CN217989855U - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种点胶机。所述点胶机包括：点胶机本体、校正元件和报警元件；所述点胶机本体包括点胶针头，所述校正元件设置于所述点胶机本体，并与所述报警元件电连接，所述校正元件用于检测所述点胶针头是否弯曲，并在检测到所述点胶针头弯曲时触发所述报警元件进行报警。本申请实施例通过校正元件检测点胶针头是否弯曲，并且在点胶针头弯曲时报警元件进行报警，以防止点胶针头弯曲造成工件点胶作业不良的问题出现，从而可以提高点胶良率。

Description

点胶机

技术领域

本申请属于点胶装备技术领域，具体涉及一种点胶机。

背景技术

在点胶机正常运行过程中，为确保点胶机的点胶针头不会弯曲，操作人员需每隔一定时间进入机械手护栏内检查点胶针头的弯曲状况，从而导致点胶机的稼动率较低，且点胶作业过程中点胶针头弯曲而无法及时被发现处理，进而造成工件批量性点胶不良，影响工件良率。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种点胶机，能够解决人工判断点胶机是否完全影响稼动率，以及偶尔出现点胶弯曲未被发现等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种点胶机，包括：点胶机本体、校正元件和报警元件；

所述点胶机本体包括点胶针头，所述校正元件设置于所述点胶机本体，并与所述报警元件电连接，所述校正元件用于检测所述点胶针头是否弯曲，并且在检测到所述点胶针头弯曲时触发所述报警元件进行报警。

本申请实施例通过校正元件检测点胶针头是否弯曲，并且在点胶针头弯曲时报警元件进行报警，以防止点胶针头弯曲造成工件点胶作业不良的问题出现。相比于人工定期观测点胶针头是否弯曲的方式，本申请实施例实现了对点胶针头的弯曲状态进行自动检测，从而可以在无需停机的情况下进行检测，提高了点胶机的稼动率，并且，可以有效避免点胶针头弯曲而未被发现的情况发生，保证了工件批量化点胶的良率，进一步提高了工件良率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的点胶机的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的压力传感器检测弯曲的示意图；

图3为本申请实施例公开的距离传感器检测弯曲的示意图；

图4为本申请实施例公开的光电传感器检测弯曲的示意图；

图5为本申请实施例公开的摄像元件检测弯曲的示意图；

图6为本申请实施例公开的升降装置、平移装置及点胶针头的结构示意图。

附图标记说明：

100-点胶机本体；110-点胶针头；

200-校正元件；210-压力传感器；220-距离传感器；231-光发射件；232-光接收件；240-摄像元件；

300-报警元件；

400-机械夹爪；

500-平移装置；510-第一直线机构；520-第二直线机构；

600-升降装置；

700-工件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图6，本申请实施例公开了一种点胶机，用于对工件700进行点胶操作，所公开的点胶机包括点胶机本体100、校正元件200和报警元件300。

其中，点胶机本体100为基础部件，其用于执行点胶操作，以实现对工件700的点胶过程。此处需要说明的是，点胶机本体100的具体结构及其工作原理可参考相关技术，此处不作详细阐述。一些实施例中，点胶机本体100可以包括点胶针头110，通过点胶针头110可以对工件700进行点胶。在实际工况下，点胶针头110可以沿竖直方向设置，待点胶的工件700则位于点胶针头110的下方，当需要点胶时，点胶针头110朝向工件700移动，并使点胶针头110的针头端靠近工件700，以便于使胶水落在工件700上。

考虑到点胶针头110可能出现弯曲等情况，导致点胶针头110的针头端偏离待点胶的工件700，此种情况下，若实施点胶操作，会造成点胶位置出现偏差，影响点胶精度，进而影响到工件700的点胶良率。

基于上述情况，本申请实施例中增设了校正元件200，具体地，校正元件200设置于点胶机本体100，其用于检测点胶针头110是否弯曲。此处需要说明的是，校正元件200检测点胶针头110是否弯曲的方式有多种，具体方式将在下述内容中分别进行详细阐述。

为了使操作人员能够及时了解到点胶针头110是否弯曲，本申请实施例中的点胶机还包括报警元件300，具体地，校正元件200与报警元件300电连接，当校正元件200检测到点胶针头110弯曲时，触发报警元件300，使报警元件300进行报警，从而可以通知操作人员点胶针头110出现弯曲情况，以便于操作人员获知弯曲情况后可以做出及时处理，如，维修或更换点胶针头110等，以防止在点胶针头110出现弯曲后继续执行点胶操作而造成工件700批量性点胶不良的情况发生，从而保证了工件700的点胶良率。

本申请实施例通过校正元件200检测点胶针头110是否弯曲，并且在点胶针头110弯曲时报警元件300进行报警，以防止点胶针头110弯曲造成工件700点胶作业不良的问题出现。相比于人工定期观测点胶针头110是否弯曲的方式，本申请实施例实现了对点胶针头110的弯曲状态进行自动检测，从而可以在无需停机的情况下进行检测，提高了点胶机的稼动率，并且，可以有效避免点胶针头110弯曲而未被发现的情况发生，保证了工件700批量化点胶的良率，进一步提高了工件700良率。

下面将对校正元件200的多种具体实施方式进行详细阐述。

本申请实施例中，校正元件200可以为接触式校正元件或非接触式校正元件。其中，当校正元件200为接触式校正元件时，其检测端可以与点胶针头110接触，以通过接触情况的改变而判断点胶针头110是否弯曲，当然，还可以是点胶针头110未弯曲时，校正元件200的检测端与点胶针头110相隔一定距离，当点胶针头110发生弯曲时，校正元件200的检测端与点胶针头110接触，如此，校正元件200反馈点胶针头110发生弯曲的信息。

当校正元件200为非接触式校正元件时，其检测端与点胶针头110一直处于分离状态，即，无论点胶针头110是否发生弯曲，校正元件200的检测端均不会与点胶针头110接触，此种方式可以有效避免点胶针头110弯曲程度较大而对检测端产生较大作用力从而导致校正元件200损坏的情况。

第一种实施方式：如图2所示，接触式校正元件可以包括压力传感器210，该压力传感器210的压力端与点胶针头110接触，如此，在点胶针头110处于正常状态的情况下，压力传感器210显示预设压力值F₀，在点胶针头110处于弯曲状态的情况下，压力传感器210显示第一压力值F₁，且第一压力值大于或小于预设压力值。

此处需要说明的是，根据实际情况可以获知点胶针头110易发生弯曲变形的方向，可以将压力传感器210设置在点胶针头110易发生弯曲变形的方向上，如，与点胶针头110弯曲变形的方向相向或相背；当相向时，点胶针头110弯曲变形会进一步挤压压力传感器210的压力端，从而使压力值增大，使得实际的压力值(即，第一压力值)大于预设压力值；当相背时，点胶针头110弯曲变形会减小对压力传感器210的压力端的挤压作用，从而使压力值减小，使得实际的压力值小于预设压力值。因此，可以根据压力传感器210的压力端所承受的来自点胶针头110的压力值与预设压力值的对比分析来判断点胶针头110是否发生弯曲。

当然，接触式校正元件还可以为其他类型，本申请实施例对此不作具体限定。

第二种实施方式：如图3所示，非接触式校正元件可以为距离传感器220，该距离传感器220的测距端与点胶针头110间隔设置，在点胶针头110处于正常状态的情况下，距离传感器220显示预设距离值L₀，在点胶针头110处于弯曲状态的情况下，距离传感器220显示第一距离值L₁，且第一距离值大于或小于预设距离值。

此处需要说明的是，可以将距离传感器220的测距端与点胶针头110的弯曲部位设置于同一水平面或在竖直方向上相距较小，此时，当点胶针头110发生弯曲变形时，距离传感器220可以检测到测距端与点胶针头110的弯曲部位之间的距离发生变化，从而判定点胶针头110发生弯曲。例如，测距端朝向第一方向设置，点胶针头110沿第一方向背离测距端弯曲时，使距离增大，朝向测距端弯曲时，使距离减小；当然，点胶针头110还可以沿非第一方向弯曲，此时，同样可以通过距离传感器220获知测距端与点胶针头110之间的距离是否变化，从而判断点胶针头110是否弯曲。

第三种实施方式：如图4所示，非接触式校正元件可以为光电传感器，该光电传感器可以包括光发射件231和光接收件232，其中，光发射件231和光接收件232分别设置于点胶针头110的两侧，且相对设置，在点胶针头110处于正常状态的情况下，光发射件231发出的光线能够被光接收件232接收，在点胶针头110处于弯曲状态的情况下，光发射件231发出的光线被点胶针头110遮挡，以使光接收件232无法接收到光线。

此处需要说明的是，根据实际情况可以获知点胶针头110易发生弯曲变形的方向，可以将光发射件231和光接收件232分别设置在垂直于弯曲变形的方向上，并位于点胶针头110的两侧，即，光发射件231与光接收件232的连线垂直于点胶针头110弯曲的平面。基于此，在点胶针头110发生弯曲变形时，其弯曲至光发射件231发出的光线的传输路径上，对光线进行遮挡，导致光线无法传输至光接收件232而被接收，从而判定点胶针头110发生弯曲。另外，在点胶针头110未发生弯曲的情况下，光发射件231发出的光线的传输路径可以与点胶针头110的侧壁之间具有一定的间隔，该间隔的大小可以根据点胶针头110的理论弯曲程度而设定，以防止间隔过大而导致点胶针头110无法触及到光线的传输路径，或者间隔过小而导致点胶针头110越过光线的传输路径。

当然，光发射件231与光接收件232的连线还可以不垂直于点胶针头110弯曲的平面，具体可以是，连线与平面之间形成非0°或180°的夹角即可，具体角度可根据实际工况而设定。

第四种实施方式：如图5所示，非接触式校正元件还可以为摄像元件240，通过摄像元件240可以实时拍摄点胶针头110的图像，并且将当前拍摄的图像与预设图像对比，在当前拍摄的图像与预设图像出现差异时，表明点胶针头110发生弯曲变形。

为了判定点胶针头110是否弯曲，点胶机还可以包括控制元件，校正元件200和报警元件300均可以与控制元件电连接，以将检测到的信号发送至控制元件，通过控制元件进行对比分析，并给出判定结果，当判定为发生弯曲时，则向报警元件300发出控制报警的信号，以使报警元件300进行报警。此处需要说明的是，上述压力传感器210、距离传感器220、光电传感器及摄像元件240均可以受到控制元件的控制作用。

当然，一些情况下，点胶机还可以不包括控制元件，而是通过校正元件200直接进行检测、对比和向报警元件300发送信号，以在点胶针头110发送弯曲时控制报警。

参考图1，在一些实施例中，点胶机还可以包括机械夹爪400，该机械夹爪400设置于点胶机本体100，并相对于点胶针头110可靠近或远离，以对点胶针头110进行擦胶。

示例性地，机械夹爪400可以包括机械臂和气缸夹爪，机械臂的一端固定于点胶机本体100，气缸夹爪连接至机械臂的另一端，且机械臂可以为多轴机械臂，其可以带动气缸夹爪移动，以靠近点胶针头110，从而对点胶针头110进行擦胶，以防止前一次点胶过程遗留的胶粘附在点胶针头110上而影响下一次点胶过程；当擦胶完成后，机械臂再次带动气缸夹爪远离点胶针头110而进行回位，以便于为下一次擦胶做准备。

参考图6，为了适应对不同位置的工件700进行点胶操作，点胶针头110可以适应性调整位置，以便于移动至工件700的上方。基于此，本申请实施例中的点胶机还可以包括平移装置500，该平移装置500连接至点胶机本体100，并用于带动点胶针头110移动，以根据工件700的位置对应调节点胶针头110的位置。

一些实施例中，平移装置500可以包括第一直线机构510和第二直线机构520，其中，第一直线机构510连接于点胶机本体100，第二直线机构520与第一直线机构510的移动端连接，点胶针头110与第二直线机构520的移动端连接，如此，通过第二直线机构520可以带动点胶针头110在第二方向上移动，第一直线机构510可以带动第二直线机构520及点胶针头110在第一方向上移动，其中，第一方向与第二方向垂直。示例性地，第一方向和第二方向均可以为水平方向，如，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向等。

基于上述设置，可以通过第一直线机构510和第二直线机构520的相互配合，使点胶针头110移动至工件700的上方，以便于与待点胶的位置相对应，从而可以为后续点胶操作做准备。

继续参考图6，点胶机还可以包括升降装置600，升降装置600设置于点胶机本体100，升降装置600的升降端与平移装置500连接。基于此，通过升降装置600可以带动平移装置500做升降运动，进而通过平移装置500带动点胶针头110升降，使其靠近或远离工件700的待点胶位置。

一种较为具体的实施例中，升降装置600的升降端可以与第一直线机构510连接，以便于驱动第一直线机构510升降，第一直线机构510带动第二直线机构520升降，最终由第二直线机构520带动点胶针头110升降。

在一些实施例中，报警元件300可以包括光电报警器、声音报警器、声光报警器中的至少一种，以便于通过光电和/或声音提醒工作人员作出及时处理。

综上所述，相比于人工定期观测点胶针头110是否弯曲的方式，本申请实施例实现了对点胶针头110的弯曲状态进行自动检测，从而可以在无需停机的情况下进行检测，提高了点胶机的稼动率，并且，可以有效避免点胶针头110弯曲而未被发现的情况发生，保证了工件700批量化点胶的良率，进一步提高了工件700良率。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种点胶机，其特征在于，包括：点胶机本体(100)、校正元件(200)和报警元件(300)；

所述点胶机本体(100)包括点胶针头(110)，所述校正元件(200)设置于所述点胶机本体(100)，并与所述报警元件(300)电连接，所述校正元件(200)用于检测所述点胶针头(110)是否弯曲，并且在检测到所述点胶针头(110)弯曲时触发所述报警元件(300)进行报警。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述校正元件(200)为接触式校正元件或非接触式校正元件。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述接触式校正元件为压力传感器(210)，所述压力传感器(210)的压力端与所述点胶针头(110)接触；

在所述点胶针头(110)处于正常状态的情况下，所述压力传感器(210)显示预设压力值；

在所述点胶针头(110)处于弯曲状态的情况下，所述压力传感器(210)显示第一压力值，所述第一压力值大于或小于所述预设压力值。

4.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述非接触式校正元件为距离传感器(220)，所述距离传感器(220)的测距端用于与所述点胶针头(110)间隔设置；

在所述点胶针头(110)处于正常状态的情况下，所述距离传感器(220)显示预设距离值；

在所述点胶针头(110)处于弯曲状态的情况下，所述距离传感器(220)显示第一距离值，所述第一距离值大于或小于所述预设距离值。

5.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述非接触式校正元件为光电传感器，所述光电传感器包括光发射件(231)和光接收件(232)，所述光发射件(231)和所述光接收件(232)分别设置于所述点胶针头(110)的两侧，并相对设置；

在所述点胶针头(110)处于正常状态的情况下，所述光发射件(231)发出的光线能够被所述光接收件(232)接收；

在所述点胶针头(110)处于弯曲状态的情况下，所述光发射件(231)发出的光线被所述点胶针头(110)遮挡，以使所述光接收件(232)无法接收到光线。

6.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述非接触式校正元件为摄像元件(240)。

7.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括机械夹爪(400)，所述机械夹爪(400)设置于所述点胶机本体(100)，并相对于所述点胶针头(110)可靠近或远离，以对所述点胶针头(110)进行擦胶。

8.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括平移装置(500)，所述平移装置(500)包括第一直线机构(510)和第二直线机构(520)；

所述第一直线机构(510)连接于所述点胶机本体(100)，所述第二直线机构(520)与所述第一直线机构(510)的移动端连接，所述点胶针头(110)与所述第二直线机构(520)的移动端连接，所述第二直线机构(520)用于带动所述点胶针头(110)在第二方向上移动，所述第一直线机构(510)用于带动所述第二直线机构(520)及所述点胶针头(110)在第一方向上移动；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括升降装置(600)，所述升降装置(600)设置于所述点胶机本体(100)，所述升降装置(600)的升降端与所述平移装置(500)连接。

10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述报警元件(300)包括光电报警器、声音报警器、声光报警器中的至少一种。

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