CN218007289U - 一种基于agv的温室作业系统 - Google Patents
一种基于agv的温室作业系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218007289U CN218007289U CN202221275096.9U CN202221275096U CN218007289U CN 218007289 U CN218007289 U CN 218007289U CN 202221275096 U CN202221275096 U CN 202221275096U CN 218007289 U CN218007289 U CN 218007289U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv
- planting
- bed
- greenhouse
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001464837 Viridiplantae Species 0.000 claims abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 4
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005802 health problem Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于AGV的温室作业系统，属于温室栽培技术领域，用于盆栽绿植的温室，其特征在于，温室内包括种植区和N个作业区；所述温室作业系统至少包括：运输种植床的AGV行走系统，所述AGV行走系统包括预设于种植区和不同作业区之间的轮式线，位于轮式线上的M台AGV小车，M为大于0的自然数；将种植床装载于AGV小车上，或将种植床从AGV小车卸载的天车；控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行，控制天车工作状态、控制作业设备工作状态的作业控制平台。本实用新型利用作业控制平台，能够对温室内的作业进行定量化和集中化管控，通过现有的无线通信技术对不同设备进行遥控操作。
Description
技术领域
本实用新型属于温室栽培技术领域，具体涉及一种基于AGV的温室作业系统。
背景技术
众所周知，温室栽培是指园艺作物的一种栽培方法。用保暖、加温、透光等设备(如冷床、温床、温室等)和相应的技术措施，保护喜温植物御寒、过冬或促使生长和提前开花结果等。目前中国用于盆栽花卉生产的温室主要有日光型温室和现代化温室两种。日光型温室在中国应用十分广泛，尤其在光能比较充足的北方，常用单屋面形式，只有一个朝南的进光面，结构简单，冬季接受阳光较多，夜间利用覆盖，保温性能较好，建造成本低，具有较好的实用价值。
随着技术的快速的发展，大规模温室栽培技术越来越受到人们的关注；大规模温室栽培产业的特点是：温室内作业面积大，温室内的绿植需要进行分区作业，目前，传统的作业方法大多以人类作业为主，即不同的作业区域需要有专业的工作人员进行负责，每个工作人员针对所负责区域的绿植状态，通过农用设备进行作业；显然，这种方式存在的弊端是：一、需要耗费大量的人力物力；二、工作人员根据不同区域不同绿植的生长周期，在不同的时间进行不同的作业，作业的时间和区域，均需要工作人员进行准确的掌控，一旦工作人员疏忽，则影响绿植生长健康问题；三、工作人员频繁进入温室，对温室内绿植的生长产生一定的影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于AGV的温室作业系统，用于盆栽温室内的自动化作业。
本实用新型的目的是提供一种基于AGV的温室作业系统，用于盆栽绿植的温室，温室内包括种植区和N个作业区，N为大于0的自然数；所述温室作业系统至少包括：
运输种植床的AGV行走系统，所述AGV行走系统包括预设于种植区和不同作业区之间的轮式线，位于轮式线上的M台AGV小车，M为大于0的自然数；
将种植床装载于AGV小车上，或将种植床从AGV小车卸载的天车；
控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行，控制天车工作状态、控制作业设备工作状态的作业控制平台。
优选地，所述作业区包括：
初栽区，利用初栽线，在种植盆内进行绿植种植；
疏盆区，利用疏盆线，调整种植盆的位置；
打理区，根据作业需求，对盆栽绿植进行打理；
出床区，取出盆栽，套袋打包；
种植床维护区，对种植床进行清洗、堆垛和缓存。
优选地，所述初栽线包括基质破碎提升机、基质搅拌机、花盆填土机、传送带、进床跳植机、轻载天车、轮式输送工位、自动灌溉装置。
优选地，所述疏盆线包括跳移出床机、跳移进床机、传送带与辅助传送装置。
优选地，所述打理区和出床区包括轮式线。
优选地，所述种植床维护区包括清洗机和堆垛机。
优选地，所述作业控制平台包括：
控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行的AGV小车无线控制器；
控制天车工作状态的天车无线控制器；
控制作业设备工作状态的设备无线控制器。
优选地，所述轮式线包括底部支撑型架，安装于支撑型架上的双线轨道。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型利用AGV小车执行温室内的运输工作，实现各个区域的无缝对接，提高了运输的效率，极大地减少了人力成本；
本实用新型利用作业控制平台，该作业控制平台集成了不同工作设备的无线控制器，在控制器和设备之间通过成熟的无线通信技术进行遥控操作，进而实现远程操控。
本实用新型的轮式线包括底部支撑型架，在支撑型架上安装双线轨道，AGV小车在双线轨道上运行，一方面通过高空作业，在保证AGV稳定运行的同时，减少了温室地面潮湿环境对AGV小车的影响；另外一方面也增加了温室内空间的利用率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的电路框图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1所示，本实用新型的技术方案为：
一种基于AGV的温室作业系统，用于盆栽绿植的温室，即温室内采用盆栽的方式进行种植，温室内包括种植区和N个作业区，N为大于0的自然数；在本优选实施例中：
所述作业区主要包括：
初栽区，利用初栽线，在种植盆内进行绿植种植；所述初栽线包括基质破碎提升机、基质搅拌机、花盆填土机、传送带、进床跳植机、轻载天车、轮式输送工位、自动灌溉装置。工作时：首先将压缩包置入基质破碎提升机进行自动解松压缩基质，然后送入基质搅拌机，通过基质搅拌机将解松压缩物料和其他基质进行混合，之后花盆填土机进行花盆填土，随后将花盆至于传送带上，通过进床跳植机自动码盆载入床(在次过程中，利用轻载天车自清洁种植床堆垛供应工位自动取空床放到放床工位)，之后轮式输送工位将满种植床自动推送，利用自动灌溉装置进行灌溉，直至初栽交换工位，最后，AGV取走种好的满床运输到种植区；
疏盆区，利用疏盆线，调整种植盆的位置；通过出床机、进床机完成疏盆作业后，由AGV小车重新运回种植区；疏盆线包括两个作业机组，一号作业机组包括两组自动疏盆机组，二号作业机组包括一组自动疏盆机组，每组自动疏盆机组包括一台跳移出床机、一台跳移进床机、传送带与辅助传送装置；盆栽绿植在种植区经过一段时间的生长，需要拉开盆间距离，此时，种植床由AGV小车运输回到作业区，进入盆栽疏盆作业区内AGV供床工位。具体的工作过程为：AGV小车运输种植床至供床工位，自动接收种植床，轮式线带动种植床运动至跳移出床机，交付给跳移出床机，跳移出床机控制床步进运动，自动逐行将盆栽跳移出床，放置到传送带上，随后传送带送至跳移进床机，跳移进床机控制床步进运动，将盆栽码入空床内，直至码满，自动输出交付给种植床轮式传送线，最后，AGV小车停泊入位自动取走疏盆后的种植床，运输至指定的种植区床队列内。跳移出床后空床经轮式线自动交付至天车下提床工位，天车提取交付给清洗机，清洗完成后天车运至码垛工位自动码垛，由AGV小车运走床垛进入空床堆垛区缓存队列。跳移进出所需空床由轻载天车自洁净种植床垛供应工位取空床放入放床工位传送回来，床垛由AGV小车自动供应至天车提床工位处。
打理区，根据作业需求，对盆栽绿植进行打理；所述打理区包括轮式线。采用人机结合方式，轮式线，工人在种植床两侧完成作业后种植床重新运回种植区。对于一些绿植，需要回到作业间进行植株打理，比如摘心作业，由AGV小车运输到作业车间内进行植株打理，工作人员在种植床两侧完成植株打理作业后，种植床再由AGV小车运回种植区。
出床区，取出盆栽，套袋打包；所述出床区包括轮式线。成品盆栽种植床自种植区经由AGV小车运输出来，到作业间出成品区域内的供床工位，轮式工位自动接收后，由工作人员控制种植床前进，工作人员从床内取出盆栽打理并套袋、装箱、码箱垛运走，空床向前进入天车下相应的两个提床工位，由天车自动取走进行清洗、码垛和缓存。
种植床维护区，对种植床进行清洗、堆垛和缓存。天车自动完成种植床堆垛后，AGV进入工位自动取走床垛，运输至环村区域指定队列内垛位；需要空床时，AGV运出床垛至解垛工位，天车逐一将空床供应至放床工位；疏盆、出成阶段出来的空床，天车自动交给清洗机，清洗完成后，自动堆垛。
所述温室作业系统包括：
运输种植床的AGV行走系统，所述AGV行走系统包括预设于种植区和不同作业区之间的轮式线，位于轮式线上的M台AGV小车，M为大于0的自然数；
将种植床装载于AGV小车上，或将种植床从AGV小车卸载的天车；
根据作业任务，控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行，控制天车工作状态、控制作业设备工作状态的作业控制平台。
所述作业控制平台包括：
控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行的AGV小车无线控制器；所述AGV小车无线控制器即在传统的AGV小车控制器I/O端口上连接无线通信模块，(比如WiFi模块)，在工作区域设立通信基站，在AGV小车上安装无线通信模块；
控制天车工作状态的天车无线控制器；所述天车无线控制器即在传统的天车控制器I/O端口上连接无线通信模块，(比如WiFi模块)，在工作区域设立通信基站，在天车上安装无线通信模块；
控制作业设备工作状态的设备无线控制器。所述设备无线控制器即在传统的设备控制器I/O端口上连接无线通信模块，(比如WiFi模块)，在工作区域设立通信基站，在设备上安装无线通信模块；
由于温室地面比较湿滑，对电子设备影响较大，同时温室空间有限，为此，所述轮式线包括底部支撑型架，安装于支撑型架上的双线轨道。
本申请中的无线通信模块，作业设备的控制器，天车控制器，AGV小车控制器均为现有技术，本申请是将这些部件通过无线通信技术根据产品使用说明进行组合，进而实现具体的功能。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种基于AGV的温室作业系统，用于盆栽绿植的温室，其特征在于，温室内包括种植区和N个作业区，N为大于0的自然数；所述温室作业系统至少包括：
运输种植床的AGV行走系统，所述AGV行走系统包括预设于种植区和不同作业区之间的轮式线，位于轮式线上的M台AGV小车，M为大于0的自然数；
将种植床装载于AGV小车上，或将种植床从AGV小车卸载的天车；
控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行，控制天车工作状态、控制作业设备工作状态的作业控制平台。
2.根据权利要求1所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述作业区包括：
初栽区，利用初栽线，在种植盆内进行绿植种植；
疏盆区，利用疏盆线，调整种植盆的位置；
打理区，根据作业需求，对盆栽绿植进行打理；
出床区，取出盆栽，套袋打包；
种植床维护区，对种植床进行清洗、堆垛和缓存。
3.根据权利要求2所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述初栽线包括基质破碎提升机、基质搅拌机、花盆填土机、传送带、进床跳植机、轻载天车、轮式输送工位、自动灌溉装置。
4.根据权利要求2所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述疏盆线包括跳移出床机、跳移进床机、传送带与辅助传送装置。
5.根据权利要求2所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述打理区和出床区包括轮式线。
6.根据权利要求2所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述种植床维护区包括清洗机和堆垛机。
7.根据权利要求1所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述作业控制平台包括：
控制AGV小车在种植区和不同作业区之间运行的AGV小车无线控制器；
控制天车工作状态的天车无线控制器；
控制作业设备工作状态的设备无线控制器。
8.根据权利要求1所述的基于AGV的温室作业系统，其特征在于，所述轮式线包括底部支撑型架，安装于支撑型架上的双线轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221275096.9U CN218007289U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于agv的温室作业系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221275096.9U CN218007289U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于agv的温室作业系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218007289U true CN218007289U (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84374489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221275096.9U Active CN218007289U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于agv的温室作业系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218007289U (zh) |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202221275096.9U patent/CN218007289U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105460626B (zh) | 一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法 | |
| JP6617376B2 (ja) | 完全自動多段苗育成システム | |
| CN105197849B (zh) | 一种温室用多功能轨道作业车 | |
| KR102009453B1 (ko) | 로봇을 활용한 스마트 팜 자동화 시스템 | |
| CN107637513A (zh) | 一种多层智能自动水培种植系统 | |
| CN106982671A (zh) | 一种块状苗自动移栽装置和方法 | |
| CN105731084A (zh) | 一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法 | |
| CN102084786A (zh) | 自动化蔬菜种植与加工方法 | |
| CN107409516A (zh) | 农用轨道直向横向自动移动装置 | |
| CN218007289U (zh) | 一种基于agv的温室作业系统 | |
| CN206260441U (zh) | 移动式喷灌装置 | |
| KR101029312B1 (ko) | 분화재배 이동식 저면관수 베드장치 | |
| CN110786224B (zh) | 一种同步抽水灌溉变频系统以及控制方法 | |
| CN114766249A (zh) | 一种基于agv的温室作业系统及方法 | |
| CN202310727U (zh) | 一种温室多功能省力作业装置 | |
| CN201781806U (zh) | 循环移动种植床 | |
| CN215935696U (zh) | 一种工厂化水稻种植、生长、收割全自动生产线 | |
| CN206698802U (zh) | 一种简易式双孢菇上下料辅助牵引机 | |
| CN110301223A (zh) | 蔬菜立体栽培智能物流工作系统 | |
| CN110214590A (zh) | 蔬菜立体栽培智能物流工作方法 | |
| CN212655011U (zh) | 一种适用于固定育秧场的轨道式多功能作业平台 | |
| CN212436306U (zh) | 水稻机插秧苗育秧厂自动化生产系统 | |
| CN204933285U (zh) | 一种智能配肥机 | |
| CN205011337U (zh) | 一种温室用多功能轨道作业车 | |
| CN204917704U (zh) | 一种基于轨道运输的农业智能化生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A greenhouse operation system based on AGV Effective date of registration: 20231220 Granted publication date: 20221213 Pledgee: Tianjin Agricultural Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Tianjin Dongxin agricultural facilities Engineering Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000105 |