CN217997924U - 一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，包括连接杆，所述连接杆的正面通过轴承活动连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有框架，所述框架内腔右侧的上端和下端均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面且位于框架内腔的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有第一摇臂。本实用新型通过设置限位杆，用于对第一摇臂进行导向限位，防止第一摇臂在运动时发生位置偏移的情况，通过设置弹簧，用于对第一摇臂进行复位，通过设置限位槽，用于为限位杆通过滑动空间，解决了随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦的问题。

Description

一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成

技术领域

本实用新型涉及电动扫地车技术领域，具体为一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成。

背景技术

目前环卫清洁行业发展出一种纯电动扫地车，这是一款集行走、垃圾清扫收集的多功能电动工具车，可广泛应用于工厂、社区、机场、车站、旅游观光区等地方的环卫清洁工作，实现无第二次污染，实现绿色环保功能，满足市场需要。

扫地车主刷在使用过程，随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷造成磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦，为此提出了一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，具备便于更换主刷的优点，解决了随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷造成磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，包括连接杆，所述连接杆的正面通过轴承活动连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有框架，所述框架内腔右侧的上端和下端均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面且位于框架内腔的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有第一摇臂，所述第一摇臂右侧的上端和下端均开设有限位槽，所述弹簧的左侧与第一摇臂的右侧固定连接，所述第一摇臂的左侧贯穿至框架的外部，所述框架的顶部开设有滑槽，所述第一摇臂顶部的右端固定连接有拉杆，所述拉杆的顶部延伸至滑槽的内腔，并与滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述框架内腔的底部通过轴承活动连接有辊轮，且辊轮的数量为五个。

优选的，所述辊轮的顶部与第一摇臂的底部滑动连接，所述第一摇臂的正面且位于框架的外部开设有安装孔。

优选的，所述连接杆的背面通过轴承活动连接有第二摇臂，所述第二摇臂正面的左侧通过轴承活动连接有第一插杆。

优选的，所述连接板和第一插杆之间活动连接有滚刷，所述滚刷的前端和后端均开设有限位孔，所述第一插杆的正面延伸至滚刷的内腔，并与滚刷的内腔卡合。

优选的，所述安装孔的内腔活动连接有第二插杆，所述第二插杆的表面延伸至限位孔的内腔，并与限位孔的内腔卡合。

优选的，所述第二插杆的正面通过轴承活动连接有轴承固定块，所述轴承固定块正面的两侧均通过螺栓与第一摇臂螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置连接杆，用于对连接板和第一插杆进行支撑，从而做到连接板和第一插杆上下运动时的同步，避免滚刷发生高低不平的情况，通过设置框架，用于为第一摇臂提供活动空间，从而能使第一摇臂在框架的内腔进行滑动，通过设置限位杆，用于对第一摇臂进行导向限位，防止第一摇臂在运动时发生位置偏移的情况，通过设置弹簧，用于对第一摇臂进行复位，通过设置限位槽，用于为限位杆提供滑动空间，通过设置滑槽，用于对拉杆进行限位，防止第一摇臂从框架的内部弹出，解决了随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷造成磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型框架的剖视结构示意图；

图3为本实用新型第一摇臂的剖视结构示意图；

图4为本实用新型第一插杆和滚刷的连接结构示意图

图5为本实用新型轴承固定块和第二插杆的连接结构示意图。

图中：1、连接杆；2、连接板；3、框架；4、限位杆；5、弹簧；6、第一摇臂；7、限位槽；8、滑槽；9、拉杆；10、辊轮；11、安装孔；12、第二摇臂；13、第一插杆；14、滚刷；15、限位孔；16、轴承固定块；17、第二插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，包括连接杆1，连接杆1的正面通过轴承活动连接有连接板2，连接板2的左侧固定连接有框架3，框架3内腔右侧的上端和下端均固定连接有限位杆4，限位杆4的表面且位于框架3内腔的右侧固定连接有弹簧5，弹簧5的左侧固定连接有第一摇臂6，第一摇臂6右侧的上端和下端均开设有限位槽7，弹簧5的左侧与第一摇臂6的右侧固定连接，第一摇臂6的左侧贯穿至框架3的外部，框架3的顶部开设有滑槽8，第一摇臂6顶部的右端固定连接有拉杆9，拉杆9的顶部延伸至滑槽8的内腔，并与滑槽8的内腔滑动连接，通过设置连接杆1，用于对连接板2和第一插杆13进行支撑，从而做到连接板2和第一插杆13上下运动时的同步，避免滚刷14发生高低不平的情况，通过设置框架3，用于为第一摇臂6提供活动空间，从而能使第一摇臂6在框架3的内腔进行滑动，通过设置限位杆4，用于对第一摇臂6进行导向限位，防止第一摇臂6在运动时发生位置偏移的情况，通过设置弹簧5，用于对第一摇臂6进行复位，通过设置限位槽7，用于为限位杆4提供滑动空间，通过设置滑槽8，用于对拉杆9进行限位，防止第一摇臂6从框架3的内部弹出，解决了随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷造成磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦的问题。

具体的，框架3内腔的底部通过轴承活动连接有辊轮10，且辊轮10的数量为五个，通过设置辊轮10，用于降低第一摇臂6在移动时受到的摩擦力，从而使第一摇臂6在运动时更容易滑动。

具体的，辊轮10的顶部与第一摇臂6的底部滑动连接，第一摇臂6的正面且位于框架3的外部开设有安装孔11，通过设置安装孔11用于为轴承固定块16提供转动空间。

具体的，连接杆1的背面通过轴承活动连接有第二摇臂12，第二摇臂12正面的左侧通过轴承活动连接有第一插杆13，通过设置第二摇臂12，用于为第一插杆13提供转动空间，通过设置第一插杆13，能够带动滚刷14的转动。

具体的，连接板2和第一插杆13之间活动连接有滚刷14，滚刷14的前端和后端均开设有限位孔15，第一插杆13的正面延伸至滚刷14的内腔，并与滚刷14的内腔卡合，通过设置限位孔15，能够对第一插杆13和第二插杆17进行卡和，防止滚刷14发生跟转的情况。

具体的，安装孔11的内腔活动连接有第二插杆17，第二插杆17的表面延伸至限位孔15的内腔，并与限位孔15的内腔卡合，通过设置第二插杆17，用于对滚刷14进行支撑。

具体的，第二插杆17的正面通过轴承活动连接有轴承固定块16，轴承固定块16正面的两侧均通过螺栓与第一摇臂6螺纹连接，通过设置轴承固定块16，起到了将第二插杆17固定在安装孔11内部的作用，从而提高第二插杆17在使用时的稳定性。

使用时，需要对电动扫地车更换主刷操作时，首先使用扳手拆卸轴承固定块16两侧的螺栓，使第二插杆17与限位孔15分离，将轴承固定块16与第二插杆17拿出，接着将拉杆9向右侧拉动，拉杆9会带动第一摇臂6从框架3的内腔向右侧移动，然后限位杆4会插入限位槽7的内腔进行限位，防止第一摇臂6发生偏移的情况，这时将滚刷14抽出，更换新的滚刷14，随后将新的滚刷14一头插入后端的第一插杆13，接着松开拉杆9，同时弹簧5的复位弹力将第一摇臂6复位，使第一摇臂6向框架3的外部运动，使安装孔11对准前端的限位孔15，然后将第二插杆17通过安装孔11插入限位孔15的内腔并进行卡合，拧紧轴承固定块16两侧的螺栓使轴承固定块16与第一摇臂6固定，以此来完成对电动扫地车更换主刷的操作，解决了随着使用时间的累积，会对扫地车底部的主刷造成磨损，严重影响清扫效果，需要定时更换主刷，然而在更换主刷时比较麻烦的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的正面通过轴承活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的左侧固定连接有框架(3)，所述框架(3)内腔右侧的上端和下端均固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)的表面且位于框架(3)内腔的右侧固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的左侧固定连接有第一摇臂(6)，所述第一摇臂(6)右侧的上端和下端均开设有限位槽(7)，所述弹簧(5)的左侧与第一摇臂(6)的右侧固定连接，所述第一摇臂(6)的左侧贯穿至框架(3)的外部，所述框架(3)的顶部开设有滑槽(8)，所述第一摇臂(6)顶部的右端固定连接有拉杆(9)，所述拉杆(9)的顶部延伸至滑槽(8)的内腔，并与滑槽(8)的内腔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述框架(3)内腔的底部通过轴承活动连接有辊轮(10)，且辊轮(10)的数量为五个。

3.根据权利要求2所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述辊轮(10)的顶部与第一摇臂(6)的底部滑动连接，所述第一摇臂(6)的正面且位于框架(3)的外部开设有安装孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述连接杆(1)的背面通过轴承活动连接有第二摇臂(12)，所述第二摇臂(12)正面的左侧通过轴承活动连接有第一插杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述连接板(2)和第一插杆(13)之间活动连接有滚刷(14)，所述滚刷(14)的前端和后端均开设有限位孔(15)，所述第一插杆(13)的正面延伸至滚刷(14)的内腔，并与滚刷(14)的内腔卡合。

6.根据权利要求3所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述安装孔(11)的内腔活动连接有第二插杆(17)，所述第二插杆(17)的表面延伸至限位孔(15)的内腔，并与限位孔(15)的内腔卡合。

7.根据权利要求6所述的一种电动扫地汽车左右主刷摇臂总成，其特征在于：所述第二插杆(17)的正面通过轴承活动连接有轴承固定块(16)，所述轴承固定块(16)正面的两侧均通过螺栓与第一摇臂(6)螺纹连接。

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