CN217985169U - 一种有限空间作业智能监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种限空间作业智能监测装置，包括移动结构和监测结构；移动轮转动并移动，而带动监测结构进入至有限空间内，利用升降驱动件带动升降筒进行降运动，防护框体跟随运动，摄像头对有限空间内不同高度上进行监测，随后电机带动转动柱转动，升降筒跟随转动，防护框体和摄像头一起转动，而使摄像头360°的转动并对有限空间进行监测，防护框体上出现灰尘后，利用竖向驱动件带动清扫板刷对前板进行清扫，把灰尘清扫至地面上，同时防护框体还能对摄像头起到防护的作用，利用摄像头的升降和转动，对有限空间进行更全面的监测，利用清扫结构对防护框体的前板进清扫，使摄像头传输的数据不会出现模糊的现象。

Description

一种有限空间作业智能监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种有限空间作业智能监测装置。

背景技术

有限空间是指在封闭或者部分封闭，与外界相对隔离内工作，通常在对有限空间内进行作业时，由于对有限空间内的环境情况不是很清楚，这时作业人员在进入至有限空间内作业时，需要先对有限空间内的环境情况进行实时的监测，以防止作业人员在作业时出现什么意外情况。

现有的是通过一个摄像头进行监测，然而这个摄像头是固定在一个小车上，通过小车在有限空间内的移动，并利用摄像头把有限空间内的环境情况传输至电子设备上，便于监测人员对有限空间内的环境情况进行查看，由于这个摄像头固定在小车上的，这样就使得摄像头还会存在一些没有监测的地方，对有限空间监测的不全面，并且在有限空间内作业时，有限空间例如建筑隧道、地下土工等空间内，其灰尘比较多，而这些灰尘会落到摄像头上，使监测的画面出现模糊的现象，使监测人员不能清楚的看到有限空间内的监测数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种监测全面且还能防止摄像头监测时出现模糊显现的有限空间作业智能监测装置。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种有限空间作业智能监测装置，包括移动结构和监测结构；有限空间是指在封闭或者部分封闭，与外界相对隔离工作，有限空间为建筑隧道或地下土工；

所述移动结构包括移动轮和固定板，所述移动轮分别设置在固定板下端的四个角上；

所述监测结构设置在固定板上，所述监测结构包括升降组件、转动组件、防护框体、摄像头和清扫结构，所述转动组件包括转动柱、电机，所述转动柱设置在固定板上，所述电机设置在固定板下，所述电机的输出轴穿设过固定板与转动柱连接，所述转动柱的两侧上分别设置有导向块，所述升降组件包括升降筒和升降驱动件，所述升降筒的内壁两侧分别设置有滑槽，所述滑槽与导向块配合，所述升降筒套设在转动柱上，所述升降驱动件用于带动升降柱在转动柱上进行升降运动，所述防护框体与升降筒的上端连接，所述摄像头设置在防护框体内，所述防护框体的前板为透明板；

所述清扫结构设置在防护框体的一侧，所述清扫结构包括清扫板刷和竖向驱动结构，所述清扫板刷设置在前板的前方，所述竖向驱动结构用于带动清扫板刷竖向移动。

上述有益效果为，移动轮转动并移动，而带动监测结构进入至有限空间内，利用升降驱动件带动升降筒进行降运动，防护框体跟随运动，摄像头对有限空间内不同高度上进行监测，随后电机带动转动柱转动，升降筒跟随转动，防护框体和摄像头一起转动，而使摄像头360°的转动并对有限空间进行监测，防护框体上出现灰尘后，利用竖向驱动件带动清扫板刷对前板进行清扫，把灰尘清扫至地面上，同时防护框体还能对摄像头起到防护的作用，利用摄像头的升降和转动，对有限空间进行更全面的监测，利用清扫结构对防护框体的前板进清扫，使摄像头传输的数据不会出现模糊的现象。

一个优选方案是，所述固定板的上端设置有框体结构，所述转动结构设置在框体结构内，所述升降筒的上端穿过框体结构的上端设置。

一个优选方案是，所述升降驱动件包括U形柄、带动电机、环形槽口和带动柱头，所述环形槽口设置在升降筒的下端外侧上,所述U形柄的开口端设置在环形槽口的两侧，所述U形柄的开口端两侧上分别设置有带动柱头，所述带动柱头进入至环形槽口内，且所述带动柱头与环形槽口配合，所述带动电机与U形柄的封闭端连接，所述带动电机设置在框体结构内的一侧上。

一个优选方案是，所述竖向驱动结构包括连接框、丝杆、滑杆、移动块和旋转电机，所述连接框设置在防护框体的一侧上，所述丝杆与滑杆平行设置在连接框内，所述移动块设置在丝杆与滑杆上，所述移动块与清扫板刷的一端连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明

图1是本实用新型的一种有限空间作业智能监测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种有限空间作业智能监测装置局部的结构示意图；

图3是本实用新型的一种有限空间作业智能监测装置防护框体侧剖视图的结构示意图；

图4是本实用新型的一种有限空间作业智能监测装置升降筒与转动柱局部的结构示意图；

图5是本实用新型的一种有限空间作业智能监测装置局部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种有限空间作业智能监测装置，包括移动结构10和监测结构20；

所述移动结构10包括移动轮11和固定板12，所述移动轮11分别设置在固定板12下端的四个角上；

所述监测结构20设置在固定板12上，所述监测结构20包括升降组30 件、转动组件40、防护框体51、摄像头52和清扫结构60，所述转动组件40包括转动柱41、电机42，所述转动柱41设置在固定板12上，所述电机 42设置在固定板12下，所述电机42的输出轴穿设过固定板12与转动柱41 连接，所述转动柱41的两侧上分别设置有导向块43，所述升降组件30包括升降筒31和升降驱动件70，所述升降筒31的内壁两侧分别设置有滑槽32，所述滑槽32与导向块43配合，所述升降筒31套设在转动柱41上，所述升降驱动件70用于带动升降柱41在转动柱41上进行升降运动，所述防护框体51与升降筒31的上端连接，所述摄像头52设置在防护框体51内，所述防护框体51的前板53为透明板；

所述清扫结构60设置在防护框体51的一侧，所述清扫结构60包括清扫板刷61和竖向驱动结构80，所述清扫板刷61设置在前板53的前方，所述竖向驱动结构80用于带动清扫板刷61竖向移动。

工作过程，移动轮11转动并移动，而带动监测结构20进入至有限空间内，利用升降驱动件70带动升降筒31进行降运动，防护框体51跟随运动，摄像头52对有限空间内不同高度进行监测，随后电机42带动转动柱41转动，升降筒31跟随转动，防护框体51和摄像头52一起转动，而使摄像头 52360°的转动并对有限空间进行监测，防护框体51上出现灰尘后，利用竖向驱动件80带动清扫板刷61对前板53进行清扫，把灰尘清扫至地面上，同时防护框体51还能对摄像头52起到防护的作用，利用摄像头52的升降和转动，对有限空间进行更全面的监测，利用清扫结构60对防护框体51的前板53进行清扫，使摄像头52传输的数据不会出现模糊的现象。

优选地，所述固定板12的上端设置有框体结构15，所述转动结构40 设置在框体结构15内，所述升降筒31的上端穿过框体结构15的上端设置。

优选地，所述升降驱动件70包括U形柄71、带动电机72、环形槽口73 和带动柱头74，所述环形槽口73设置在升降筒31的下端外侧上,所述U形柄71的开口端设置在环形槽口73的两侧，所述U形柄71的开口端两侧上分别设置有带动柱头74，所述带动柱头74进入至环形槽口73内，且所述带动柱头74与环形槽口73配合，所述带动电机72与U形柄71的封闭端连接，所述带动电机72设置在框体结构15内的一侧上。

通过带动电机72的转动而使得U形柄71转动，U形柄71转动而使得带动柱头74在环形槽口73内上升，相继的则带动升降筒31的上升，带动电机72反转，而使地U形柄71向下转动，既而使得带动柱头74在环形槽口 73内向下移动，相继的则使升降筒31下降。

另外，升降筒31在上升下降的过程中，滑槽32与导向块43配合。

优选地，所述竖向驱动结构80包括连接框81、丝杆82、滑杆83、移动块84和旋转电机85，所述连接框81设置在防护框体51的一侧上，所述丝杆82与滑杆83平行设置在连接框81内，所述移动块84设置在丝杆82与滑杆83上，所述移动块84与清扫板刷61的一端连接。

通过旋转电机85带动丝杆71旋转，丝杆82带动移动块84下降，移动块84则沿着滑杆83下降，移动块84下降而带动清扫板刷61对前板53进行清扫，并下降至前板53的下方，这样也不会妨碍摄像头52的对有限空间内的监测。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种有限空间作业智能监测装置，有限空间是指在封闭或者部分封闭，与外界相对隔离工作，有限空间为建筑隧道或地下土工，其特征在于，包括：

移动结构，所述移动结构包括移动轮和固定板，所述移动轮分别设置在固定板下端的四个角上；

监测结构，所述监测结构设置在固定板上，所述监测结构包括升降组件、转动组件、防护框体、摄像头和清扫结构，所述转动组件包括转动柱、电机，所述转动柱设置在固定板上，所述电机设置在固定板下，所述电机的输出轴穿设过固定板与转动柱连接，所述转动柱的两侧上分别设置有导向块，所述升降组件包括升降筒和升降驱动件，所述升降筒的内壁两侧分别设置有滑槽，所述滑槽与导向块配合，所述升降筒套设在转动柱上，所述升降驱动件用于带动升降柱在转动柱上进行升降运动，所述防护框体与升降筒的上端连接，所述摄像头设置在防护框体内，所述防护框体的前板为透明板；

所述清扫结构设置在防护框体的一侧，所述清扫结构包括清扫板刷和竖向驱动结构，所述清扫板刷设置在前板的前方，所述竖向驱动结构用于带动清扫板刷竖向移动。

2.根据权利要求1所述的有限空间作业智能监测装置，其特征在于，所述固定板的上端设置有框体结构，所述转动组件设置在框体结构内，所述升降筒的上端穿过框体结构的上端设置。

3.根据权利要求1所述的有限空间作业智能监测装置，其特征在于，所述升降驱动件包括U形柄、带动电机、环形槽口和带动柱头，所述环形槽口设置在升降筒的下端外侧上,所述U形柄的开口端设置在环形槽口的两侧，所述U形柄的开口端两侧上分别设置有带动柱头，所述带动柱头进入至环形槽口内，且所述带动柱头与环形槽口配合，所述带动电机与U形柄的封闭端连接，所述带动电机设置在框体结构内的一侧上。

4.根据权利要求1所述的有限空间作业智能监测装置，其特征在于，所述竖向驱动结构包括连接框、丝杆、滑杆、移动块和旋转电机，所述连接框设置在防护框体的一侧上，所述丝杆与滑杆平行设置在连接框内，所述移动块设置在丝杆与滑杆上，所述移动块与清扫板刷的一端连接。

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