CN218011027U - 一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉玩具机器人技术领域，尤其涉及一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，解决了现有技术中模拟固定的篮球投篮姿势的玩具可玩性低的问题。一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括底座，底座的顶部设置有躯干，躯干的外侧通过阻尼转轴转动连接有两个呈左右对称分布的腿部结构，底座内开设有与腿部结构相配合的放置槽，腿部结构的顶部设置有两个手臂结构，两个手臂结构对称分布在躯干的两侧且均与躯干通过扭转弹簧转动连接。本实用新型通过躯干、腿部结构、手臂结构、支撑框以及篮球模型的配合，实现了利用手臂结构的往复旋转运动模拟投篮过程的效果，配合篮球模型可进一步改善模拟效果，有效提升了玩具的可玩性。

Description

一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，尤其涉及一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置。

背景技术

模拟各种运动形态的玩具是儿童玩具中的一大类，由于此类玩具可以帮助儿童简单了解各类运动的基础姿势，有利于激发儿童运动相关的兴趣，此类玩具长期受市场欢迎，例如，展示模拟投篮姿势的玩具即是向儿童介绍篮球运动的最佳途径之一。

然而，市面上模拟固定投篮姿势的玩具不具备可活动性，因此，此种玩具仅仅具有展示功能，无法模拟投篮过程中的动态姿势，且儿童在与玩具互动时，无法手动操作玩具，导致儿童极易快速对此类玩具感到厌倦，针对以上问题，可提出一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，通过设计可活动的玩具机器人模拟动态的投篮过程，提升玩具的可玩性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，解决了现有技术中模拟固定的篮球投篮姿势的玩具可玩性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括底座，底座的顶部设置有躯干，躯干的外侧通过阻尼转轴转动连接有两个呈左右对称分布的腿部结构，底座内开设有与腿部结构相配合的放置槽，腿部结构的顶部设置有两个手臂结构，两个手臂结构对称分布在躯干的两侧且均与躯干通过扭转弹簧转动连接，躯干的外侧固定连接有两个与手臂结构一一对应的限位卡环，两个手臂结构的内侧设置有支撑框，支撑框通过连杆与两个手臂结构固定连接，支撑框的顶部设置有篮球模型。

优选的，篮球模型的外表壁内嵌接有若干个呈均匀分布的磁吸块，支撑框的表壁内嵌接有两个与磁吸块相配合的磁吸条。

优选的，躯干的一侧设置有立柱，立柱靠近躯干的一侧设置有篮筐，篮筐通过滑套与立柱连接，立柱的底部固定连接有滑座，底座内开设有与滑座相配合的滑槽，立柱与底座通过滑槽和滑座的配合滑动连接。

优选的，滑套滑动套设在立柱的外壁上，滑套的外侧安装有弹簧销，立柱内开设有若干个在竖直方向上呈线性阵列分布的且与弹簧销相配合的限位孔。

优选的，滑座的内部开设有两个呈对称分布的凹槽，且两个凹槽的外侧均呈开口结构，凹槽内活动嵌设有限位球，凹槽内设置有与限位球相配合的弹簧，滑槽的侧壁内开设有若干个与限位球相配合的限位槽。

优选的，底座的底部以及放置槽的内壁上均固定连接有防滑垫。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过躯干、腿部结构、手臂结构、支撑框以及篮球模型的配合，此玩具机器人实现了四肢在有限范围内的可活动性，且在单方向拨动手臂结构后，手臂结构可在扭转弹簧作用下旋转回原位置，从而利用惯性将支撑框内的篮球模型投出，实现了模拟投篮的过程中的运动姿势的效果，以上操作均可通过儿童的手动操作完成，有效丰富了玩具的玩法，提升了玩具的可玩性。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过篮筐和篮球模型的配合可完整的模拟投篮过程，且在操作玩具时，需要手动控制手臂结构的旋转角度以完成投篮，而通过调整篮筐与躯干间的距离和篮筐的高度即可改变所需控制的旋转角度，以上可调节的结构进一步提升了此玩具的可玩性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视剖示图；

图2为篮球模型与支撑框侧视配合剖示图；

图3为篮球模型与支撑框俯视配合示意图；

图4为滑座与限位球俯视配合剖示图；

图中：1、底座；2、放置槽；3、躯干；4、腿部结构；5、手臂结构；6、限位卡环；7、篮球模型；8、支撑框；9、磁吸块；10、磁吸条；11、连杆；12、立柱；13、滑套；14、篮筐；15、弹簧销；16、滑座；17、滑槽；18、限位球；19、凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括底座1，底座1的顶部设置有躯干3，躯干3的外侧通过阻尼转轴转动连接有两个呈左右对称分布的腿部结构4，底座1内开设有与腿部结构4相配合的放置槽2，腿部结构4的顶部设置有两个手臂结构5，两个手臂结构5对称分布在躯干3的两侧且均与躯干3通过扭转弹簧转动连接，躯干3的外侧固定连接有两个与手臂结构5一一对应的限位卡环6，两个手臂结构5的内侧设置有支撑框8，支撑框8通过连杆11与两个手臂结构5固定连接，支撑框8的顶部设置有篮球模型7。

本方案具备以下工作过程：

将躯干3、腿部结构4、手臂结构5以及支撑框8连接而成的整体上提至脱离放置槽2后，可手握躯干3自由转动腿部结构4，且单向拨动手臂结构5后，手臂结构5和支撑框8连接的整体可在扭转弹簧的作用下旋转回原位置，实现模拟投篮过程中的手臂动作，在限位卡环6作用下，手臂结构5和支撑框8旋转至支撑框8位于躯干3斜上方时即停止，当篮球模型7位于支撑框8内时，篮球模型7可与支撑框8同步运动，且当手臂结构5和支撑框8停止旋转后，篮球模型7可在惯性作用下脱离支撑框8，随后篮球模型7即可模拟投篮过程中的篮球运动。

根据上述工作过程可知：

此玩具机器人的腿部结构4与手臂结构5在一定范围内均允许手动旋转，且在扭转弹簧的作用下，通过手动拨动手臂结构5即可通过手臂结构5的往复旋转反复模拟投篮的动态姿势，极大的丰富了玩具的玩法，提升了玩具的可玩性。

进一步的，篮球模型7的外表壁内嵌接有若干个呈均匀分布的磁吸块9，支撑框8的表壁内嵌接有两个与磁吸块9相配合的磁吸条10。

进一步的，躯干3的一侧设置有立柱12，立柱12靠近躯干3的一侧设置有篮筐14，篮筐14通过滑套13与立柱12连接，立柱12的底部固定连接有滑座16，底座1内开设有与滑座16相配合的滑槽17，立柱12与底座1通过滑槽17和滑座16的配合滑动连接，篮筐14配合篮球模型7可完整的模拟投篮过程，且在操作玩具时，需要手动控制手臂结构5的旋转角度以完成投篮，进一步提升了此玩具的可玩性

进一步的，滑套13滑动套设在立柱12的外壁上，滑套13的外侧安装有弹簧销15，立柱12内开设有若干个在竖直方向上呈线性阵列分布的且与弹簧销15相配合的限位孔，抽出弹簧销15即可自由上下滑动滑套13，使弹簧销15与不同位置处的限位孔卡合机壳将篮筐14固定在不同高度，通过改变篮筐14的高度可改变进球时需要将手臂结构5旋转的初始角度，进一步提升了此玩具的可玩性。

进一步的，滑座16的内部开设有两个呈对称分布的凹槽19，且两个凹槽19的外侧均呈开口结构，凹槽19内活动嵌设有限位球18，凹槽19内设置有与限位球18相配合的弹簧，滑槽17的侧壁内开设有若干个与限位球18相配合的限位槽，通过限位球18和限位槽的配合，可起到防止滑座16和立柱12连接而成的整体在无外力作用的条件下滑动，当施加外力带动滑座16滑动时，限位球18会在滑槽17侧壁的压力作用下压缩弹簧陷入凹槽19内，使得滑座16可自由滑动。

进一步的，底座1的底部以及放置槽2的内壁上均固定连接有防滑垫，防滑垫可增大摩擦力，有利于提升此玩具机器人在模拟投篮过程中的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有躯干（3），所述躯干（3）的外侧通过阻尼转轴转动连接有两个呈左右对称分布的腿部结构（4），所述底座（1）内开设有与腿部结构（4）相配合的放置槽（2），所述腿部结构（4）的顶部设置有两个手臂结构（5），两个所述手臂结构（5）对称分布在躯干（3）的两侧且均与躯干（3）通过扭转弹簧转动连接，所述躯干（3）的外侧固定连接有两个与手臂结构（5）一一对应的限位卡环（6），两个所述手臂结构（5）的内侧设置有支撑框（8），所述支撑框（8）通过连杆（11）与两个手臂结构（5）固定连接，所述支撑框（8）的顶部设置有篮球模型（7）。

2.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于：所述篮球模型（7）的外表壁内嵌接有若干个呈均匀分布的磁吸块（9），所述支撑框（8）的表壁内嵌接有两个与磁吸块（9）相配合的磁吸条（10）。

3.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于：所述躯干（3）的一侧设置有立柱（12），所述立柱（12）靠近躯干（3）的一侧设置有篮筐（14），所述篮筐（14）通过滑套（13）与立柱（12）连接，所述立柱（12）的底部固定连接有滑座（16），所述底座（1）内开设有与滑座（16）相配合的滑槽（17），所述立柱（12）与底座（1）通过滑槽（17）和滑座（16）的配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于：所述滑套（13）滑动套设在立柱（12）的外壁上，所述滑套（13）的外侧安装有弹簧销（15），所述立柱（12）内开设有若干个在竖直方向上呈线性阵列分布的且与弹簧销（15）相配合的限位孔。

5.根据权利要求3所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于：所述滑座（16）的内部开设有两个呈对称分布的凹槽（19），且两个凹槽（19）的外侧均呈开口结构，所述凹槽（19）内活动嵌设有限位球（18），所述凹槽（19）内设置有与限位球（18）相配合的弹簧，所述滑槽（17）的侧壁内开设有若干个与限位球相配合的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种模拟篮球投篮的玩具机器人装置，其特征在于：所述底座（1）的底部以及放置槽（2）的内壁上均固定连接有防滑垫。

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