CN218000843U - 一种高精度管道三维一体化定位记录设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道测量技术领域，具体涉及一种高精度管道三维一体化定位记录设备，包括管道三维姿态测量仪主机和伺服电机，管道三维姿态测量仪主机的外侧固定安装有固定座，固定座的上端左侧安装有微型摄像头，固定座的上端右侧连接有照明灯，微型摄像头与照明灯均呈方形分布设置有四组。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置微型摄像头和照明灯，装置于管道被牵引移动进行管道位置定位时可通过四组微型摄像头对管道四周进行拍摄记录，通过照明灯辅助拍摄提高拍摄清晰度，并且该装置的伺服电机与管道三维姿态测量仪主机为分体式设计，当导轮机构发生损坏时只需更换发生损坏的一端即可，无需整体更换装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道测量技术领域，具体涉及一种高精度管道三维一体化定位记录设备。
背景技术
对竣工的地下管道必须测量其三维位置,研究非开挖竣工管道的三维位置测量技术有十分重要的现实意义，如今对管道进行精确定位可使用管道三维姿态测量仪，管道三维姿态测量仪是是基于惯性测量原理的管道测量仪器。仪器在牵引作用下于管道运行过程中对角速度、倾角、加速度等物理信息进行测量然后经过专业的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量。同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心与管道中心的一致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，能准确获知管道在地下位置及分布姿态。
但是现有的管道三维一体化定位设备基本是通过内置的传感器进行物理量测算得到运动轨迹，再根据运动轨迹准确获知管道在地下位置及分布姿态，对于管道内的实时情况却无法进行记录，功能性较为单一，并且现有的管道三维一体化定位设备两端的伺服电机与管道三维姿态测量仪主机基本为一体式设计，使得导轮机构发生损坏时需要整体更换，成本较高，不利于实际的使用。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度管道三维一体化定位记录设备，旨在解决现有技术中，无法对管内实时情况进行记录以及导轮机构发生损坏时需要整体更换的问题。
一种高精度管道三维一体化定位记录设备，包括管道三维姿态测量仪主机和伺服电机，所述管道三维姿态测量仪主机的外侧固定安装有固定座；
所述固定座的上端左侧安装有微型摄像头，所述固定座的上端右侧连接有照明灯，所述微型摄像头与照明灯均呈方形分布设置有四组，所述管道三维姿态测量仪主机的一侧均设置有安装管，所述伺服电机的一侧均连接有连接管，所述连接管均设置于安装管内部，所述连接管的一侧均设置有螺纹槽，所述安装管的一侧均连接有螺栓。
优选的，所述微型摄像头的一侧均设置有摄像头开关和储存卡插口，所述照明灯的一侧均设置有照明灯开关。
优选的，所述连接管与安装管内槽大小契合，所述安装管与连接管通过两组螺栓固定。
优选的，所述管道三维姿态测量仪主机的前端设置有操作舱口，所述操作舱口由主机开关和运行指示灯组成。
优选的，所述伺服电机的一侧均连接有第一支架，所述伺服电机的驱动轴均通过转轴连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有第二支架。
优选的，所述第一支架的外侧活动安装有第二导轮架，所述第二支架的外侧活动安装有第一导轮架，所述第一导轮架与第二导轮架均呈三角等距分布设置有三组，所述第二导轮架均设置于第一导轮架的外侧，所述第一导轮架的中端均安装有导轮，所述第一导轮架、第二导轮架和导轮均通过连接轴连接。
本实用新型实施例提供了一种高精度管道三维一体化定位记录设备，具备以下有益效果：本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置微型摄像头和照明灯，装置于管道被牵引移动进行管道位置定位时可通过四组微型摄像头对管道四周进行拍摄记录，通过照明灯辅助拍摄提高拍摄清晰度，并且该装置的伺服电机与管道三维姿态测量仪主机为分体式设计，当导轮机构发生损坏时只需更换发生损坏的一端即可，无需整体更换装置。
1、通过设置微型摄像头和照明灯，四组微型摄像头可对管内的四个角度进行拍摄记录，由于管内光线环境较差可开启照明灯进行补光提高拍摄清晰度，使得装置于管道被牵引移动进行管道位置定位时可通过四组微型摄像头对管道四周进行拍摄记录，通过照明灯辅助拍摄提高拍摄清晰度，丰富该装置的功能性。
2、通过设置安装管和连接管，进行伺服电机与管道三维姿态测量仪主机的连接时只需将连接管插入至安装管内再通过两组螺栓固定即可，拆装便捷，使得该装置的伺服电机与管道三维姿态测量仪主机为分体式设计，当导轮机构发生损坏时只需更换发生损坏的一端即可，无需整体更换装置。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型固定座结构示意图；
图3是本实用新型第一支架和第二支架结构示意图。
图中：1、管道三维姿态测量仪主机；2、操作舱口；3、安装管；4、伺服电机；5、第一支架；6、固定座；7、微型摄像头；8、摄像头开关；9、储存卡插口；10、照明灯；11、照明灯开关；12、连接管；13、螺纹槽；14、螺栓；15、第二支架；16、丝杆；17、连接盘；18、第一导轮架；19、第二导轮架；20、导轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，一种高精度管道三维一体化定位记录设备，包括管道三维姿态测量仪主机1和伺服电机4，管道三维姿态测量仪主机1的外侧固定安装有固定座6，固定座6的上端左侧安装有微型摄像头7，固定座6的上端右侧连接有照明灯10，微型摄像头7与照明灯10均呈方形分布设置有四组，呈方形分布设置的四组微型摄像头7可对管内四周情况进行实时拍摄记录，照明灯10可配合微型摄像头7进行拍摄提高清晰度，管道三维姿态测量仪主机1的一侧均设置有安装管3，伺服电机4的一侧均连接有连接管12，连接管12均设置于安装管3内部，连接管12的一侧均设置有螺纹槽13，安装管3的一侧均连接有螺栓14，进行伺服电机4与管道三维姿态测量仪主机1的连接时只需将连接管12插入至安装管3内再通过两组螺栓14固定即可，拆装便捷。
具体的,请参照图2，微型摄像头7的一侧均设置有摄像头开关8和储存卡插口9，照明灯10的一侧均设置有照明灯开关11，拍摄前先插入储存卡至微型摄像头7中，拍摄完毕可取出储存卡进行查看。
具体的,请参照图3，连接管12与安装管3内槽大小契合，安装管3与连接管12通过两组螺栓14固定，使得连接管12与安装管3可进行快速拼接，拆分便捷，有利于实际的使用。
具体的,请参照图1，管道三维姿态测量仪主机1的前端设置有操作舱口2，操作舱口2由主机开关和运行指示灯组成，通过操作舱口2对管道三维姿态测量仪主机1进行开关控制，同时操作舱口2配备运行显示功能。
具体的,请参照图3，伺服电机4的一侧均连接有第一支架5，伺服电机4的驱动轴均通过转轴连接有丝杆16，丝杆16的外侧螺纹连接有第二支架15，伺服电机4运行通过转轴带动丝杆16旋转，丝杆16旋转使得第二支架15进行直线移动。
具体的,请参照图3，第一支架5的外侧活动安装有第二导轮架19，第二支架15的外侧活动安装有第一导轮架18，对第二支架15的角度进行限位避免第二支架15随丝杆16旋转，第一导轮架18与第二导轮架19均呈三角等距分布设置有三组，第二导轮架19均设置于第一导轮架18的外侧，第一导轮架18的中端均安装有导轮20，第一导轮架18、第二导轮架19和导轮20均通过连接轴连接，使得第二支架15移动时将第一导轮架18与第二导轮架19收拢或撑开，进而对导轮20的位置进行调节。
工作原理：该装置在固定座6的上端左侧安装有微型摄像头7，固定座6的上端右侧连接有照明灯10，微型摄像头7与照明灯10均呈方形分布设置有四组，呈方形分布设置的四组微型摄像头7可对管内四周情况进行实时拍摄记录，照明灯10可配合微型摄像头7进行拍摄提高清晰度，同时该装置的伺服电机4的一侧均连接有连接管12，连接管12均设置于安装管3内部，连接管12的一侧均设置有螺纹槽13，安装管3的一侧均连接有螺栓14，进行伺服电机4与管道三维姿态测量仪主机1的连接时只需将连接管12插入至安装管3内再通过两组螺栓14固定即可，拆装便捷。
Claims (6)
1.一种高精度管道三维一体化定位记录设备，包括管道三维姿态测量仪主机(1)和伺服电机(4)，其特征在于，所述管道三维姿态测量仪主机(1)的外侧固定安装有固定座(6)；
所述固定座(6)的上端左侧安装有微型摄像头(7)，所述固定座(6)的上端右侧连接有照明灯(10)，所述微型摄像头(7)与照明灯(10)均呈方形分布设置有四组，所述管道三维姿态测量仪主机(1)的一侧均设置有安装管(3)，所述伺服电机(4)的一侧均连接有连接管(12)，所述连接管(12)均设置于安装管(3)内部，所述连接管(12)的一侧均设置有螺纹槽(13)，所述安装管(3)的一侧均连接有螺栓(14)。
2.根据权利要求1所述的高精度管道三维一体化定位记录设备，其特征在于，所述微型摄像头(7)的一侧均设置有摄像头开关(8)和储存卡插口(9)，所述照明灯(10)的一侧均设置有照明灯开关(11)。
3.根据权利要求1所述的高精度管道三维一体化定位记录设备，其特征在于，所述连接管(12)与安装管(3)内槽大小契合，所述安装管(3)与连接管(12)通过两组螺栓(14)固定。
4.根据权利要求1所述的高精度管道三维一体化定位记录设备，其特征在于，所述管道三维姿态测量仪主机(1)的前端设置有操作舱口(2)，所述操作舱口(2)由主机开关和运行指示灯组成。
5.根据权利要求1所述的高精度管道三维一体化定位记录设备，其特征在于，所述伺服电机(4)的一侧均连接有第一支架(5)，所述伺服电机(4)的驱动轴均通过转轴连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的外侧螺纹连接有第二支架(15)。
6.根据权利要求5所述的高精度管道三维一体化定位记录设备，其特征在于，所述第一支架(5)的外侧活动安装有第二导轮架(19)，所述第二支架(15)的外侧活动安装有第一导轮架(18)，所述第一导轮架(18)与第二导轮架(19)均呈三角等距分布设置有三组，所述第二导轮架(19)均设置于第一导轮架(18)的外侧，所述第一导轮架(18)的中端均安装有导轮(20)，所述第一导轮架(18)、第二导轮架(19)和导轮(20)均通过连接轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221831810.8U CN218000843U (zh) | 2022-07-16 | 2022-07-16 | 一种高精度管道三维一体化定位记录设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218000843U true CN218000843U (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=84315289
Family Applications (1)
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| CN202221831810.8U Active CN218000843U (zh) | 2022-07-16 | 2022-07-16 | 一种高精度管道三维一体化定位记录设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218000843U (zh) |
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2022
- 2022-07-16 CN CN202221831810.8U patent/CN218000843U/zh active Active
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