CN217971391U - 一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，包括机架、直线导轨组件、对中导向臂、齿条组件、电机、齿轮组件以及限位组件，机架上通过直线导轨组件滑动装设有两个对中导向臂，齿条组件为两个，两个齿条组件分别与两个对中导向臂相连，且两个齿条组件均包括有齿条，电机的输出轴与齿轮组件轴连接，齿轮的两侧分别与两个齿条相啮合，电机通过齿轮轴驱动两个齿条在机架上移动，进而带动两个对中导向臂同步张开闭合。本实用新型不仅能实现多种尺寸要求的对中导向，而且能提高对中效率、有效节约了人工和时间成本；同时，增加对中导向机构的美观度，减少复杂的零部件加工。

Description

一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构

技术领域

本实用新型属于工业用设备技术领域，具体涉及一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构。

背景技术

目前，对中导向机构的结构设计大多采用蜗轮蜗杆传动，例如申请号为202121507860.6的实用新型专利公开了一种对中装置，其包括机架、设于机架上的蜗轮蜗杆减速机和对称设于机架上的移动机构，蜗轮蜗杆减速机为双输出式蜗轮蜗杆减速机，两根分别与蜗轮蜗杆减速机输出轴铰接的摆杆以及与移动机构连接的对中挡板；摆杆用于使移动机构沿机架往返移动。该对中装置结构设计更复杂、加工要求更高、外观不够美观、成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，以解决背景技术中提出的现有对中导向机构成本高、加工繁琐复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，包括机架、直线导轨组件、对中导向臂、齿条组件、电机和齿轮组件，所述机架上通过直线导轨组件滑动装设有两个对称设置的对中导向臂；所述齿条组件为平行设置在所述机架上的两个，其中一个所述齿条组件的一端与其中一个所述对中导向臂相连，另一个齿条组件的一端与另一个所述对中导向臂相连，两个所述齿条组件均包括有齿条；所述电机设置在所述机架底部且于两个所述齿条组件之间；所述齿轮组件包括齿轮轴和齿轮，所述齿轮轴与所述电机的输出轴轴连接，所述齿轮设置于所述齿轮轴上，所述齿轮的一侧与其中一个所述齿条相啮合，所述齿轮的另一侧与另一个所述齿条相啮合；所述电机驱动所述齿轮轴转动，所述齿轮轴驱动两个所述齿条在所述机架上移动，且两个所述齿条的运动方向相反；两个所述对中导向臂的下方各设置有至少一个限位组件，所述限位组件用于在所述对中导向臂到达预定位置后对其进行限位，所述限位组件包括安装于所述机架底部的限位气缸和安装于所述对中导向臂下侧的限位块，所述限位气缸的活塞杆能在伸出时与所述限位块相抵触。

进一步的，所述机架的顶部左右两侧对称设置有两组直线导轨组件，每组所述直线导轨组件均包括平行设置的至少两个直线导轨组件，每个所述直线导轨组件均包括沿所述机架的左右方向延伸的导轨，所述导轨的顶部滑动安装有滑块。与之相适应的，两个所述齿条也均沿所述机架的左右方向延伸，所述对中导向臂可沿左右方向滑动装设在所述直线导轨组件上。

进一步的，所述导轨的长度方向两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的滑动凹槽；所述滑块的两侧内壁上分别设置有与所述导轨上的滑动凹槽匹配的凸起，所述滑块扣设在所述导轨上，且所述滑块上的两个凸起分别卡合在所述导轨两侧的滑动凹槽内，所述滑块能在所述导轨上滑动。

进一步的，所述齿条组件还包括沿所述机架的左右方向设置的固定座和滑动座，所述固定座与所述机架固定相连，所述滑动座滑动安装在所述固定座上；所述滑动座上固定设置有所述齿条。

进一步的，所述滑动座远离所述齿轮的一侧设置有多个导向轮。

进一步的，所述齿条组件远离所述齿轮的一侧还设置有与所述机架固定连接的压板，所述压板用于限制所述齿条在所述机架上沿左右方向和垂直方向的运动。

进一步的，所述压板为倒L型结构，所述压板的竖直部内侧面与所述导向轮相接触。

进一步的，所述对中导向臂包括第一导向臂板和第二导向臂板，所述第一导向臂板与所述机架的顶面平行设置，所述第二导向臂板包括位于底部的竖直段和位于所述竖直段上部的导向段，所述竖直段与所述第一导向臂板垂直设置，所述导向段从上往下由外向内倾斜设置。

进一步的，所述对中导向臂还包括竖向设置在所述第一导向臂板上且于所述第二导向臂板的前侧和/或后侧的若干加强板。

进一步的，所述限位块固定设置在所述第一导向臂板的底部，所述限位块的下表面上设置有沿导轨的延伸方向间隔布置的若干个限位凹槽。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，包括机架、直线导轨组件、对中导向臂、齿条组件、电机和齿轮组件，通过电机旋转带动齿轮轴转动，齿轮轴驱动两个齿条在机架上移动，从而带动两个对中导向臂移动，且两个对中导向臂的运动方向相反；同时还设置限位组件，在对中导向臂到达预定位置后对其进行限位。本实用新型的对中导向机构，不仅能实现多种尺寸要求的对中导向，而且能提高对中效率、有效节约了人工和时间成本；同时，增加对中导向机构的美观度，减少复杂的零部件加工。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的对中导向机构的一种角度的立体结构示意图；

图2是本实用新型中图1的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型的对中导向机构的另一种角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型本实用新型的对中导向机构的俯视结构示意图；

其中，1-机架，2-直线导轨组件，2.1-导轨，2.2-滑块，3-对中导向臂，3.1-第一导向臂板，3.2-第二导向臂板，3.3-加强板，4-齿条组件，4.1-齿条，4.2-固定座，4.3-滑动座，5-电机，6-齿轮组件，6.1-齿轮轴，6.2-齿轮，7-限位气缸，8-限位块，9-压板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参见图1至图4，本实施例提供一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，包括机架1、直线导轨组件2、对中导向臂3、齿条组件4、电机5和齿轮组件6，具体结构如下：

机架1的顶部左右两侧各设置有一组直线导轨组件2，每组直线导轨组件2均包括平行设置的两个直线导轨组件2，且两个直线导轨组件2分别位于机架1的顶部前后两端。每个直线导轨组件2均包括沿机架1的左右方向延伸的导轨2.1，导轨2.1的顶部滑动安装有滑块2.2；每一组中的两个直线导轨组件2上滑动装设有一个对中导向臂3，且该两个对中导向臂3对称设置。齿条组件4为平行设置在机架1上的两个，其中一个齿条组件4的一端与其中一个对中导向臂3相连，另一个齿条组件4的一端与另一个对中导向臂3相连，每个齿条组件4均包括有一个齿条4.1，两个齿条4.1均可以在机架1上左右方向移动，也就是说齿条4.1也是沿机架左右方向延伸。电机5设置在机架1底部的中心位置处且于两个齿条组件4之间，电机5的输出轴由下至上贯穿机架1设置。齿轮组件6包括齿轮轴6.1和齿轮6.2，齿轮轴6.1与电机5的输出轴轴连接，齿轮6.2设置于齿轮轴上，齿轮6.2的一侧与其中一个齿条4.1相啮合，齿轮6.2的另一侧与另外一个齿条4.1相啮合。电机5驱动齿轮轴转动，齿轮轴6.1通过齿轮6.2驱动两个齿条4.1在机架1上移动，且两个齿条4.1运动方向相反。由此，两个齿条4.1分别带动两个对中导向臂3相向或反向运动，进而实现机构适应多尺寸要求的对中导向。

结合参见图2所示，导轨2.1的长度方向两个侧壁的中部分别设置有向内凹陷的滑动凹槽。滑块2.2的两侧内壁上分别设置有与导轨2.1上的滑动凹槽匹配的凸起，滑块2.2扣设在导轨2.1上，且滑块2.2上的两个凸起分别卡合在导轨2.1两侧的滑动凹槽内，滑块2.2能在导轨2.1上滑动。具体地，导轨固定设置在机架上，而滑块则与对中导向臂固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，对中导向臂3包括第一导向臂板3.1和第二导向臂板3.2，第一导向臂板3.1与机架1的顶面平行设置，第二导向臂板3.2包括位于底部的竖直段和位于竖直段上部的导向段，竖直段与第一导向臂板3.1垂直设置，导向段从上往下由外向内倾斜设置；该结构设置能更好的辅助实现机构适应多尺寸要求的对中导向，结构设置合理。进一步的，每个对中导向臂3还包括竖向设置在第一导向臂板上且于第二导向臂板3.2的前侧和/或后侧的若干加强板3.3；该结构设置可有效保证对中导向臂的强度。

在本实用新型较佳的实施例中，两个对中导向臂3的下方各设置有两个限位组件，且该两个限位组件分别设置于相应对中导向臂3下方比较靠近两端的位置，限位组件用于在对中导向臂3到达预定位置后对其进行限位，限位组件包括限位气缸7和限位块8，限位气缸7固定安装于机架1的底部，限位块8固定安装于对中导向臂3的下侧。对中导向臂3到达预定位置后，限位气缸7的活塞杆伸出与限位块8的下表面相抵触，以固定对中导向臂3的位置。限位气缸7的活塞杆缩回后放开对中导向臂3，此时对中导向臂3可在齿轮6.2的驱动下左右移动。

结合参见图4所示，齿条组件4还包括沿机架1左右方向设置的固定座4.2和滑动座4.3，固定座4.2与固定机架1上，滑动座4.3滑动安装在固定座4.2上；齿条4.1固定设置在滑动座4.3上；也即当齿轮驱动齿条移动时，齿条和滑动座所形成的整体一同在固定座上移动，且滑动座的一端与对中导向臂相连。进一步的，滑动座4.3远离齿轮6.2的一侧设置有多个导向轮。同时，齿条组件4远离齿轮6.2的一侧还设置有与机架1固定连接的压板9，压板用于限制齿条4.1在机架1上沿左右方向和垂直方向的运动。优选的，压板9为倒L型结构，压板9的竖直部内侧面与导向轮相接触，进而使得压板能够从横向限制齿条组件相对于机架沿水平的运动，保证齿条始终与齿轮啮合，带动对中导向臂3沿导轨方向运动。

在本实用新型较佳的实施例中，限位块8固定设置在第一导向臂板3.1的底部。为了能够更好的对对中导向臂进行限位，限位块8的下表面上设置有沿导轨的延伸方向间隔布置的若干个限位凹槽。该结构设置便于限位气缸7伸出卡住限位凹槽，能够更好的对对中导向臂3进行定位。

本实用新型的一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，电机5启动后，齿轮轴带动齿轮6.2转动，齿轮6.2带动齿条4.1在机架上进行左右方向运动，因齿条4.1安装于对中导向臂3上，进而带动对中导向臂3同步张开闭合。当对中导向臂3到达预定位置后，限位气缸7的活塞杆伸出，插入安装于对中导向臂下方的限位块8的限位凹槽，用于完全固定住对中导向臂3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能适应多种尺寸要求的对中导向机构，其特征在于，包括机架(1)、直线导轨组件(2)、对中导向臂(3)、齿条组件(4)、电机(5)和齿轮组件(6)，所述机架(1)上通过直线导轨组件(2)滑动装设有两个对称设置的对中导向臂(3)；所述齿条组件(4)为平行设置在所述机架(1)上的两个，其中一个所述齿条组件(4)的一端与其中一个所述对中导向臂(3)相连，另一个齿条组件(4)的一端与另一个所述对中导向臂(3)相连，两个所述齿条组件(4)均包括有齿条(4.1)；所述电机(5)设置在所述机架(1)底部且于两个所述齿条组件(4)之间；所述齿轮组件(6)包括齿轮轴(6.1)和齿轮(6.2)，所述齿轮轴(6.1)与所述电机(5)的输出轴连接，所述齿轮(6.2)设置于所述齿轮轴(6.1)上，所述齿轮(6.2)的一侧与其中一个所述齿条(4.1)相啮合，所述齿轮(6.2)的另一侧与另一个所述齿条(4.1)相啮合；两个所述对中导向臂(3)的下方各设置有至少一个限位组件，所述限位组件包括安装于所述机架(1)底部的限位气缸(7)和安装于所述对中导向臂(3)下侧的限位块(8)，所述限位气缸(7)的活塞杆能在伸出时与所述限位块(8)相抵触。

2.根据权利要求1所述的对中导向机构，其特征在于，所述机架(1)的顶部左右两侧对称设置有两组直线导轨组件(2)，每组所述直线导轨组件(2)均包括平行设置的至少两个直线导轨组件(2)，每个所述直线导轨组件(2)均包括沿所述机架(1)的左右方向延伸的导轨(2.1)，所述导轨(2.1)的顶部滑动安装有滑块(2.2)。

3.根据权利要求2所述的对中导向机构，其特征在于，所述导轨(2.1)的长度方向两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的滑动凹槽；所述滑块(2.2)的两侧内壁上分别设置有与所述导轨(2.1)上的滑动凹槽匹配的凸起，所述滑块(2.2)扣设在所述导轨(2.1)上，且所述滑块(2.2)上的两个凸起分别卡合在所述导轨(2.1)两侧的滑动凹槽内，所述滑块(2.2)能在所述导轨(2.1)上滑动。

4.根据权利要求1所述的对中导向机构，其特征在于，所述齿条组件(4)还包括沿所述机架(1)的左右方向设置的固定座(4.2)和滑动座(4.3)，所述固定座(4.2)与所述机架(1)固定相连，所述滑动座(4.3)滑动安装在所述固定座(4.2)上；所述滑动座(4.3)上固定设置有所述齿条(4.1)。

5.根据权利要求4所述的对中导向机构，其特征在于，所述滑动座(4.3)远离所述齿轮(6.2)的一侧设置有多个导向轮。

6.根据权利要求5所述的对中导向机构，其特征在于，所述齿条组件(4)远离所述齿轮(6.2)的一侧还设置有与所述机架(1)固定连接的压板(9)，所述压板用于限制所述齿条(4.1)在所述机架(1)上沿左右方向和垂直方向的运动。

7.根据权利要求6所述的对中导向机构，其特征在于，所述压板(9)为倒L型结构，所述压板(9)的竖直部内侧面与所述导向轮相接触。

8.根据权利要求1所述的对中导向机构，其特征在于，所述对中导向臂(3)包括第一导向臂板(3.1)和第二导向臂板(3.2)，所述第一导向臂板(3.1)与所述机架(1)的顶面平行设置，所述第二导向臂板(3.2)包括位于底部的竖直段和位于所述竖直段上部的导向段，所述竖直段与所述第一导向臂板(3.1)垂直设置，所述导向段从上往下由外向内倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的对中导向机构，其特征在于，所述对中导向臂(3)还包括竖向设置在所述第一导向臂板上且于所述第二导向臂板(3.2)的前侧和/或后侧的若干加强板(3.3)。

10.根据权利要求8所述的对中导向机构，其特征在于，所述限位块(8)固定设置在所述第一导向臂板(3.1)的底部，所述限位块(8)的下表面上设置有沿导轨的延伸方向间隔布置的若干个限位凹槽。

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