CN217644491U - 一种履带式对靶喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式对靶喷雾机，通过控制系统控制履带行走，能够适用于不同地形，在行走过程中，通过激光探测器检测装置两侧有无农作物信息，并将信号传递至控制系统，由控制系统依据检测信号控制喷雾系统的打开或关闭，对农作物进行喷雾或暂停喷雾，以达到对靶喷雾的目的，由连续喷雾变为间歇喷雾，从而提高了药液利用率；同时通过控制系统控制升降机构的升降和伸缩杆机构的伸缩，实现喷杆高度及角度的调整，能够适用于不同种植模式、不同形状大小，不同高度的农作物；同时，液路系统箱和壳体可拆卸连接在车架上，便于后期对装置的维修和保养。

Description

一种履带式对靶喷雾机

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，主要针对未加装副油箱的通用飞机；更具体的说是涉及一种履带式对靶喷雾机。

背景技术

随着我国经济的发展，种植业发展迅速，种植面积及产量也急剧上升，目前针对果园或温室大棚等农作物的窄行距、株距较大的植株作物的病虫害防治，大多依靠人工喷施药液；这样不仅造成环境污染、导致药物资源浪费，而且在药物雾滴漂移和高温作业的环境中，很容易造成作业人员中毒等；而市场上的大多喷雾机虽然能够自动化操作，节省人工成本，但是因结构设置的限制，不能对喷雾角度进行调整，不能适用于不同行距、株距，不同种植模式和种植方式的农作物，且种植地带多为地势起伏不平，不能对不同地形的农作物进行有效喷雾，导致装置通用性低；且喷雾时不能区分是否有靶标，总是连续喷雾，在喷雾过程中存在一些无效喷雾，使得药液利用率低。

因此，如何提供一种能够适用于不同地形，且能够对喷雾角度进行调整，适用于不同种植模式，不同形状大小，适用范围广泛，且能够提升药液利用率的履带式对靶喷雾机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种履带式对靶喷雾机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带式对靶喷雾机，包括：

履带底盘；所述履带底盘包括车架和安装在所述车架两侧的履带，所述车架一端的端头固定连接有升降机构和激光探测器，所述升降机构上固定有伸缩杆机构；

液路系统箱；所述液路系统箱可拆卸连接在所述车架上，并位于靠近所述升降机构的一侧，所述液路系统箱内部固定有喷雾系统；

喷杆；所述喷杆连接在所述伸缩杆机构上，通过调整所述伸缩杆机构实现所述喷杆的角度调整；所述喷杆上间隔固定有多个喷头；所述喷头与所述喷雾系统连通；

控制机构；所述控制机构包括壳体和安装在所述壳体内部的控制系统；所述壳体可拆卸连接在所述车架上，所述控制系统用于控制所述履带行走、所述升降机构升降、所述伸缩杆机构伸缩，接收所述激光探测器的检测信号，并依据检测信号控制所述喷雾系统打开或关闭。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种履带式对靶喷雾机，通过控制系统控制履带行走，能够适用于不同地形，在行走过程中，通过激光探测器检测装置两侧有无农作物信息，并将信号传递至控制系统，由控制系统依据检测信号控制喷雾系统的打开或关闭，对农作物进行喷雾或暂停喷雾，以达到对靶喷雾的目的，由连续喷雾变为间歇喷雾，从而提高了药液利用率；同时通过控制系统控制升降机构的升降和伸缩杆机构的伸缩，实现喷杆高度及角度的调整，能够适用于不同种植模式、不同形状大小，不同高度的农作物；同时，液路系统箱和壳体可拆卸连接在车架上，便于后期对装置的维修和保养。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构对称布置在所述激光探测器的两侧；每个所述升降机构均包括主体支架、驱动电机和滑台；所述主体支架竖向固定在所述车架上，且其内部转动连接有丝杆；所述丝杆的两侧安装有导向杆；所述驱动电机安装在所述主体支架的顶端，且所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与所述丝杆的顶端连接；所述滑台与所述丝杆螺纹连接，并与所述导向杆滑动连接，所述滑台上固定连接有所述伸缩杆机构。通过电机带动丝杆转动，同时由于导向杆的设置，能够实现滑台的上下移动，进而带动伸缩杆机构上下移动，可实现对不同高度的农作物进行喷雾作业。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述伸缩杆机构包括安装杆、第一液压杆和第二液压杆；所述安装杆固定在所述滑台上，所述第一液压杆的固定端与所述安装杆铰接，伸缩端与所述喷杆铰接；所述第二液压杆的固定端与所述安装杆铰接，所述第二液压杆的伸缩端与所述第一液压杆的固定端中部铰接。通过第二液压杆的伸缩，能够带动第一液压杆转动，进而使得喷杆的角度调整，以适用于对不同形状大小，高度的农作物进行喷雾作业；喷杆与第一液压杆伸缩端的连接可以是通过销轴或螺丝等方式连接，可根据实际需要将销轴或螺丝拧松，对喷杆的角度进行调整，调整完毕后拧紧即可，此结构设置，能够对喷杆的角度进行二次调整，更加有利于喷雾作业，适用于不同的农作物。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述喷杆为弧形杆。结构简单，调整便捷；能够增大喷雾面积。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述喷雾系统包括水箱、输送管和水泵；所述水箱固定连接在所述液路系统箱内部，所述输送管的一端与所述水箱连通，另一端为两根分支管，两根所述分支管分别与两组所述喷头连通，且两根所述分支管上均安装有电磁阀，所述输送管的管路上安装有调压阀和压力表；所述水泵固定连接在所述液路系统箱内部，并安装在所述输送管上。通过水泵的设置，能够将水箱中的药液抽入输送管中，压力表及调压阀的设置，可以有效控制液路管道的压强；通过控制电磁阀的开闭，实现喷头的开闭，进而实现喷雾作业。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述水箱内部安装有过滤器；所述调压阀上还连通有一根回流管路；所述回流管路的另一端与所述水箱连通。回流管路的设置，是在输送管的压强超出负荷后，通过调压阀对输送管的液路进行卸荷，将药液回流至水箱，不仅控制了输送管的压强，同时还减少了对药液的浪费。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述液路系统箱的侧壁上开设有通孔，所述输送管的数量为两根，并分别穿过所述通孔与喷头连通。能够对装置两侧的农作物进行喷雾作业，结构简单，方便快捷，并提升喷雾效率。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述喷头采用雾化喷头。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述控制系统包括动力驱动机构、液压控制机构、计算机系统和单片机；所述动力驱动机构为所述履带和所述驱动电机提供动力；所述液压控制机构用于控制所述第一液压杆和所述第二液压杆伸缩端的伸缩；所述计算机系统用于接收所述激光探测器的检测信号并发送指令；所述单片机用于接收所述计算机系统的指令，并控制所述动力驱动机构驱动所述履带行走和控制所述电磁阀的打开和关闭。通过动力驱动机构的设置，能够实现装置在果园或者温室大棚内或其他种植模式中自主行走，液压控制机构的设置能够实现对伸缩杆机构的伸缩，进而调整喷杆的角度，以适用于不同农作物的喷雾作业，计算机系统接收激光探测器检测到的有无农作物的信息，并将信息传递至单片机，由单片机控制动力驱动机构驱动履带行走、驱动驱动电机带动安装杆升降，进而调整喷杆的高度，一适用于不同形状大小，高度的农作物，并控制电磁阀的打开和关闭，以实现对农作物的喷雾作业。

优选的，在上述一种履带式对靶喷雾机中，所述液路系统箱和所述壳体的顶部均铰接有盖体，且所述盖体上均安装有把手。结构简单稳定，能够通过把手将盖体打开，便于对液路系统箱和壳体内部的部件进行观察、检测和维修。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种履带式对靶喷雾机，具有以下有益效果：

1、采用履带式结构设置，能够适用于种植在不同地形的农作。

2、将液路系统箱和控制机构集成并可拆卸连接在车架上，使得整体结构更加紧凑，也便于后期对装置的维修和保养，同时结合升降机构和伸缩杆机构的设置，能够适用于不同行距、株距，不同种植模式和种植方式的农作物，通用性高。

3、通过激光探测器，能够实现对靶喷雾的目的，有效的将连续喷雾变为间歇喷雾，提高药液利用率。

4、通过控制系统控制装置能够自主行走并实现有效喷雾，提高装置自动化，同时节省了人工成本，并有效解决了人工喷雾免受药液的危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的履带式对靶喷雾机的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的履带式对靶喷雾机的主视图；

图3附图为图1附图中截面A的放大图；

图4附图为喷雾系统结构示意图。

其中：

1-履带底盘；

11-车架；12-履带；

2-升降机构；

21-主体支架；22-驱动电机；23-滑台；24-丝杆；25-导向杆；

3-激光探测器；

4-伸缩杆机构；

41-安装杆；42-第一液压杆；43-第二液压杆；

5-液路系统箱；

6-喷雾系统；

61-水箱；62-输送管；621-电磁阀；622-调压阀；623-压力表；63-水泵；64-回流管路；

7-喷杆；

71-喷头；

8-壳体；

9-盖体；

91-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图2，本实用新型实施例公开了一种履带式对靶喷雾机，包括：

履带底盘1；履带底盘1包括车架11和安装在车架11两侧的履带12，车架11一端的端头固定连接有升降机构2和激光探测器3，升降机构2上固定有伸缩杆机构4；

液路系统箱5；液路系统箱5可拆卸连接在车架11上，并位于靠近升降机构2的一侧，液路系统箱5内部固定有喷雾系统6；

喷杆7；喷杆7连接在伸缩杆机构4上，通过调整伸缩杆机构4实现喷杆7的角度调整；喷杆7上间隔固定有多个喷头71；喷头71与喷雾系统6连通；

控制机构；控制机构包括壳体8和安装在壳体8内部的控制系统；壳体8可拆卸连接在车架上，控制系统用于控制履带12行走、升降机构2升降、伸缩杆机构4伸缩，接收激光探测器3的检测信号，并依据检测信号控制喷雾系统6打开或关闭。

为了进一步优化上述技术方案，升降机构2的数量为两个，两个升降机构2对称布置在激光探测器3的两侧；每个升降机构2均包括主体支架21、驱动电机22和滑台23；主体支架21竖向固定在车架11上，且其内部转动连接有丝杆24；丝杆24的两侧安装有导向杆25；驱动电机22安装在主体支架21的顶端，且驱动电机22的动力输出轴通过联轴器与丝杆24的顶端连接；滑台23与丝杆24螺纹连接，并与导向杆25滑动连接，滑台23上固定连接有伸缩杆机构4。

为了进一步优化上述技术方案，伸缩杆机构4包括安装杆41、第一液压杆42和第二液压杆43；安装杆41固定在滑台23上，第一液压杆42的固定端与安装杆41铰接，伸缩端与喷杆7铰接；第二液压杆43的固定端与安装杆41铰接，第二液压杆43的伸缩端与第一液压杆42的固定端中部铰接。

为了进一步优化上述技术方案，喷杆7为弧形杆。

为了进一步优化上述技术方案，喷雾系统6包括水箱61、输送管62和水泵63；水箱61固定连接在液路系统箱5内部，输送管62的一端与水箱61连通，另一端为两根分支管，两根分支管分别与两组喷头71连通，且两根分支管上均安装有电磁阀621，输送管62的管路上安装有调压阀622和压力表623；水泵63固定连接在液路系统箱5内部，并安装在输送管62上。

为了进一步优化上述技术方案，水箱61内部安装有过滤器611；调压阀622上还连通有一根回流管路64；回流管路64的另一端与水箱61连通。

为了进一步优化上述技术方案，液路系统箱5的侧壁上开设有通孔，输送管62的数量为两根，并分别穿过通孔与喷头71连通。

为了进一步优化上述技术方案，喷头71采用雾化喷头。

为了进一步优化上述技术方案，控制系统包括动力驱动机构、液压控制机构、计算机系统和单片机；动力驱动机构为履带12和驱动电机22提供动力；液压控制机构用于控制第一液压杆42和第二液压杆43伸缩端的伸缩；计算机系统用于接收激光探测器3的检测信号并发送指令；单片机用于接收计算机系统的指令，并控制动力驱动机构驱动履带12行走和控制电磁阀621的打开和关闭。

为了进一步优化上述技术方案，液路系统箱5和壳体8的顶部均铰接有盖体9，且盖体9上均安装有把手91。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，包括：

履带底盘(1)；所述履带底盘(1)包括车架(11)和安装在所述车架(11)两侧的履带(12)，所述车架(11)一端的端头固定连接有升降机构(2)和激光探测器(3)，所述升降机构(2)上固定有伸缩杆机构(4)；

液路系统箱(5)；所述液路系统箱(5)可拆卸连接在所述车架(11)上，并位于靠近所述升降机构(2)的一侧，所述液路系统箱(5)内部固定有喷雾系统(6)；

喷杆(7)；所述喷杆(7)连接在所述伸缩杆机构(4)上，通过调整所述伸缩杆机构(4)实现所述喷杆(7)的角度调整；所述喷杆(7)上间隔固定有多个喷头(71)；所述喷头(71)与所述喷雾系统(6)连通；

控制机构；所述控制机构包括壳体(8)和安装在所述壳体(8)内部的控制系统；所述控制系统用于控制所述履带(12)行走、所述升降机构(2)升降、所述伸缩杆机构(4)伸缩，接收所述激光探测器(3)的检测信号，并依据检测信号控制所述喷雾系统(6)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述升降机构(2)的数量为两个，两个所述升降机构(2)对称布置在所述激光探测器(3)的两侧；每个所述升降机构(2)均包括主体支架(21)、驱动电机(22)和滑台(23)；所述主体支架(21)竖向固定在所述车架(11)上，且其内部转动连接有丝杆(24)；所述丝杆(24)的两侧安装有导向杆(25)；所述驱动电机(22)安装在所述主体支架(21)的顶端，且所述驱动电机(22)的动力输出轴通过联轴器与所述丝杆(24)的顶端连接；所述滑台(23)与所述丝杆(24)螺纹连接，并与所述导向杆(25)滑动连接，所述滑台(23)上固定连接有所述伸缩杆机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述伸缩杆机构(4)包括安装杆(41)、第一液压杆(42)和第二液压杆(43)；所述安装杆(41)固定在所述滑台(23)上，所述第一液压杆(42)的固定端与所述安装杆(41)铰接，伸缩端与所述喷杆(7)铰接；所述第二液压杆(43)的固定端与所述安装杆(41)铰接，所述第二液压杆(43)的伸缩端与所述第一液压杆(42)的固定端中部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述喷杆(7)为弧形杆。

5.根据权利要求3所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述喷雾系统(6)包括水箱(61)、输送管(62)和水泵(63)；所述水箱(61)固定连接在所述液路系统箱(5)内部，所述输送管(62)的一端与所述水箱(61)连通，另一端为两根分支管，两根所述分支管分别与两组所述喷头(71)连通，且两根所述分支管上均安装有电磁阀(621)，所述输送管(62)的管路上安装有调压阀(622)和压力表(623)；所述水泵(63)固定连接在所述液路系统箱(5)内部，并安装在所述输送管(62)上。

6.根据权利要求5所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述水箱(61)内部安装有过滤器(611)；所述调压阀(622)上还连通有一根回流管路(64)；所述回流管路(64)的另一端与所述水箱(61)连通。

7.根据权利要求5所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述液路系统箱(5)的侧壁上开设有通孔，所述输送管(62)的数量为两根，并分别穿过所述通孔与喷头(71)连通。

8.根据权利要求7所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述喷头(71)采用雾化喷头。

9.根据权利要求5所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述控制系统包括动力驱动机构、液压控制机构、计算机系统和单片机；所述动力驱动机构为所述履带(12)和所述驱动电机(22)提供动力；所述液压控制机构用于控制所述第一液压杆(42)和所述第二液压杆(43)伸缩端的伸缩；所述计算机系统用于接收所述激光探测器(3)的检测信号并发送指令；所述单片机用于接收所述计算机系统的指令，并控制所述动力驱动机构驱动所述履带(12)行走和控制所述电磁阀(621)的打开和关闭。

10.根据权利要求1所述的一种履带式对靶喷雾机，其特征在于，所述液路系统箱(5)和所述壳体(8)的顶部均铰接有盖体(9)，且所述盖体(9)上均安装有把手(91)。

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