CN218000839U - 一种双壁波纹管断面修复辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双壁波纹管断面修复辅助设备,包括电动行走车,电动行走车前端设有断面扩张装置,断面扩张装置包括设置在电动行走车前端的底部支座,底部支座上沿其长度方向设有若干组顶撑机构,顶撑机构包括若干组顶撑液压缸,顶撑液压缸的伸缩杆端部与弧形板铰接。该设备对变形过大或者塌陷的管道断面进行管壁扩张,为裂管施工、紫外光固化、环氧树脂等管道非开修复施工创造了前置条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及管网修复设备领域,特别涉及一种双壁波纹管断面修复辅助设备。
背景技术
雨污管网修复工程是水环境综合治理的重要工作内容,为避免对现有设施破坏,采用非开挖修复方式对破损管道进行修复是降低社会影响和修复成本的一种修复方式,常见的非开挖修复方法包括环氧树脂修复、紫外光固化修复和裂管修复等,例如CN108506633A公开的一种地下管道非开挖式修复施工工艺,可对地下输水官网的管道进行修复。但这几种非开挖修复对管道管损后的断面形状有较高的要求,环氧树脂修复和紫外光固化修复要求管道的形状不能出现过大变形,裂管修复要求管道不能完全塌陷,不然不能通过导杆。双壁波纹管由于管材原因,管道极易出现管道变形过大或者完全塌陷,不能满足非开挖修复的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双壁波纹管断面修复辅助设备,对变形过大或者塌陷的管道断面进行管壁扩张,为裂管施工、紫外光固化、环氧树脂等管道非开修复施工创造了前置条件。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种双壁波纹管断面修复辅助设备,包括电动行走车,电动行走车前端设有断面扩张装置,断面扩张装置包括设置在电动行走车前端的底部支座,底部支座上沿其长度方向设有若干组顶撑机构,顶撑机构包括若干组顶撑液压缸,顶撑液压缸的伸缩杆端部与弧形板铰接。
优选的方案中,所述每一组的顶撑机构包括竖直顶撑液压缸和两组水平顶撑液压缸,弧形板包括三组,分别对应三组顶撑液压缸设置。
优选的方案中,所述电动行走车的车轮的转轴安装在移动架上,移动架通过车轮液压缸进行高度调节。
优选的方案中,所述电动行走车底部设有摩擦垫。
优选的方案中,所述电动行走车的车架上设有至少三组角度调节液压缸,角度调节液压缸下端通过球铰与电动行走车的车架连接,角度调节液压缸上端通过球铰与支撑机构连接,支撑机构上设有顶进液压缸,顶进液压缸通过连接架与传输钢管连接,传输钢管前端设有顶头,传输钢管内设有两个输送孔,输送孔分别与输送软管连接。
优选的方案中,所述支撑机构为管状结构,支撑机构内壁设有滑动槽,传输钢管外壁设有与滑动槽配合的凸起。
优选的方案中,所述电动行走车上设有摄像头。
本实用新型提供的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,具有以下有益效果:
1、提出一种一种双壁波纹管断面修复辅助设备,有效解决了在非开挖条件下完成坍塌管道断面修复问题,同时为裂管施工、紫外光固化、环氧树脂等管道非开修复施工创造了前置条件。
2、通过传输钢管顶进土体,并以泥浆循环的方式将土体带出,已达到管道周围土体荷载的目的,断面修复效率高、影响小、造价低,同时设备可以调节角度的顶进位移,提高了对指定部位土体进行卸载的精确度。
3、弧形板可以调整姿态,断面扩张装置以斜圆锥形对断面进行扩张,为实现完全坍塌的双壁波纹管断面修复提供了可能。扩张的过程中可以变径扩张,同时保证了顶撑液压缸的扩张力。
4、该设备不仅可以用于坍塌的双壁波纹管断面修复,还可以用于其他塑料材质的无压管道断面修复,适用广泛。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的使用示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图;
图3为断面扩张装置的横向剖视图;
图4为车轮的安装示意图;
图5为传输钢管与支撑机构的配合示意图;
图6为传输钢管的安装示意图;
图中:电动行走车1,底部支座2,顶撑液压缸3,弧形板4,移动架5,车轮液压缸6,摩擦垫7,角度调节液压缸8,支撑机构9,顶进液压缸10,传输钢管11,顶头12,输送软管13,摄像头14,车轮101,竖直顶撑液压缸301,水平顶撑液压缸302,滑动槽901,凸起1101。
具体实施方式
如图1~3所示,一种双壁波纹管断面修复辅助设备,包括电动行走车1,电动行走车1上设有中控单元,能够进行遥控控制,电动行走车1前端设有断面扩张装置,断面扩张装置包括设置在电动行走车1前端的底部支座2,底部支座2上沿其长度方向设有若干组顶撑机构,顶撑机构按照底部支座2的长度方向布置,顶撑机构包括若干组顶撑液压缸3,顶撑液压缸3的伸缩杆端部与弧形板4铰接,弧形板4为合金材质,为断面扩张装置的主要受力部件。
在本实施例中,所述每一组的顶撑机构包括竖直顶撑液压缸301和两组水平顶撑液压缸302,弧形板4包括三组,分别对应三组顶撑液压缸3设置,即其中一组弧形板4设置在竖直顶撑液压缸301的顶部,另外两组分别设置在水平顶撑液压缸302的伸缩端,弧形板4分别向上方和两侧同时扩张,弧形板4起到扩大接触面积,减小断面扩张时压强的作用。
在具体使用时,顶撑机构调整弧形板4的位置和姿态,作业前,三组弧形板4组成斜圆锥结构,作业时,顶撑机构带动弧形板4向外扩展,使管道断面形状恢复为圆柱形结构,方便后续的修复作业。
优选的,如图4所示,所述电动行走车1的车轮101的转轴安装在移动架5上,移动架5通过车轮液压缸6进行高度调节。具体的,电动行走车1的车架上设有供移动架5通过的通孔,车轮液压缸6设置在电动行走车1的车架和移动架5之间。
电动行走车1在行进过程中,电动行走车1的车轮101伸出,作业时,电动行走车1的车轮101缩回,增加电动行走车1的承载力和稳定性。
优选的,所述电动行走车1底部设有摩擦垫7。增大电动行走车1与管材内壁接触的摩擦力,提高设备作业时的稳定性。
优选的,所述电动行走车1的车架上设有至少三组角度调节液压缸8,角度调节液压缸8下端通过球铰与电动行走车1的车架连接,角度调节液压缸8上端通过球铰与支撑机构9连接,支撑机构9上设有顶进液压缸10,顶进液压缸10通过连接架与传输钢管11连接,传输钢管11前端设有顶头12,传输钢管11内设有两个输送孔,输送孔分别与输送软管13连接。
顶头12为针头状,用于顶进过程中破除管壁和减小顶进过程阻力。
通过角度调节液压缸8对支撑机构9进行支撑,同时可以调整支撑机构9的角度,配合顶进液压缸10将传输钢管11和顶头12顶进坍塌部位的土体内,传输钢管11设有两个输送孔,卸载作业时一孔用于泥浆进入,一孔用于泥浆流出,将坍塌部位的土体进行抽出,以泥浆循环的方式为管道上方土体挖出,从而达到逐步卸载,从而减少断面扩张装置的扩张阻力。完成断面扩张后,通过输送软管13和传输钢管11向管道周围土体空腔进行填充,同时对周围土体进行固结起到承载土体荷载作用。
优选的,如图5和6所示,所述支撑机构9为管状结构,支撑机构9下端的支座与角度调节液压缸8的伸缩端铰接,支撑机构9下部为镂空结构,方便输送软管13与传输钢管11连接,支撑机构9上端伸出电动行走车1外部,支撑机构9内壁设有滑动槽901,传输钢管11外壁设有与滑动槽901配合的凸起1101。通过凸起1101与滑动槽901的配合,对传输钢管11进行限位和承载。
所述电动行走车1上设有摄像头14。方便对行进过程以及作业过程进行监控。
一种双壁波纹管断面修复辅助设备施工作业分为传输钢管11顶进、管道卸荷及断面扩张、管道周围填充及固结3个作业步骤。
断面修复前通过电动行走车1移动到需要修复的位置,并使断面扩张装置尽可能的接触管道坍塌部位,电动行走车1就位后,电动行走车1的车轮101回缩,加大与管道接触面积,通过控制角度调节液压缸8、顶进液压缸10,调节角度并将传输钢管11顶入管道上方土体内。
传输钢管11顶进后,通过管道外部工程车辆以泥浆循环的方式为管道上方土体挖出,从而达到逐步卸载,同时,通过调节断面扩张装置使管道断面逐步恢复至圆柱形;
管道断面恢复后,通过管道外部工程车辆对管道周围土体空腔进行填充,同时对周围土体进行固结起到承载土体荷载作用,土体固结完成后,调节断面扩张装置收缩,进行后续断面修复,若遇到塌陷位置较长的管道,可以重复以上作业步骤直至管道断面全部修复。
Claims (7)
1.一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:包括电动行走车(1),电动行走车(1)前端设有断面扩张装置,断面扩张装置包括设置在电动行走车(1)前端的底部支座(2),底部支座(2)上沿其长度方向设有若干组顶撑机构,顶撑机构包括若干组顶撑液压缸(3),顶撑液压缸(3)的伸缩杆端部与弧形板(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述每一组的顶撑机构均包括竖直顶撑液压缸(301)和两组水平顶撑液压缸(302),弧形板(4)包括三组,分别对应三组顶撑液压缸(3)设置。
3.根据权利要求1所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述电动行走车(1)的车轮(101)的转轴安装在移动架(5)上,移动架(5)通过车轮液压缸(6)进行高度调节。
4.根据权利要求1所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述电动行走车(1)底部设有摩擦垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述电动行走车(1)的车架上设有至少三组角度调节液压缸(8),角度调节液压缸(8)下端通过球铰与电动行走车(1)的车架连接,角度调节液压缸(8)上端通过球铰与支撑机构(9)连接,支撑机构(9)上设有顶进液压缸(10),顶进液压缸(10)通过连接架与传输钢管(11)连接,传输钢管(11)前端设有顶头(12),传输钢管(11)内设有两个输送孔,输送孔分别与输送软管(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述支撑机构(9)为管状结构,支撑机构(9)内壁设有滑动槽(901),传输钢管(11)外壁设有与滑动槽(901)配合的凸起(1101)。
7.根据权利要求1所述的一种双壁波纹管断面修复辅助设备,其特征在于:所述电动行走车(1)上设有摄像头(14)。
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