CN218002446U - 一种机场净空障碍物测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场净空障碍物测量装置，包括摄像组件和坐标测量组件，其特征在于：所述摄像组件和所述坐标测量组件均安装在移动搭载设备上；所述移动搭载设备的底部可拆卸安装有连接板，所述连接板的底部对称固设有两个连接柱，每个所述连接柱的底部均可拆卸连接有安装箱，所述摄像组件和坐标测量组件分别安装在对应的所述安装箱内，每个所述安装箱的底部均开设有测量通孔。本实用新型通过一架无人机同时携带摄像组件和坐标测量组件进行机场净空障碍物相关的全方位测量，且摄像组件和坐标测量组件安装方便，在无人机飞行过程中也能保持稳定。

Description

一种机场净空障碍物测量装置

技术领域

本实用新型涉及机场净空测量技术领域，尤其涉及一种机场净空障碍物测量装置。

背景技术

随着我国民用机场改扩建的兴起，原有的机场净空保护面对障碍物的限制已经不能满足机场的净空需求，机场改扩建新设计了飞行程序，并对机场的净空提出了新的要求，因此机场周边原有建筑物是否突破障碍物限制面或者飞行程序保护区，就需要用一种装置能够快速、准确地测量出障碍物的三维坐标，并通过数据处理方式计算出是否破坏机场净空。

由于无人机具有体积小、速度快和方便跨越地形等优点，在进行机场净空障碍物测量时通常也采用无人机携带测量设备进行测量，但一架无人机一次通常只能携带一种测量设备，无法同时对多个测量设备进行安装携带，从而使得测量过程比较繁琐；此外，如何快速便捷的安装测量设备，并保证测量设备在无人机飞行过程中的稳定性，也是需要解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种机场净空障碍物测量装置，通过一架无人机同时携带摄像组件和坐标测量组件进行机场净空障碍物相关的全方位测量，且摄像组件和坐标测量组件安装方便，在无人机飞行过程中也能保持稳定。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机场净空障碍物测量装置，包括摄像组件和坐标测量组件，其特征在于：所述摄像组件和所述坐标测量组件均安装在移动搭载设备上；所述移动搭载设备的底部可拆卸安装有连接板，所述连接板的底部对称固设有两个连接柱，每个所述连接柱的底部均可拆卸连接有安装箱，所述摄像组件和坐标测量组件分别安装在对应的所述安装箱内，每个所述安装箱的底部均开设有测量通孔。

进一步的，所述安装箱的顶部为开口结构，所述连接柱的外壁与所述安装箱的内壁相匹配；所述连接柱的左侧壁和右侧壁上均固设有水平方向的连接杆，所述安装箱的左侧壁和右侧壁上均开设有与所述连接杆相匹配的让位槽；所述连接杆与所述安装箱之间还设有固定组件。

进一步的，所述固定组件包括开设在所述连接杆上的第一螺纹孔，所述让位槽的底部开设有与所述第一螺纹孔相匹配的第一螺纹槽，所述第一螺纹孔与所述第一螺纹槽之间通过螺纹杆连接。

进一步的，所述连接柱的底部固设有第一减震垫，所述安装箱的内部底面上固设有第二减震垫，所述第二减震垫上开设有与所述测量通孔相匹配的减震通孔。

进一步的，所述安装箱的左侧壁和右侧壁上均固设有第三减震垫，所述第三减震垫远离所述安装箱的一侧固设有调节板，所述调节板远离所述第三减震垫的一侧固设有第四减震垫，其中一个所述调节板靠近所述第三减震垫的一侧固设有调节杆，所述调节杆贯穿所述第三减震垫和所述安装箱的侧壁。

进一步的，所述移动搭载设备为无人机，所述无人机包括机身、控制天线、支脚、支架和旋翼，所述控制天线位于所述机身的顶部，所述机身的外周对称设有多个支架，每个所述支架的端部均设有旋翼；所述支脚固定安装在所述机身的底部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，

1、本实用新型的机场净空障碍物测量装置在移动搭载设备的底部通过连接板连接两个连接柱，两个连接柱与两个安装箱分别对应可拆卸连接，可同时携带摄像组件和坐标测量组件进行相应的测量，且安装箱与连接柱之间可拆卸连接便于对摄像组件和坐标测量组件进行安装，连接柱可插入安装箱内不同长度，适用于不同高度的摄像组件和坐标测量组件。

2、本实用新型的机场净空障碍物测量装置在安装箱的内部底面设置有第四减震垫，连接柱的底部设置有第一减震垫，安装箱的左侧壁和右侧壁上均设有第三减震垫，第三减震垫远离安装箱的一侧设有调节板，调节板远离第三减震垫的一侧固设有第四减震垫，其中一个所述调节板靠近所述第三减震垫的一侧固设有调节杆；多个减震垫的设计能够从左右两侧以及顶部和底部对摄像组件和坐标测量组件进行夹紧固定，提高摄像组件和坐标测量组件在安装箱内的稳定性，避免摄像组件和坐标测量组件在移动搭载设备起飞和降落时受到撞击损坏。在安装摄像组件或者坐标测量组件时，先拉动调节杆，调节杆在向外拉动的过程中会挤压第三减震垫发生形变，从而增大两个第四减震垫之间的距离，便于安装摄像组件或者坐标测量组件。

附图说明

图1为本实用新型机场净空障碍物测量装置结构示意图。

图2为本实用新型摄像组件和坐标测量组件与连接板之间安装结构示意图。

图3为本实用新型图2中A部分结构局部放大图。

图4为本实用新型连接板和连接柱结构示意图。

图5为本实用新型安装箱结构主视图。

图6为本实用新型安装箱结构侧视图。

其中：1-移动搭载设备，101-机身，102-控制天线，103-支脚，104-支架，105-旋翼，2-摄像组件，3-坐标测量组件，4-连接板，5-连接柱，6-安装箱，7-测量通孔，8-连接杆，9-让位槽，10-第一螺纹孔，11-第一螺纹槽，12-螺纹杆，13-第一减震垫，14-第二减震垫，15-减震通孔，16-第三减震垫，17-调节板，18-第四减震垫，19-调节杆。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例一：

参照附图1-6所示的一种机场净空障碍物测量装置，包括摄像组件2和坐标测量组件3，所述摄像组件2和所述坐标测量组件3均安装在移动搭载设备1上；所述摄像组件2采用现有的摄像机，所述坐标测量组件3采用现有的坐标测量仪，所述摄像组件2和坐标测量组件3均与数据处理装置和控制器远程无线连接，摄像组件2对需要测量的障碍物(建筑物)的顶端实时进行拍摄，控制器根据拍摄结果控制坐标测量组件3对相应位置的坐标进行测量。

所述移动搭载设备1为无人机，所述无人机包括机身101、控制天线102、支脚103、支架104和旋翼105，所述控制天线102位于所述机身101的顶部，所述机身101的外周对称设有多个支架104，每个所述支架104的端部均设有旋翼105，每个支架104和对应的旋翼105组成一个动力转置，动力装置的数量不少于四个，所述支脚103固定安装在所述机身101的底部，所述支腿103采用梯形结构，且所述支腿103的底部固定安装有垫片，使得无人机放置更加稳定，且支腿103不易磨损。

所述移动搭载设备1的底部通过螺栓可拆卸安装有连接板4，所述连接板4的底部焊接固定有两个连接柱5，两个所述连接柱5对称设置，每个所述连接柱5的底部均可拆卸连接有安装箱6，所述摄像组件2和坐标测量组件3分别安装在对应的所述安装箱6内，每个所述安装箱6的底部均开设有测量通孔7，在将摄像组件2和坐标测量组件3放置在安装箱6内时，将摄像组件2的摄像头和坐标测量组件3的测针位置正对测量通孔7。

所述安装箱6的顶部为开口结构，所述连接柱5的外壁与所述安装箱6的内壁相匹配，在使用是，连接柱5的底端可插入对应的安装箱6内，所述连接柱5的左侧壁和右侧壁上均焊接固定有水平方向的连接杆8，所述安装箱6的左侧壁和右侧壁上均开设有与所述连接杆8相匹配的让位槽9，所述让位槽9的顶部与所述安装箱6侧壁的顶部连通，通过连接杆8和让位槽9的相互配合，可以使安装箱6可从下往上移动，直至连接柱5的底端与安装箱6内安装的摄像组件2或者坐标测量组件3的顶部接触，所述连接杆8与所述安装箱6之间还设有固定组件。

所述固定组件包括开设在所述连接杆8上的第一螺纹孔10，所述第一螺纹孔10沿垂直方向设置，所述让位槽9的底部开设有与所述第一螺纹孔10相匹配的第一螺纹槽11，所述第一螺纹孔10与所述第一螺纹槽11之间通过螺纹杆12连接，当连接柱5的底端与安装箱6内安装的摄像组件2或者坐标测量组件3的顶部接触时，旋动螺纹杆12，将螺纹杆12的底部旋紧第一螺纹槽11中，即可对连接杆8和安装箱6的侧壁进行固定。在连接杆8和安装箱6未连接在一起时，螺纹杆12螺纹连接在连接杆8上，形成十字结构，避免螺纹杆12丢失，螺纹杆12的端部设有把手，便于旋转螺纹杆12。

本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，先将摄像组件2和坐标测量组件3分别放置到安装箱6内，摄像组件2的摄像头和坐标测量组件3的测针位置正对测量通孔7；然后将每个安装箱6放置到让位槽9与连接杆8相互对应的位置，将安装箱6从下往上移动，直至连接柱5的底端与安装箱6内安装的摄像组件2或者坐标测量组件3的顶部接触，旋动螺纹杆12，将螺纹杆12的底部旋紧第一螺纹槽11中，即可对连接杆8和安装箱6的侧壁进行固定，从而使得安装箱6牢固的安装在对应的连接柱5底部。控制器控制移动搭载设备1移动到需要测量的的障碍物(建筑物)周围，摄像组件2对需要测量的障碍物(建筑物)的顶端实时进行拍摄，控制器根据拍摄结果控制坐标测量组件3对相应位置的坐标进行测量。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了提高摄像组件2和坐标测量组件3在安装箱6内的稳定性，同时为了避免摄像组件2和坐标测量组件3在移动搭载设备起飞和降落时受到撞击损坏，在所述连接柱5的底部固设有第一减震垫13，所述安装箱6的内部底面上固设有第二减震垫14，所述第二减震垫14上开设有与所述测量通孔7相匹配的减震通孔15。

所述安装箱6的左侧壁和右侧壁(也可以是前侧壁和后侧壁)上均固设有第三减震垫16，所述第三减震垫16远离所述安装箱6的一侧固设有调节板17，所述调节板17远离所述第三减震垫16的一侧固设有第四减震垫18，其中一个所述调节板17靠近所述第三减震垫16的一侧固设有调节杆19，所述调节杆19贯穿所述第三减震垫16和所述安装箱6的侧壁。所述第三减震垫16和安装箱6的侧壁上均开设有用于所述调节杆19穿过的通孔，所述调节杆19的端部设有把手，便于拉动调节杆19。两个安装箱6上设置的调节杆19分别位于对应安装箱6的左侧和右侧，如附图2所示，避免两个调节杆19之间相互影响，也可以缩小两个安装箱6之间的距离。

在安装摄像组件2或者坐标测量组件3时，先拉动调节杆19，调节杆19在向外拉动的过程中会挤压第三减震垫16发生形变，从而增大两个第四减震垫18之间的距离，便于安装摄像组件2或者坐标测量组件3；待摄像组件2或者坐标测量组件3放置到第二减震垫14上后，松开调节杆19，由于摄像组件2或者坐标测量组件3两侧的第三减震垫16和第四减震垫18是对称设置的，因此，会产生近乎相同的挤压作用下，从而将摄像组件2或者坐标测量组件3夹紧固定在两个第四减震垫18的中间位置；摄像组件2或者坐标测量组件3的底部与第四减震垫18接触，顶部与连接柱5底部的第一减震垫13接触，也即摄像组件2(坐标测量组件3)的顶部和底部分别被第一减震垫13和第四减震垫18夹紧固定，从而提高摄像组件2和坐标测量组件3在安装箱6内的稳定性，多个减震垫的设计也能够避免摄像组件2和坐标测量组件3在移动搭载设备起飞和降落时受到撞击损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机场净空障碍物测量装置，包括摄像组件(2)和坐标测量组件(3)，其特征在于：所述摄像组件(2)和所述坐标测量组件(3)均安装在移动搭载设备(1)上；所述移动搭载设备(1)的底部可拆卸安装有连接板(4)，所述连接板(4)的底部对称固设有两个连接柱(5)，每个所述连接柱(5)的底部均可拆卸连接有安装箱(6)，所述摄像组件(2)和坐标测量组件(3)分别安装在对应的所述安装箱(6)内，每个所述安装箱(6)的底部均开设有测量通孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机场净空障碍物测量装置，其特征在于：所述安装箱(6)的顶部为开口结构，所述连接柱(5)的外壁与所述安装箱(6)的内壁相匹配；所述连接柱(5)的左侧壁和右侧壁上均固设有水平方向的连接杆(8)，所述安装箱(6)的左侧壁和右侧壁上均开设有与所述连接杆(8)相匹配的让位槽(9)；所述连接杆(8)与所述安装箱(6)之间还设有固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种机场净空障碍物测量装置，其特征在于：所述固定组件包括开设在所述连接杆(8)上的第一螺纹孔(10)，所述让位槽(9)的底部开设有与所述第一螺纹孔(10)相匹配的第一螺纹槽(11)，所述第一螺纹孔(10)与所述第一螺纹槽(11)之间通过螺纹杆(12)连接。

4.根据权利要求2所述的一种机场净空障碍物测量装置，其特征在于：所述连接柱(5)的底部固设有第一减震垫(13)，所述安装箱(6)的内部底面上固设有第二减震垫(14)，所述第二减震垫(14)上开设有与所述测量通孔(7)相匹配的减震通孔(15)。

5.根据权利要求2所述的一种机场净空障碍物测量装置，其特征在于：所述安装箱(6)的左侧壁和右侧壁上均固设有第三减震垫(16)，所述第三减震垫(16)远离所述安装箱(6)的一侧固设有调节板(17)，所述调节板(17)远离所述第三减震垫(16)的一侧固设有第四减震垫(18)，其中一个所述调节板(17)靠近所述第三减震垫(16)的一侧固设有调节杆(19)，所述调节杆(19)贯穿所述第三减震垫(16)和所述安装箱(6)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种机场净空障碍物测量装置，其特征在于：所述移动搭载设备(1)为无人机，所述无人机包括机身(101)、控制天线(102)、支脚(103)、支架(104)和旋翼(105)，所述控制天线(102)位于所述机身(101)的顶部，所述机身(101)的外周对称设有多个支架(104)，每个所述支架(104)的端部均设有旋翼(105)；所述支脚(103)固定安装在所述机身(101)的底部。

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