CN218010963U - 一种康复仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复仪，包括可移动底座、主车体组件、控制组件、显示器组件以及传感器组件。本实用新型采用体感交互技术，基于可以调整位姿的显示器可以向处于躺姿、坐姿或站姿的患者显示虚拟场景，患者根据虚拟场景做出相应康复动作，基于可以调整位姿的传感器采集患者的实时肢体动作，同时显示屏在所显示的虚拟场景中叠加显示患者的实时肢体动作使患者进行神经控制力判断。本实用新型的康复仪可以适用于所有运动状态的患者，同时增加了训练动作的种类，可以适用于不同训练阶段的患者。

Description

一种康复仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复仪。

背景技术

康复仪一般为机械仪器，医护人员指导训练者借助机械运动仪器做出有利于神经康复的训练动作，同时医护人员对训练者的动作完成状态进行观察并评估患者的神经健康状况，基于神经健康状况做出后续的训练方案。

传统的康复仪一般采用纯机械仪器，患者借助这种康复仪所作出的训练动作单一，不适用于不同康复阶段的患者进行康复训练。再加上不同患者的身体状态不同有些只能躺姿或坐姿无法直立，因此需要大量的、结构复杂的康复训练机械仪器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种康复仪，采用了体感交互技术，基于可以调整位姿的显示器可以向处于躺姿、坐姿或站姿的患者显示虚拟场景，患者根据虚拟场景引导，进行相应康复动作，基于可以调整位姿的传感器采集患者的实时肢体动作，同时显示屏在所显示的虚拟场景中叠加显示患者的实时肢体动作使患者进行神经控制力判断。本实用新型的康复仪可以适用于所有运动状态的患者，尤其是神经功能系统疾病带来的肢体动作障碍，同时增加了训练动作的种类，可以适用于不同训练阶段的患者。

为了实现上述技术目的，本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种康复仪，包括：

可移动底座，可移动设置；

主车体组件，安装在所述可移动底座上，随所述可移动底座移动；

控制组件，安装在所述主车体组件上；

显示器组件，包括显示器支臂及显示器；所述显示器支臂的一端安装在所述主车体组件上远离所述控制组件的一侧，另一端安装所述显示器；所述显示器支臂用于调整所述显示器的位姿；

传感器组件，包括传感器支臂及传感器；所述传感器支臂的一端安装在所述主车体组件上远离所述控制组件的一侧，另一端安装所述传感器；所述传感器支臂用于调整所述传感器的位姿。

进一步的，所述控制组件包括储物盒、触控屏安装架及触控屏；

所述储物盒的一端固定在所述主车体组件上；所述触控屏安装架基于第一转轴安装在所述储物盒的另一端；所述触控屏安装在所述触控屏安装架上。

进一步的，所述储物盒包括储物盒钣金件以及储物盒上盖；所述储物盒基于所述储物盒钣金件连接所述主车体组件及所述触控屏安装架；所述储物盒上盖安装在所述储物盒钣金件上。

进一步的，所述显示器支臂包括显示器旋臂及显示器位姿调整支臂；

所述显示器旋臂的一端基于平行于与地面的第二转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器位姿调整支臂，所述显示器设置在所述显示器位姿调整支臂上。

进一步的，所述传感器支臂包括传感器旋臂以及传感器位姿调整支臂；

所述传感器旋臂的一端基于平行于地面的转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述传感器位姿调整支臂，所述传感器设置在所述传感器位姿调整支臂上。

进一步的，所述显示器位姿调整支臂的一端与所述显示器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述显示器与所述显示器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。

进一步的，所述显示器位姿调整支臂包括至少一组显示器刚性支臂，当所述显示器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述显示器刚性支臂之间采用铰接连接。

进一步的，所述传感器位姿调整支臂的一端与所述传感器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述传感器与所述传感器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。

进一步的，所述传感器位姿调整支臂包括至少一组传感器刚性支臂，当所述传感器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述传感器刚性支臂之间采用铰接连接。

进一步的，所述可移动底座包括滚轮及底座基座；所述底座基座的一侧安装所述滚轮，所述底座基座远离所述的一侧安装所述主车体组件；

所述康复仪还包括扶手，所述扶手安装在所述主车体组件上，用于操作者自所述车体组件远离所述控制组件的一侧推动所述康复仪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种康复仪的整体结构爆炸视图；

图2为本实用新型具体实施方式中各骨架连接件的爆炸视图；

图3为本实用新型具体实施方式中控制组件的爆炸视图；

其中：1、可移动底座；2、主车体组件；3、控制组件；31、储物盒钣金件；32、储物盒上盖；33、触控屏安装架；34、触控屏；35、第一转轴；4、显示器组件；41、显示器旋臂；42、显示器刚性支臂；43、显示器；44、第二转轴；5、传感器组件；51、传感器旋臂；52、传感器刚性支臂；53、传感器；6、扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本实用新型，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

在本实用新型的一个实施例中，提出一种康复仪，如图1所示，包括：

可移动底座1；

主车体组件2，安装在可移动底座1上，随可移动底座1移动；

控制组件3，安装在主车体组件2上；

显示器组件4，包括显示器支臂及显示器43；显示器支臂的一端安装在主车体组件2上远离控制组件3的一侧，另一端安装显示器43；显示器支臂用于调整显示器43的位姿；

传感器组件5，包括传感器支臂及传感器53；传感器支臂的一端安装在主车体组件2上远离控制组件3的一侧，另一端安装传感器53；传感器支臂用于调整传感器53的位姿；

其中：传感器53用于采集被测者肢体动作；显示器43用于叠加显示虚拟场景及肢体动作；控制组件3用于控制传感器53及显示器43。

本实施例的可移动底座1为固定底座或者可移动底座1，其上安装康复仪的其余组件，其余组件可随可移动底座1进行位置转移。

主车体组件2安装在可移动底座1上，其上设置有与控制组件3、显示器组件4及传感器组件5相配套的电路系统、散热系统或信息处理系统。

控制组件3具有相应康复动作的虚拟场景，支持医护人员选用对应相应康复动作的虚拟场景，同时可选用配置显示屏以便于医护人员实时观察虚拟场景以及患者的实时动作。

同时，本实施例的康复仪的虚拟场景不限于引导患者进行相应运动的图像画面，也可进行声音、震动、患者位姿调整等反馈。

本实施例的传感器53为基于人体工程学的运动特征采集的传感器，也可以为全动作采集的传感器。

本实施例基于可以调整位姿的显示器43可以向处于躺姿、坐姿或站姿的患者显示虚拟场景，患者根据虚拟场景作出相应康复动作，基于可以调整位姿的传感器53采集患者的实时肢体动作，同时显示屏在所显示的虚拟场景中叠加显示患者的实时肢体动作使患者进行神经控制力判断。本实用新型的康复仪可以适用于所有运动状态的患者，同时增加了训练动作的种类，可以适用于不同训练阶段的患者。同时本实施例将医护人员操作空间与患者的训练康复空间设置在主车体组件2的两侧，有利于两者同时进行指导、观测、动作选择及训练。

在一个实施例中，如图3所示，控制组件3包括储物盒、触控屏安装架33及触控屏34；

储物盒的一端固定在主车体组件2上；触控屏安装架33基于第一转轴35安装在储物盒的另一端；触控屏34安装在触控屏安装架33上；

触控屏34用于人为控制显示器43及传感器53。

本实施例将显示器43及传感器53的控制交互场景设置在触控屏34上，触控屏34也可以同步显示显示器43上的画面。同时配套有储物盒以便于放置医疗仪器。

在一个实施例中，为了实现控制组件3的稳固安装，如图3所示，储物盒包括储物盒钣金件31以及储物盒上盖32；储物盒基于储物盒钣金件31连接主车体组件2及触控屏安装架33；储物盒上盖32安装在储物盒钣金件31上。

本实施例的第一转轴35可设置为阻尼轴，优选实心阻尼轴。

在一个实施例中，如图1、2所示，显示器支臂包括显示器旋臂41及显示器位姿调整支臂；显示器旋臂41的一端基于平行于与地面的第二转轴44安装在主车体组件2上，另一端安装显示器位姿调整支臂。本实施例基于显示器旋臂41调整显示器位姿调整支臂以及显示器43的高度，基于显示器位姿调整支臂调整显示器43的俯仰、伸缩等，可以在患者无论处于躺姿、坐姿或站姿时有效显示画面。

在一个实施例中，如图1、2所示，传感器支臂包括传感器旋臂51以及传感器位姿调整支臂；传感器旋臂51的一端基于平行于地面的转轴安装在主车体组件2上，另一端安装传感器位姿调整支臂；本实施例基于传感器旋臂51调整传感器位姿调整支臂以及传感器53的高度，基于传感器位姿调整支臂调整传感器53的俯仰、伸缩等，可以在患者无论处于躺姿、坐姿或站姿时有效采集患者的肢体动作。

在一些优选的实施例中，主车体组件2上设置有凹槽，可旋转的传感器旋臂51上对应凹槽设置有通孔，在传感器旋臂51转动到相应的位置时，通过将限位装置穿过通孔，进入凹槽，从而对传感器旋臂51进行定位。

在一个实施例中，传感器位姿调整支臂的一端与传感器旋臂51铰接且能够在水平方向摆动，传感器53与传感器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。

在一个实施例中，如图1所示，传感器位姿调整支臂包括至少一组传感器刚性支臂52，当传感器刚性支臂52的数量大于一时，相邻两传感器刚性支臂52之间采用铰接连接。

在一个实施例中，为了缩减康复仪的占用空间，如图2所示，传感器支臂的旋转轴心与显示器支臂的旋转轴心同轴。

在一个实施例中，如图1、2所示，显示器位姿调整支臂的一端基于垂直于地面的转轴安装在显示器旋臂41上，显示器43基于平行于地面且垂直于第二转轴44的转轴安装在显示器位姿调整支臂的另一端；显示器位姿调整支臂包括至少一组显示器刚性支臂42，当显示器刚性支臂42的数量大于一时，各显示器刚性支臂42之间通过转轴铰接连接。

本实施例显示器刚性支臂42的数量根据显示器43所要伸缩的距离并保持整体康复仪的重心设置，各转轴均可设置为阻尼转轴。

在一个实施例中，如图1、2所示，传感器位姿调整支臂的一端基于垂直于地面的转轴安装在传感器旋臂51上，传感器53基于平行于地面且垂直于第二转轴44的转轴安装在传感器位姿调整支臂的另一端；传感器位姿调整支臂包括至少一组传感器支臂，当传感器支臂的数量大于一时，各传感器支臂之间基于垂直于地面的转轴依次连接。

本实施例传感器支臂的数量根据传感器53所要伸缩的距离并保持整体康复仪的重心设置，各转轴均可设置为阻尼转轴。

在一个实施例中，如图1所示，可移动底座1包括滚轮及底座基座；底座基座的一侧安装滚轮，底座基座远离的一侧安装主车体组件2。本实施例的滚轮可设置为多组，优选万向滚轮，更优选可锁定万向滚轮。底座基座基于所要支撑的重量以及重心保持量进行设计。

在一个实施例中，如图1所示，康复仪还包括扶手6，扶手6安装在主车体组件2上，用于操作者自车体组件远离控制组件3的一侧推动康复仪。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种康复仪，其特征在于，包括：

可移动底座；

主车体组件，安装在所述可移动底座上，随所述可移动底座移动；

控制组件，安装在所述主车体组件上；

显示器组件，包括显示器支臂及显示器；所述显示器支臂的一端可移动的安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器；所述显示器支臂用于调整所述显示器的位姿；

传感器组件，包括传感器支臂及传感器；所述传感器支臂的一端可移动的安装在所述主车体组件上，另一端安装所述传感器；所述传感器支臂用于调整所述传感器的位姿。

2.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述控制组件包括储物盒、触控屏安装架及触控屏；

所述储物盒的一端固定在所述主车体组件上；所述触控屏安装架基于第一转轴安装在所述储物盒的另一端；所述触控屏安装在所述触控屏安装架上。

3.根据权利要求2所述的康复仪，其特征在于，所述储物盒包括储物盒钣金件以及储物盒上盖；所述储物盒基于所述储物盒钣金件连接所述主车体组件及所述触控屏安装架；所述储物盒上盖安装在所述储物盒钣金件上。

4.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述显示器支臂包括显示器旋臂及显示器位姿调整支臂；

所述显示器旋臂的一端基于平行于与地面的第二转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述显示器位姿调整支臂，所述显示器设置在所述显示器位姿调整支臂上。

5.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述传感器支臂包括传感器旋臂以及传感器位姿调整支臂；

所述传感器旋臂的一端基于平行于地面的转轴安装在所述主车体组件上，另一端安装所述传感器位姿调整支臂，所述传感器设置在所述传感器位姿调整支臂上。

6.根据权利要求4所述的康复仪，其特征在于，所述显示器位姿调整支臂的一端与所述显示器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述显示器与所述显示器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。

7.根据权利要求6所述的康复仪，其特征在于，所述显示器位姿调整支臂包括至少一组显示器刚性支臂，当所述显示器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述显示器刚性支臂之间采用铰接连接。

8.根据权利要求5所述的康复仪，其特征在于，所述传感器位姿调整支臂的一端与所述传感器旋臂铰接且能够在水平方向摆动，所述传感器与所述传感器位姿调整支臂的另一端铰接且能够在竖直方向摆动。

9.根据权利要求8所述的康复仪，其特征在于，所述传感器位姿调整支臂包括至少一组传感器刚性支臂，当所述传感器刚性支臂的数量大于一时，相邻两所述传感器刚性支臂之间采用铰接连接。

10.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于，所述可移动底座包括滚轮及底座基座；所述底座基座的一侧安装所述滚轮，所述底座基座远离所述的一侧安装所述主车体组件；

所述康复仪还包括扶手，所述扶手安装在所述主车体组件上，用于操作者自所述车体组件远离所述控制组件的一侧推动所述康复仪。

Images