使所述压力罐1内的胶水受气体的气压作用通过所述软管3供至所述喷胶枪4处，所述软管3上设有流量传感器5，所述流量传感器5及所述气压泵2均与控制器61电性连接，所述流量传感器5用于检测所述软管3内胶水的实时流量并将流量信号反馈至所述控制器61，所述控制器61通过控制所述气压泵2的供气压力并使所述软管3内胶水的实时流量处于所述控制器61的预设流量范围内。

通过所述流量传感器5的设置，从而便于对所述软管3内胶水的实时流量进行检测，并将流量信号反馈至所述控制器61，所述控制器61通过控制所述气压泵2的供气压力，从而实时控制喷胶量，以更好的保证喷胶量的均匀性，有效确保对鞋底的喷胶效果，以确保鞋子的成品质量。

具体的，所述预设流量范围为在胶水标准用量的基础上加上所允许的误差，所述误差可根据客户实际的生产需求进行设置，可设置为所述胶水标准用量的5％-20％，例如，当客户所要求的胶水标准用量为2ml/min，误差设置为所述胶水标准用量的10％，此时，所允许的误差用量为0.2ml/min，这样一来，所述预设流量范围为1.8-2.2ml/min。

优选的，所述流量传感器5为夹钳式流量传感器5，所述夹钳式流量传感器5固定套设于所述软管3上，相应的，所述夹钳式流量传感器5可选用基恩士(中国)有限公司的FD-X系列产品，适用于树脂、金属等各种材质的配管，即使配管材质发生变化，也能稳定检测，只需夹住即可测量微小流量，并可以测量多种液体，特别是容易黏着的高粘度液体，例如胶水，其测量精度可达0.1ml/min，且具有如下优点：1、无须接触液体，无压损、堵塞问题；2、不会堵塞，无需维护；3、无须切断配管，安装简便。

如图5所示，此外，当所述流量传感器5检测到所述软管3内胶水的实时流量不处于所述控制器61的预设流量范围内时，所述控制器61可通过控制报警器62并使所述报警器62产生相应的警示信息，所述报警器62与所述控制器61电性连接，优选的，所述报警器62为灯光报警器62、声音报警器62或声光报警器62，由此一来，当出现喷胶量异常时，便于及时报警，提醒用户并停机检查，可大大减少产生喷胶质量较差的鞋底数量，从而有利于降低用户的损失，此外，所述控制器61及所述报警器62均可选用市场已售产品。

如图2所示，此外，所述喷胶枪4固定安装于锁板71上，所述锁板71固定设于连接法兰72上，所述连接法兰72与智能机械手73上的固定法兰固定连接，从而便于所述喷胶枪4的稳定安装。

如图1所示，此外，所述喷胶枪4下方的工作台8上设有洗枪机构9，所述洗枪机构9用于对所述喷胶枪4的喷嘴起到清洗作用，由此一来，每当所述喷胶枪4喷涂一次胶水后，在所述智能机械手73的带动下，可使得所述喷胶枪4移动至所述洗枪机构9处，从而便于对所述喷胶枪4的喷嘴进行及时清洗，从而清洗掉附着在所述喷胶枪4喷嘴上的胶水，确保喷嘴的干净，有效避免胶水长时间粘附在喷嘴处并累积凝固而堵塞喷嘴，能更好的确保所述喷胶枪4的正常喷胶，进一步有利于保证喷胶量的均匀性。

如图3和图4所示，具体的，所述洗枪机构9包括壳体91、毛刷92、转轴93、驱动组件94和喷水组件，所述壳体91内设有集水腔911，所述壳体91顶端固定安装有顶盖98，所述转轴93通过轴承可转动的安装于轴承座961上，所述轴承座961上端固定安装有端盖962，所述轴承座961固定安装于所述集水腔911内，所述转轴93上端固定安装有毛刷头921，所述毛刷头921上端固定安装有所述毛刷92，所述顶盖98上于所述毛刷92正上方设有可使所述喷胶枪4的喷嘴穿过的清洗孔981，所述喷水组件用于对所述毛刷92进行喷水，所述集水腔911底部固定设有排水管97，所述转轴93下端向下延伸并穿出所述集水腔911，所述驱动组件94设于所述壳体91上并用于带动所述转轴93进行转动，通过采用此结构，当所述喷胶枪4的喷嘴位于所述清洗孔981处时，所述驱动组件94可带动所述转轴93进行转动，从而带动所述毛刷头921进行转动，由此使得所述毛刷92一同跟随进行转动，同时通过所述喷水组件对所述毛刷92进行喷水，这样一来，可使得所述毛刷92对所述喷胶枪4的喷嘴进行有效洗刷，从而清洗掉附着在喷嘴处的胶水，而在清洗过程中产生的废水可汇集在所述集水腔911内，并通过所述排水管97及时排出。

如图4所示，具体的，所述喷水组件包括进水管951和喷水管952，所述进水管951固定安装于所述集水腔911底部，所述进水管951的一端与供水机构相连接，所述进水管951的另一端与所述喷水管952的一端相连接，所述喷水管952的另一端设于所述毛刷92一侧，所述喷水管952固定安装于固定板953上，所述固定板953固定安装于所述端盖962上端，由此一来，所述喷水管952可向所述毛刷92进行喷水，有效确保所述毛刷92对所述喷胶枪4喷嘴的洗刷效果，同时通过在所述毛刷92一侧对所述毛刷92进行喷书，在喷水过程中可有效避免水从所述清洗孔981喷出。

具体的，所述供水机构包括水箱和抽水泵，所述抽水泵设于所述水箱内，所述抽水泵的出水端通过抽水管与所述进水管951的一端相连接，由此便于对所述进水管951进行稳定供水。

如图4所示，具体的，所述驱动组件94包括驱动电机941和传动组件942，所述壳体91内于所述集水腔911一侧还设有相互独立设置的电机腔912，所述驱动电机941固定安装于所述电机腔912内，所述驱动电机941通过所述传动组件942与所述转轴93下端传动连接，从而便于通过所述驱动电机941带动所述转轴93进行转动，此外，所述壳体91上还设有若干与所述电机腔912相通的散热孔，以便于所述驱动电机941的正常散热，优选的，所述传动组件942为带传动组件，所述带传动组件包括主动带轮、传动皮带和从动带轮，所述主动带轮安装于所述驱动电机941的电机轴上，所述从动带轮安装于所述转轴93下端，所述主动带轮通过所述传动皮带与所述从动带轮传动连接。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种具有流量检测功能的喷胶装置，包括压力罐、气压泵、软管和喷胶枪，所述压力罐用于存储胶水，所述压力罐通过所述软管与所述喷胶枪相连通，所述气压泵用于往所述压力罐内输送气体并使所述压力罐内的胶水受气体的气压作用通过所述软管供至所述喷胶枪处，其特征在于：所述软管上设有流量传感器，所述流量传感器及所述气压泵均与控制器电性连接，所述流量传感器用于检测所述软管内胶水的实时流量并将流量信号反馈至所述控制器，所述控制器通过控制所述气压泵的供气压力并使所述软管内胶水的实时流量处于所述控制器的预设流量范围内。

2.根据权利要求1所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述流量传感器为夹钳式流量传感器，所述夹钳式流量传感器固定套设于所述软管上。

3.根据权利要求1所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：当所述流量传感器检测到所述软管内胶水的实时流量不处于所述控制器的预设流量范围内时，所述控制器可通过控制报警器并使所述报警器产生相应的警示信息，所述报警器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述报警器为灯光报警器、声音报警器或声光报警器。

5.根据权利要求1所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶枪固定安装于锁板上，所述锁板固定设于连接法兰上，所述连接法兰与智能机械手上的固定法兰固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶枪下方的工作台上设有洗枪机构，所述洗枪机构用于对所述喷胶枪的喷嘴起到清洗作用。

7.根据权利要求6所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述洗枪机构包括壳体、毛刷、转轴、驱动组件和喷水组件，所述壳体内设有集水腔，所述壳体顶端固定安装有顶盖，所述转轴通过轴承可转动的安装于轴承座上，所述轴承座上端固定安装有端盖，所述轴承座固定安装于所述集水腔内，所述转轴上端固定安装有毛刷头，所述毛刷头上端固定安装有所述毛刷，所述顶盖上于所述毛刷正上方设有可使所述喷胶枪的喷嘴穿过的清洗孔，所述喷水组件用于对所述毛刷进行喷水，所述集水腔底部固定设有排水管，所述转轴下端向下延伸并穿出所述集水腔，所述驱动组件设于所述壳体上并用于带动所述转轴进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述喷水组件包括进水管和喷水管，所述进水管固定安装于所述集水腔底部，所述进水管的一端与供水机构相连接，所述进水管的另一端与所述喷水管的一端相连接，所述喷水管的另一端设于所述毛刷一侧，所述喷水管固定安装于固定板上，所述固定板固定安装于所述端盖上端。

9.根据权利要求7所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述壳体内于所述集水腔一侧还设有相互独立设置的电机腔，所述驱动电机固定安装于所述电机腔内，所述驱动电机通过所述传动组件与所述转轴下端传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有流量检测功能的喷胶装置，其特征在于：所述传动组件为带传动组件，所述带传动组件包括主动带轮、传动皮带和从动带轮，所述主动带轮安装于所述驱动电机的电机轴上，所述从动带轮安装于所述转轴下端，所述主动带轮通过所述传动皮带与所述从动带轮传动连接。

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