CN217974565U - 一种滑移装载机全电驱控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑移装载机全电驱控制系统，属于滑移装载机控制系统领域，解决现有滑移装载机的行走和工作机构均采用发动机驱动而导致能源利用率不高的问题。它包括蓄电池、电动缸和驱动电机，所述的驱动电机共设置有四个，且四个所述驱动电机的输出端分别与四个轮系一一对应连接，四个所述的驱动电机分别通过第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器与蓄电池电性连接；所述的电动缸共设置有两组，且两组所述的电动缸分别通过第五控制器、第六控制器与蓄电池电性连接，两组所述的电动缸分别与举升臂、倾翻斗连接。本实用新型的滑移装载机全电驱控制系统，滑移装载机的工作机构和行走系统均采用电驱动方式，进一步提高能源利用率。

Description

一种滑移装载机全电驱控制系统

技术领域

本实用新型涉及滑移装载机控制系统，更具体地说，它涉及一种滑移装载机全电驱控制系统。

背景技术

目前的滑移装载机都是采用传统燃油动力为主，如图1所示，现有的滑移装载机，行驶过程中的能量传递为：发动机→多联油泵→左右马达→传动车桥→轮系，而工作过程中的举升和倾翻工作能量传递为：发动机→多联油泵→液压阀→(油缸、附属)执行元件。其中，发动机能量利用率约40％，行驶过程中的液压部分能量利用率约60％，可见，滑移装载机的整体能量利用率不高，且存在排放污染、噪音大及车桥布置复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种滑移装载机全电驱控制系统，滑移装载机的工作机构和行走系统均采用电驱动方式，进一步提高能源利用率。

本实用新型的技术方案是这样的：一种滑移装载机全电驱控制系统，包括蓄电池、电动缸和驱动电机，所述的驱动电机共设置有四个，且四个所述驱动电机的输出端分别与四个轮系一一对应连接，四个所述的驱动电机分别通过第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器与蓄电池电性连接；所述的电动缸共设置有两组，且两组所述的电动缸分别通过第五控制器、第六控制器与蓄电池电性连接，两组所述的电动缸分别与举升臂、倾翻斗连接。

作为进一步地改进，所述举升臂对应的一组电动缸分别安装在车体的两侧，且该组电动缸的两端分别与车体、举升臂铰接相连；所述倾翻斗对应的一组电动缸安装在举升臂的中部，且该组电动缸的两端分别与举升臂、倾翻斗铰接相连。

进一步地，所述的驱动电机通过减速机与轮系连接。

进一步地，所述的减速机为行星齿轮减速机。

进一步地，所述的驱动电机固定在车体的底部内侧，所述的减速机固定在车体的底部外侧，所述的蓄电池、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器均安装在车体上。

进一步地，所述的车体后侧固定有电池电箱，所述的蓄电池安装在电池电箱内，所述电池电箱上靠近若干个控制器的一侧开设有通孔，所述的通孔上安装有格栅板。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的滑移装载机电驱控制系统，通过设置蓄电池、驱动电机和电动缸，采用驱动电机驱动轮系行走，并利用电动缸来带动举升臂、倾翻斗执行工作，其驱动电机和电动缸的能源均来源于蓄电池，使得滑移装载机成为新能源车，符合降噪减排的要求，经过试验对比分析，该全电驱动滑移装载机相比于液压驱动、电液驱动系统的滑移装载机，对能量的利用率超过了90％，有效提高能源利用率，并且使得车体空间布置更加合理。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型应用时的立体结构示意图；

图4为本实用新型中车体的立体结构示意图。

其中：1-驱动电机、2-轮系、3-举升臂、4-减速机、5-车体、6-蓄电池、7-电动缸、8-第一控制器、9-第二控制器、10-第三控制器、11-第四控制器、12-第五控制器、13-第六控制器、14-倾翻斗、15-电池电箱、16-格栅板、17-盖板。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图2-4，本实用新型的一种滑移装载机全电驱控制系统，包括蓄电池6、电动缸7和驱动电机1，其中，蓄电池6为可充电电池，作为整个滑移装载机的动力来源，驱动电机1共设置有四个，且四个驱动电机1的输出端分别与四个轮系2一一对应连接，四个驱动电机1分别通过第一控制器8、第二控制器9、第三控制器10、第四控制器11与蓄电池6电性连接，实现四个轮系单独控制行走；电动缸7共设置有两组，且两组电动缸7分别通过第五控制器12、第六控制器13与蓄电池6电性连接，两组电动缸7分别与举升臂3、倾翻斗14连接，采用两组电动缸7分别带动举升臂3和倾翻斗14工作，相比于传统的液压缸驱动，不仅有效降低设备的重量、减少能耗、减少液压油路布局，而且可以进一步提高能源利用率。具体的，本实施例中，举升臂3对应的一组电动缸7分别安装在车体5的两侧，且该组电动缸7的两端分别与车体5、举升臂3铰接相连，举升臂3采用一组两个的电动缸7来提升，稳定性更高；倾翻斗14对应的一组电动缸7安装在举升臂3的中部，倾翻斗14对应的电动缸7为一组一个的设置，且该组的一个电动缸7的两端分别与举升臂3、倾翻斗14铰接相连，满足电动缸7驱动举升臂、倾翻斗14工作的同时，合理优化了它们的结构布局。

本实用新型的滑移装载机电驱控制系统，通过设置蓄电池6、驱动电机1和电动缸7，采用驱动电机1驱动轮系2行走，并利用电动缸7来带动举升臂3、倾翻斗14执行工作，其驱动电机1和电动缸7的能源均来源于蓄电池6，使得滑移装载机成为新能源车，符合降噪减排的要求，经过试验对比分析，该全电驱动滑移装载机相比于液压驱动、电液驱动系统的滑移装载机，对能量的利用率超过了90％，有效提高能源利用率，并且使得车体空间布置更加合理，行驶更加便捷，执行更加快速敏捷，特别适合相对密闭的空间进行作业，适用工况更广。

优选的，驱动电机1通过减速机4与轮系2连接。

本实施例中的控制系统，驱动电机1通过减速机4来传动轮系2，可以将驱动电机1的回转数减到想要的回转数，得到更大转矩，更加有利于驱动轮系2；并且相比于驱动电机1直接驱动轮系2，能够有效降低驱动电机1的负荷，降低驱动电机1损坏的风险，同时降低维护成本。

优选的，减速机4为行星齿轮减速机。

本实施例中的减速机4为由太阳轮、行星齿及外圈组成行星齿轮减速机，有效减小减速机的体积、重量轻，而且承载能力强、可靠性高、运转平稳、噪声低、速比可选范围大，非常适用于微型的滑移装载机。

优选的，驱动电机1固定在车体5的底部内侧，减速机4固定在车体5的底部外侧，蓄电池6、第一控制器8、第二控制器9、第三控制器10、第四控制器11、第五控制器12、第六控制器13均安装在车体5上，合理优化了控制系统的结构布局。

优选的，车体5后侧固定有电池电箱15，蓄电池6安装在电池电箱15内，便于对蓄电池6的保护，同时在电池电箱15上靠近若干个控制器的一侧开设有通孔，方便各个控制器的接线，在该通孔上安装有格栅板16，满足导线通过的同时，可以提高电池电箱15的结构强度；在电池电箱15上远离若干个控制器的一侧设有盖板17，该盖板17的一端与电池电箱15的一端铰接相连，另一端通过锁扣与电池电箱15连接，方便打开电池电箱15来进行维护，使用更加方便。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，包括蓄电池(6)、电动缸(7)和驱动电机(1)，所述的驱动电机(1)共设置有四个，且四个所述驱动电机(1)的输出端分别与四个轮系(2)一一对应连接，四个所述的驱动电机(1)分别通过第一控制器(8)、第二控制器(9)、第三控制器(10)、第四控制器(11)与蓄电池(6)电性连接；所述的电动缸(7)共设置有两组，且两组所述的电动缸(7)分别通过第五控制器(12)、第六控制器(13)与蓄电池(6)电性连接，两组所述的电动缸(7)分别与举升臂(3)、倾翻斗(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，所述举升臂(3)对应的一组电动缸(7)分别安装在车体(5)的两侧，且该组电动缸(7)的两端分别与车体(5)、举升臂(3)铰接相连；所述倾翻斗(14)对应的一组电动缸(7)安装在举升臂(3)的中部，且该组电动缸(7)的两端分别与举升臂(3)、倾翻斗(14)铰接相连。

3.根据权利要求1所述的一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，所述的驱动电机(1)通过减速机(4)与轮系(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，所述的减速机(4)为行星齿轮减速机。

5.根据权利要求3所述的一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，所述的驱动电机(1)固定在车体(5)的底部内侧，所述的减速机(4)固定在车体(5)的底部外侧，所述的蓄电池(6)、第一控制器(8)、第二控制器(9)、第三控制器(10)、第四控制器(11)、第五控制器(12)、第六控制器(13)均安装在车体(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种滑移装载机全电驱控制系统，其特征在于，所述的车体(5)后侧固定有电池电箱(15)，所述的蓄电池(6)安装在电池电箱(15)内，所述的电池电箱(15)上靠近若干个控制器的一侧开设有通孔，所述的通孔上安装有格栅板(16)。

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