CN202310727U

CN202310727U - 一种温室多功能省力作业装置

Info

Publication number: CN202310727U
Application number: CN2011204528403U
Authority: CN
Inventors: 马伟; 王秀; 邹伟; 周建军; 张睿
Original assignee: Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Current assignee: Beijing Research Center for Information Technology in Agriculture
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-15

Abstract

本实用新型涉及农业机械装备技术领域，公开了一种温室多功能省力作业装置，包括：轨道，固定于温室内部的上方；移动单元，与所述的轨道连接，可沿所述轨道移动；悬挂平台，连接于所述移动单元的下方，用来搭载需要运输的物料。该技术方案根据设施温室结构和温室具体情况设计，根据室内空间相对狭小的实际情况，可以有效解决温室物料输送，尤其是作物大面积施药不方便的问题，减轻了工人的劳动强度，使得妇女和老年人员也可以轻松地从事温室内劳动生产，其操作便利、输送范围广，应用面宽，实用性好。

Description

一种温室多功能省力作业装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械装备技术领域，特别是涉及一种温室多功能省力作业装置。

背景技术

目前温室大棚生产过程中，用于病虫害防治的施药作业、果蔬采摘输送、物料运输是一直困扰设施温室生产的问题，在其内的生产作业是一个耗费劳动力的工作，沉重的药液桶、肥料袋子、果蔬运输搬运起来非常困难。例如病虫害防治是否彻底是决定种植效益的决定性因素之一，也是耗费劳动力较多的环节。由于温室室内空间相对狭小，环境中道路狭窄，温度较高，车辆进出不方便，这样的工作环境对劳动者比较苛刻，因此传统的施药作业主要靠人工背负药筒手动加压施药(大面积作业采用拖拉机加压施药)。人工拉扯药管进入温室作业，由于温室距离长，作物密集，经常发生药管缠绕作物无法扯动、药管摩擦地面爆裂、药管打结无法通过药液、进出温室不方便等问题，上述问题成为困扰广大农户的施药作业的一个严重问题。同样的对于采摘的果蔬的运输以及温室内肥料的输送问题也一直影响着温室生产，浪费人力，加大了人员的工作强度，同时在温室内输送时还会对温室内的设置或植株造成损伤。目前急需一种温室多功能省力作业装置，适应温室特定的环境，从而减轻操作者的劳动强度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种温室多功能省力作业装置，可以有效的解决温室中物料的输送，降低工作人员的工作强度。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种温室多功能省力作业装置，包括：

轨道，固定于温室内部的上方；

移动单元，与所述的轨道连接，可沿所述轨道移动；

悬挂平台，悬挂于所述移动单元的下方，用来搭载需要运输的物料。

作为上述技术方案的优选，所述轨道与所述移动单元之间通过滑动轮连接。

作为上述技术方案的优选，所述的悬挂平台与所述的移动单元之间通过铁链连接。

作为上述技术方案的优选，所述悬挂平台和所述的移动单元的之间的铁链端部为挂钩结构。

作为上述技术方案的优选，所述悬挂平台为施药机构，所述施药机构包括用于装载农药的药箱，所述药箱经其底部设置的两级过滤单元连接到用于提供动力的加压单元，所述加压单元再经过药管连接到喷枪。

作为上述技术方案的优选，所述施药机构还包括有药量精量控制单元；所述药量精量控制单元连接于所述加压单元及所述药管之间，用于监测外设传感器信息并控制输出的药量。

作为上述技术方案的优选，所述施药机构的加压单元的动力驱动可以为汽油机驱动、蓄电池驱动或市电驱动。

作为上述技术方案的优选，所述悬挂平台为果蔬运输筐，所述果蔬运输筐用于盛放采摘的蔬果。

作为上述技术方案的优选，所述悬挂平台为肥料托盘，所述肥料托盘用来运输肥料。

作为上述技术方案的优选，所述装置还连接有管线收集单元。

(三)有益效果

上述技术方案所提供了一种温室多功能省力作业装置，包括：轨道，固定于温室内部的上方；移动单元，与所述的轨道连接，可沿所述轨道移动；悬挂平台，连接于所述移动单元的下方，用来搭载需要运输的物料。该技术方案根据设施温室结构和温室具体情况设计，根据室内空间相对狭小的实际情况，可以有效解决温室物料输送，尤其是作物大面积施药不方便的问题，减轻了工人的劳动强度，使得妇女和老年人员也可以轻松地从事温室内劳动生产，其操作便利、输送范围广，应用面宽，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的温室多功能省力作业装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的温室多功能省力作业装置的功能框图；

图3是本实用新型实施例1的温室多功能省力作业装置的施药控制原理框图；

图4是本实用新型实施例1的温室多功能省力作业装置的施药控制过程流程图；

其中，1：药箱；2：两级过滤单元；3：加压单元；4：药量精量控制单元；5：药管；6：喷枪；7：轨道；8：移动单元；9：悬挂平台；10：管线收集单元；11：药箱；12：施药机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例以运输施药机构12为例，本实施例提供的一种温室多功能省力作业装置，包括：轨道7，固定于温室内部的上方；移动单元8，与的轨道7连接，可沿轨道7移动；悬挂平台9，连接于移动单元8的下方，用来搭载需要运输的物料。

轨道7所有的连接点都固定的在温室自身的钢结构上，通常为利用温室自身的桁架结构将轨道7采用铰接方式固定住，不需要另外在温室内安装其他结构，避免了因为安装支点固定在墙体上而给温室墙体带来的破坏，减少安装维护成本，减少对外围环境及其配套设施的要求。移动单元8通过滑动轮与轨道7之间内嵌式连接，外部看成为一个整体。悬挂平台9和移动单元8采用柔性铁链软性连接的方式。在运输的过程中操作者可以手抓住移动单元8柔性铁链左右方向适当的偏移摆动，能有效的躲开温室内的障碍物，有利于在狭小的温室内通行。在不使用时，可以方便地将悬挂平台9从轨道7上取下，节省空间。

本温室多功能省力作业装置可覆盖整个温室面积，采用滑动轨道与滑轮结合方式，单车运输最大重量50kg，符合温室基本需要。可以利用人力推动前进，链条悬挂，利于掌控，可灵活躲闪障碍物。

悬挂平台9和的移动单元8的之间的铁链端部为挂钩结构。悬挂平台9通过挂钩可以更换为不同的作业平台，方便更换。悬挂平台9具体用于施药时，结合图1至图4所示，悬挂平台9为施药机构12，即将施药机构12通过挂钩铁链悬挂于移动单元8下方，具体的该施药机构12包括用于装载农药的药箱11、药箱11经其底部设置的两级过滤单元2连接到用于提供动力的加压单元3，加压单元3再经过药管5连接到喷枪6。施药机构12还包括有药量精量控制单元4；药量精量控制单元4连接于加压单元3及药管5之间，用于监测外设传感器信息并控制输出的药量，药量精量控制单元4包括手动控制和自动控制两部分。

施药过程具体为：药液首先在温室入口的地方加入在药箱1中，然后操作者可以非常容易的通过手动推动前进，到达需要施药的作业位置时，打开开关，药液从药箱1的底部流出，首先经过两级过滤2将药液中不可溶的物质过滤掉，然后药液进入加压单元3中加压成高压液体，同时再次混合均匀。加压后的药液通过药量精量控制单元4，所述的药量精量控制单元4可以根据需要设定手动模式，当药量精量控制单元4设定为手动模式时，输入一个施药量值，当药量精量控制单元4设定好施药量数程序值后，在药量精量控制单元4每次按下一次按钮，就按照设定值精确的施药一定的药量。当药量达到设定的施药量时，停止施药。如图4所示，当药量精量控制单元4设定在自动模式时，首先需要人工调查病虫害信息以及分布情况，有病虫害信息的行垄放置一个传感器，根据调查的病虫害情况，例如通过掌上电脑将病虫害信息输入到各个传感器，使得传感器具有相应的病虫害信息，如数量、分布情况等。该传感器可以是以色彩、条码等形式来表示供药量精量控制单元4读取。当推动本实用新型行走过程中到达传感器标志的行时，药量精量控制单元4监测到传感器的数值，从而得到病虫害分布信息，药量精量控制单元4根据读取到的病虫害信息自动控制施药量多少，实现高效施药作业。开始推动单元移动，当借助人眼或者借助自动模式下的传感器的提示音，到达指定位置时，启动施药机构12，喷枪6和药管5将农药喷施在需要施药的目标作物上。可以根据需要预先设定施药量数值，药量精量控制单元4可自动控制药量多少，自动模式下传感器主要的作用是将病虫害信息保存上，无线传送给施药单元，并发出提示音，完成施药的精准变量作业。

装置还连接有管线收集单元10。药量精量控制单元4出来的药管不进行作业时可以缠绕在管线收集单元10，也可以用来缠绕电源线路等，方便移动。施药时通过喷枪6将药液喷施在需要施药的目标作物上。

加压单元3的驱动方式，可依据现场温室电源的情况通过活动螺栓更换加压单元3的动力驱动方式。施药机构12的加压单元3的动力驱动可以为汽油机驱动、蓄电池驱动或市电驱动。如选择蓄电池供电，则直接将蓄电池固定在施药机构12上；温室内如果有220V交流电市电，也可在温室里面根据需要选择交流电作为施药机构12的动力，首先将220V足够长的电缆每隔1米用滑动圆环锁定在轨道7上，当移动单元8在轨道上动作时，圆环在轨道上滑行，电缆就会随着移动单元8在轨道7上面8伸长和收回，再复位，从而实现滑动作业时的电缆供电；如果在不方便接线的位置，可以将施药机构12的加压单元3换为汽油机获得动力，汽油机用螺栓固定在施药机构12的底板的预留孔上，同时将药筒1移动到预留孔固定，实现重心平衡。

实施例2

本实施例与上述实施例的区别之处在于将施药机构12替换为果蔬运输筐(附图中未示出)，将果蔬运输筐挂在移动单元8上就可以对于采摘的蔬果实现盛放，从而实现采摘果实作业时果蔬的快速省力运出。

具体的，运输果蔬的操作为：移动单元8通过挂钩将果蔬运输筐把手挂住后，可以将果蔬运输筐从温室里面灵活的运输出来，当果蔬运输筐运输到温室出口的地方时，可将果蔬运输筐把手的挂钩去掉，果蔬运输筐就可以搬出去，重新将一个空的果蔬运输筐放上。

要进行果蔬采摘作业时，将悬挂平台更换为果蔬运输筐，将悬挂平台9的挂钩挂住运输筐的把手，就可以灵活移动，同时轨道7可同时连接多个移动单元，可实现多个果蔬采摘筐同时进入温室，完成多人次省力作业。对于闲暇时间，可将移动单元8从轨道上摘下来，节省空间，不影响温室内其他生产劳动。

实施例3

本实施例3与上述实施例的区别之处在于将肥料托盘(附图中未示出)挂在移动单元8上，这样就可以在温室施肥时各种肥料的灵活搬运，以及温室收获后的藤蔓的运输出温室的作业任务。需要说明的是，比如其他温室作业需要移动的时候，比如臭氧发生器的移动可以产生更加均匀的臭氧分布，移栽用苗盘也可以通过该实用新型单元实现省力运输。

肥料托盘通过其两端设计有三角形把手，可将肥料托盘挂在移动单元8的挂钩上。

施药机构12、果蔬运输筐、肥料托盘每次可将一种挂在移动单元上，可完成一种省力作业方式。藤蔓等废弃物的运输业可以采用合适的肥料托盘实现省力作业。另外，施药作业可以借助传感器实现不同行垄间根据病害情况的有差别的变量施药。

由以上实施例可以看出，本实用新型实施例提供的一种温室多功能省力作业装置，包括：轨道，固定于温室内部的上方；移动单元，与所述的轨道连接，可沿所述轨道移动；悬挂平台，连接于所述移动单元的下方，用来搭载需要运输的物料。该技术方案根据设施温室结构和温室具体情况设计，根据室内空间相对狭小的实际情况，可以有效解决温室物料输送，尤其是作物大面积施药不方便的问题，减轻了工人的劳动强度，使得妇女和老年人员也可以轻松地从事温室内劳动生产，其操作便利、输送范围广，应用面宽，实用性好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种温室多功能省力作业装置，其特征在于，包括：

轨道，固定于温室内部的上方；

移动单元，与所述的轨道连接，可沿所述轨道移动；

2.根据权利要求1所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述轨道与所述移动单元之间通过滑动轮连接。

3.根据权利要求1所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述的悬挂平台与所述的移动单元之间通过铁链连接。

4.根据权利要求3所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述悬挂平台和所述的移动单元的之间的铁链端部为挂钩结构。

5.根据权利要求1所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述悬挂平台为施药机构，所述施药机构包括用于装载农药的药箱，所述药箱经其底部设置的两级过滤单元连接到用于提供动力的加压单元，所述加压单元再经过药管连接到喷枪。

6.根据权利要求5所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述施药机构还包括有药量精量控制单元；所述药量精量控制单元连接于所述加压单元及所述药管之间，用于监测外设传感器信息并控制输出的药量。

7.根据权利要求5所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述施药机构的加压单元的动力驱动可以为汽油机驱动、蓄电池驱动或市电驱动。

8.根据权利要求1所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述悬挂平台为果蔬运输筐，所述果蔬运输筐用于盛放采摘的蔬果。

9.根据权利要求1所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述悬挂平台为肥料托盘，所述肥料托盘用来运输肥料。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的温室多功能省力作业装置，其特征在于，所述装置还连接有管线收集单元。