CN217970128U - 用于服装包装机的开袋结构 - Google Patents

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徐先维
张德俊
黄煜霖
李绪兵
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Abstract

本实用新型公开了一种用于服装包装机的开袋结构,涉及包装机械,旨在解决缺乏对于包装袋侧向限制的问题,其技术方案要点是:用于服装包装机的开袋结构,包括悬挂支撑架,安装于悬挂支撑架的取袋组件,所述取袋组件包括XY轴运动结构,由XY轴运动结构驱动的运动架,以及安装于运动架的多个取袋吸盘,还包括安装于运动架前端的上开袋吸盘,安装于悬挂支撑架的下开袋吸盘,以及位于上开袋吸盘和下开袋吸盘竖直向之间的两个侧撑组件,所述侧撑组件包括截面呈弧形的侧撑板件,以及用于驱动侧撑板件转动的侧撑气缸。本实用新型的一种用于服装包装机的开袋结构,实现薄膜包装袋开口端于竖直向和水平向的充分张开,以适应西服装袋时的厚度和宽度要求。

Description

用于服装包装机的开袋结构
技术领域
本实用新型涉及包装机械,更具体地说,它涉及一种用于服装包装机的开袋结构。
背景技术
西服的重要特点是其具有挺括的版型,因此其在包装时相较于其他衣物具有更高的要求,为降低在货运和仓储过程时对于西服挺括状态的影响,现有技术中开始采用真空包装方式包装西服。
开袋结构是用于自动真空包装机,主要承担充分张开薄膜包装袋的功能,经检索发,公告号为CN105857704B的中国专利公告的一种全自动服装快递袋包装机,其技术要点是:包括机架、衣料斗、袋料斗、仿生气动爪机构、取袋吸盘机构、移动部件、扇形止动夹部件、压衣板推送式装衣机构、辊子式收紧热封机构。
关于开袋机构,上述技术方案具体公开有:取袋吸盘机构由一根取袋吸盘纵梁、三根取袋吸盘横梁、一个取袋双杆气缸及八个带金具的吸盘组成,其中六个吸盘为取袋吸盘组,两个吸盘为开袋吸盘组;的取袋双杆气缸缸体连接于取袋缸固定横梁远离取袋同步带一侧,取袋双杆气缸的输出端与取袋吸盘纵梁固定连接,连接点在远离取袋同步带一侧,且位于取袋吸盘纵梁四等分点处;三根取袋吸盘横梁与取袋纵梁固定连接接,连接处为取衣纵梁的两端及中点处;在每根取袋横梁的两端分别设置有带金具的吸盘,并于远离取袋同步带一侧的取衣横梁的两个四等分点处再分别设置两个带金具的吸盘。
上述技术方案所公开的开袋机构,通过多个吸盘的配合拉扯包装袋的开口,从而迫使薄膜包装袋开口的充分展开;但是在试制过程中发现,运用于厚度和宽度相对较大的西服时,由于需要更大幅度的纵向展开以满足展开西服的厚度要求,若侧向没有受到限制,可能无法满足西服装袋时的宽度要求;因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于服装包装机的开袋结构,实现薄膜包装袋开口端于竖直向和水平向的充分张开,以适应西服装袋时的厚度和宽度要求。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:用于服装包装机的开袋结构,包括悬挂支撑架,安装于悬挂支撑架的取袋组件,所述取袋组件包括XY轴运动结构,由XY轴运动结构驱动的运动架,以及安装于运动架的多个取袋吸盘,还包括安装于运动架前端的上开袋吸盘,安装于悬挂支撑架的下开袋吸盘,以及位于上开袋吸盘和下开袋吸盘竖直向之间的两个侧撑组件,所述侧撑组件包括截面呈弧形的侧撑板件,以及用于驱动侧撑板件转动的侧撑气缸。
通过采用上述技术方案,本申请在具体工作时,由XY轴运动结构驱动运动架对准于薄膜包装袋,并下降高度直至多个取袋吸盘和上开袋吸盘贴合于薄膜包装袋的上表面,由XY轴运动结构驱动运动架至预定位置后,下开袋吸盘吸附住薄膜包装袋的开口端下表面,由上开袋吸盘和下开袋吸盘拉扯薄膜包装袋开口端的两部分呈上下张开,当张开到预定高度后,由两个侧撑气缸分别驱动两个侧撑板件转动90°,从而由两个侧撑板件于薄膜包装袋开口端内侧进行两侧展开支撑,进而实现薄膜包装袋开口端于竖直向和水平向的充分张开,以适应西服装袋时的厚度和宽度要求。
本实用新型进一步设置为:所述运动架的前端固定安装有上开袋气缸,所述上开袋气缸的活塞杆端固定有上连接板,所述上开袋吸盘插接并螺母加固于上连接板。
本实用新型进一步设置为:所述悬挂支撑架安装有支撑板件,所述支撑板件滑移连接有光滑柱,所述光滑柱顶端固定有下连接板,所述下开袋吸盘插接并螺母加固于下连接板,所述支撑板件固定安装有下开袋气缸,所述下开袋气缸的活塞杆端与下连接板固定。
本实用新型进一步设置为:所述上连接板和下连接板均设置有调节槽,分别供上开袋吸盘和下开袋吸盘间隙插接。
本实用新型进一步设置为:所述悬挂支撑架固定安装有侧撑装配板,所述侧撑板件固定安装有竖直转轴,所述竖直转轴轴承转动连接于侧撑装配板,所述竖直转轴顶端延伸出侧撑装配板,并套接固定有拐臂,所述侧撑气缸的套筒端与侧撑装配板转动连接,其活塞杆端与拐臂的活动端转动连接。
本实用新型进一步设置为:所述悬挂支撑架设置有防护罩,所述防护罩罩设于侧撑装配板。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:由两个侧撑板件于薄膜包装袋开口端内侧进行两侧展开支撑,进而实现薄膜包装袋开口端于竖直向和水平向的充分张开,以适应西服装袋时的厚度和宽度要求;直接由上开袋气缸驱动上开袋吸盘,结构简单且自动化程序控制便捷;直接由下开袋气缸驱动下开袋吸盘,结构简单且自动化程序控制便捷;赋予上开袋吸盘和下开袋吸盘位置调节能力,以确保上开袋吸盘和下开袋吸盘于更好的位置纵向拉扯张开薄膜包装袋的开口端;侧撑气缸的活塞杆伸出或者缩回,即可对拐臂的活动端施加推力或者拉力,进而驱动竖直转轴和侧撑板件同步旋转。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图;
图2为本申请侧撑组件部分的结构示意图;
图3为本申请取袋组件部分的结构示意图。
附图说明:1、悬挂支撑架;2、XY轴运动结构;3、运动架;4、上开袋吸盘;5、下开袋吸盘;6、侧撑板件;7、侧撑气缸;8、上开袋气缸;9、上连接板;10、支撑板件;11、光滑柱;12、下连接板;13、下开袋气缸;14、调节槽;15、侧撑装配板;16、竖直转轴;17、拐臂;18、防护罩;19、取袋吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
用于服装包装机的开袋结构,如图1、图2所示,包括悬挂支撑架1,安装于悬挂支撑架1的取袋组件,取袋组件包括XY轴运动结构2,由XY轴运动结构2驱动的运动架3,以及安装于运动架2的多个取袋吸盘19,还包括安装于运动架2前端的上开袋吸盘4,安装于悬挂支撑架1的下开袋吸盘5,以及位于上开袋吸盘4和下开袋吸盘5竖直向之间的两个侧撑组件,侧撑组件包括截面呈弧形的侧撑板件6,以及用于驱动侧撑板件6转动的侧撑气缸7。
本申请在具体工作时,由XY轴运动结构2驱动运动架3对准于薄膜包装袋,并下降高度直至多个取袋吸盘19和上开袋吸盘4贴合于薄膜包装袋的上表面,由XY轴运动结构2驱动运动架3至预定位置后,下开袋吸盘5吸附住薄膜包装袋的开口端下表面,由上开袋吸盘4和下开袋吸盘5拉扯薄膜包装袋开口端的两部分呈上下张开,当张开到预定高度差后,由两个侧撑气缸7分别驱动两个侧撑板件6转动90°,从而由两个侧撑板件6于薄膜包装袋开口端内侧进行两侧展开支撑,进而实现薄膜包装袋开口端于竖直向和水平向的充分张开,以适应西服装袋时的厚度和宽度要求。
上开袋吸盘4通过如下方式对薄膜包装袋的开口端施加上拉力,如图3所示,运动架2的前端固定安装有上开袋气缸8,上开袋气缸8的活塞杆端固定有上连接板9,上开袋吸盘4插接并螺母加固于上连接板9,从而直接由上开袋气缸8驱动上开袋吸盘4,结构简单且自动化程序控制便捷。
下开袋吸盘5通过如下方式对薄膜包装袋的开口端施加下拉力,如图2所示,悬挂支撑架1安装有支撑板件10,支撑板件10滑移连接有光滑柱11,光滑柱11顶端固定有下连接板12,下开袋吸盘5插接并螺母加固于下连接板12,支撑板件10固定安装有下开袋气缸13,下开袋气缸13的活塞杆端与下连接板12固定,从而直接由下开袋气缸13驱动下开袋吸盘5,结构简单且自动化程序控制便捷。
需要说明的是,如图2、图3所示,上连接板9和下连接板12均加工成型有调节槽14分别供上开袋吸盘4和下开袋吸盘5间隙插接,从而赋予上开袋吸盘4和下开袋吸盘5位置调节能力,以确保上开袋吸盘4和下开袋吸盘5于更好的位置纵向拉扯张开薄膜包装袋的开口端。
侧撑气缸7通过如下方式驱动侧撑板件6转动,如图2所示,悬挂支撑架1固定安装有侧撑装配板15,侧撑板件6固定安装有竖直转轴16,竖直转轴16轴承转动连接于侧撑装配板15,竖直转轴16顶端延伸出侧撑装配板15,并套接固定有拐臂17,侧撑气缸7的套筒端与侧撑装配板15转动连接,其活塞杆端与拐臂17的活动端转动连接;当需要驱动侧撑板件6转动时,侧撑气缸7的活塞杆伸出或者缩回,即可对拐臂17的活动端施加推力或者拉力,进而驱动竖直转轴16和侧撑板件6同步旋转。
需要说明的是,如图1、图2所示,悬挂支撑架1螺栓固定有防护罩18,防护罩18罩设于侧撑装配板15,从而消除因操作工人碰触到侧撑组件,而产生的安全隐患。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于服装包装机的开袋结构,包括悬挂支撑架(1),安装于悬挂支撑架(1)的取袋组件,所述取袋组件包括XY轴运动结构(2),由XY轴运动结构(2)驱动的运动架(3),以及安装于运动架(3)的多个取袋吸盘(19),其特征在于:还包括安装于运动架(3)前端的上开袋吸盘(4),安装于悬挂支撑架(1)的下开袋吸盘(5),以及位于上开袋吸盘(4)和下开袋吸盘(5)竖直向之间的两个侧撑组件,所述侧撑组件包括截面呈弧形的侧撑板件(6),以及用于驱动侧撑板件(6)转动的侧撑气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的用于服装包装机的开袋结构,其特征在于:所述运动架(3)的前端固定安装有上开袋气缸(8),所述上开袋气缸(8)的活塞杆端固定有上连接板(9),所述上开袋吸盘(4)插接并螺母加固于上连接板(9)。
3.根据权利要求2所述的用于服装包装机的开袋结构,其特征在于:所述悬挂支撑架(1)安装有支撑板件(10),所述支撑板件(10)滑移连接有光滑柱(11),所述光滑柱(11)顶端固定有下连接板(12),所述下开袋吸盘(5)插接并螺母加固于下连接板(12),所述支撑板件(10)固定安装有下开袋气缸(13),所述下开袋气缸(13)的活塞杆端与下连接板(12)固定。
4.根据权利要求3所述的用于服装包装机的开袋结构,其特征在于:所述上连接板(9)和下连接板(12)均设置有调节槽(14),分别供上开袋吸盘(4)和下开袋吸盘(5)间隙插接。
5.根据权利要求1所述的用于服装包装机的开袋结构,其特征在于:所述悬挂支撑架(1)固定安装有侧撑装配板(15),所述侧撑板件(6)固定安装有竖直转轴(16),所述竖直转轴(16)轴承转动连接于侧撑装配板(15),所述竖直转轴(16)顶端延伸出侧撑装配板(15),并套接固定有拐臂(17),所述侧撑气缸(7)的套筒端与侧撑装配板(15)转动连接,其活塞杆端与拐臂(17)的活动端转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于服装包装机的开袋结构,其特征在于:所述悬挂支撑架(1)设置有防护罩(18),所述防护罩(18)罩设于侧撑装配板(15)。
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