CN217967971U - 一种收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备，收放卷夹料结构包括驱动组件和开设有安装孔的夹料安装部；安装孔中滑动连接有轴套部，轴套部转动连接有夹料芯轴，而驱动组件与夹料芯轴连接。其能通过驱动组件带动夹料芯轴移动，从而带动夹头组件移动，以完成夹头组件对卷料卷筒的夹紧动作；在这个过程中，一方面，夹料芯轴与轴套部转动连接，因此，轴套部会随夹料芯轴移动，故在夹料芯轴滑动的过程中，载荷点并未发生改变，降低了夹料芯轴的强度要求；另一方面，由于驱动组件是通过推动轴套部以同步带动夹料芯轴移动的，轴套部与夹料芯轴相对位置不变，而轴套部又安装于第一安装孔中，呈“凸”型状，消除了夹手风险，进而提高了安全性。

Description

一种收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备

技术领域

本实用新型涉及涂布技术领域，尤其涉及一种收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备。

背景技术

涂布指的是将糊状聚合物、熔融态聚合物或聚合物熔液涂布于纸、布、塑料薄膜上制得复合材料(膜)的一种方法。对于电池的涂布场景而言，通常需要一辊筒状的卷料结构安装薄膜卷料，卷料结构的一侧通常会设置有用于夹紧该辊筒的夹头结构，夹头结构配置有驱动结构，该驱动结构能通过夹头结构带动卷料结构转动；在实际生产时，工作人员将缠绕有薄膜卷料的卷料结构安装于夹头结构上，再通过驱动结构带动卷料结构转动，使得薄膜卷料向下游的涂布设备输送，从而涂布设备能够持续地对薄膜卷料进行涂布作业。

如图1所述，现有技术中的夹头结构包括安装座01，安装座01通过两个圆锥滚子轴承02转动连接有轴套03，在圆锥滚子轴承的作用下，轴套03仅能相对于安装座01的转动；而轴套03的内腔滑动连接有芯轴04，轴套03的内腔开设有键槽05，芯轴04连接有键单元06，该键单元06能够在该键槽05中滑动，即芯轴04通过键连接与轴套03滑动连接；同时，芯轴04凸出于轴套03的一端连接有夹头组件07，该夹头组件07用于夹持卷料卷筒08。

对于上述的夹头结构而言，其存在以下缺陷：1、在夹头组件07滑动的过程中，芯轴04的载荷作用点随夹头组件07的位置改变不断变化，导致载荷分布不均匀，因此对芯轴04的强度要求高，进而导致成本上升；2、由于夹头组件07的尺寸通常大于芯轴04的尺寸，因此在夹头组件07与轴套03之间形成一“凹”型区域，该区域的宽度会随着芯轴04的移动而变化，故存在夹手风险，即工作人员在安装卷料套筒08时容易被在夹头组件07与安装座01夹伤，存在安全隐患。

即现有技术中的夹头结构存在成本高且安全隐患大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备，以解决现有技术中夹头结构成本高且安全隐患大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收放卷夹料结构，包括驱动组件和开设有第一安装孔的夹料安装部；

所述夹料安装部于所述第一安装孔中滑动连接有轴套部，所述轴套部的内圈转动连接有夹料芯轴；

所述夹料芯轴凸出于所述轴套部的一端用于连接夹头组件，所述夹料芯轴的另一端与所述驱动组件的驱动端固定连接，所述驱动组件用于带动所述夹料芯轴平移。

可选地，所述轴套部与所述夹料芯轴之间设置有深沟球轴承及圆锥滚子轴承；

所述深沟球轴承的内圈套设于所述夹料芯轴的一端上，所述深沟球轴承的外圈套设于所述轴套部内；所述圆锥滚子轴承的内圈套设于所述夹料芯轴的另一端上，所述圆锥滚子轴承的外圈套设于所述轴套部内。

可选地，所述夹料芯轴与所述驱动组件的驱动端之间连接有推动连接件；

所述推动连接件包括由内至外设置的内连接部及外连接部，所述内连接部设置于所述深沟球轴承远离所述圆锥滚子轴承的一侧，并与所述轴套部固定连接；所述外连接部与所述驱动组件固定连接。

可选地，所述内连接部包括开设于所述推动连接件的避让孔，所述轴套部的套口边沿对应所述避让孔的位置开设有螺纹连接孔；所述螺纹连接孔通过螺栓与所述避让孔锁合连接。

可选地，所述驱动组件包括第一平移组件和第二平移组件，所述轴套部设置于所述第一平移组件与所述第二平移组件之间；

所述外连接部的一端与所述第一平移组件的移动端固定连接，所述外连接部的另一端与所述第二平移组件的移动端固定连接，且所述第一平移组件的固定端及所述第二平移组件的固定端均固定于所述夹料安装部上。

可选地，所述第一平移组件包括固定连接于所述夹料安装部上的气缸单元，所述气缸单元的伸缩端与所述外连接部的一端固定连接；

所述气缸单元的固定端上还连接有导轨安装板，所述导轨安装板上安装有导轨单元，所述外连接部通过滑块与所述导轨单元滑动连接。

可选地，所述第二平移组件包括固定连接于所述夹料安装部上的丝杆安装块；

所述丝杆安装块螺纹连接有丝杆单元，所述丝杆单元的一端与所述外连接部的另一端固定连接，所述丝杆单元的一侧设置有电机单元，所述电机单元的转轴端固定连接有丝杆升降单元，所述丝杆升降单元套设于所述丝杆单元外，用于带动所述丝杆单元移动。

可选地，所述夹料安装部包括翻转安装座和翻转支撑板，所述翻转支撑板上开设有第二安装孔，所述翻转安装座穿设所述第二安装孔，且所述第一安装孔开设于所述翻转安装座内；

所述翻转安装座于所述第一安装孔的孔壁处开设有键滑槽，所述轴套部固定连接有平键部，所述平键部与所述键滑槽滑动连接。

一种卷料设备，包括如上所述的收放卷夹料结构，所述收放卷夹料结构上可拆卸地安装有卷料卷筒。

一种涂布设备，包括涂料部，所述涂料部的一端设有如上所述的卷料设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备，其能通过驱动组件带动夹料芯轴移动，从而带动夹头组件移动，以完成夹头组件对卷料卷筒的夹紧动作；在这个过程中，一方面，夹料芯轴与轴套部的连接关系为转动连接，因此，轴套部会随夹料芯轴移动，对于夹料芯轴而言，其在滑动的过程中，夹料芯轴与轴套部的相对位置不变，因此载荷点并未发生改变，避免了载荷点不恒定的问题，从而降低了夹料芯轴的强度要求；同时，横向的移动由轴套部与安装孔之间的滑动连接限定，不需要在夹料芯轴上设置键单元等连接结构，避免因为在夹料芯轴上开键槽而带来强度下降的问题；另一方面，由于驱动组件是通过推动轴套部以同步带动夹料芯轴移动的，轴套部与夹料芯轴相对位置不变，而轴套部又是安装于第一安装孔中，呈“凸”型状，消除了夹手风险，进而提高了安全性；综上，本实用新型的收放卷夹料结构、卷料设备及涂布设备具备强度高且安全性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为现有技术中的夹头组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的收放卷夹料结构的剖面结构示意图；

图3为图2于A处的局部放大结构示意图；

图4为图2于B处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹料安装部的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的收放卷夹料结构的局部剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的卷料设备的结构示意图。

图示说明：01、安装座；02、圆锥滚子轴承；03、轴套；04、芯轴；05、键槽；06、键单元；07、夹头组件；08、卷料卷筒；09、推动块；

100、夹料安装部；110、翻转安装座；111、第一安装孔；112、键滑槽；120、翻转支撑板；121、第二安装孔；200、夹料芯轴；

300、驱动组件；310、第一平移组件；311、气缸单元；312、导轨安装板；313、导轨单元；320、第二平移组件；321、丝杆安装块；322、丝杆单元；323、电机单元；324、丝杆升降单元；

400、轴套部；401、螺纹连接孔；410、平键部；510、深沟球轴承；600、推动连接件；601、内连接部；602、外连接部。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图2至图7，图2为本实用新型实施例提供的收放卷夹料结构的剖面结构示意图，图3为图2于A处的局部放大结构示意图，图4为图2于B处的局部放大结构示意图，图5为本实用新型实施例的夹料安装部的剖面结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的收放卷夹料结构的局部剖面结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的卷料设备的结构示意图。

实施例一

本实施例提供的收放卷夹料结构，应用于电池涂布上下料、塑料薄膜加工等卷料加工场景，其能够对卷料卷筒08进行夹持，以便于外置的电机带动卷料卷筒08进行旋转，使得卷料卷筒08上的卷料能够向下游设备输送卷料；本实施例中，通过对收放卷夹料结构进行改进，使其芯轴强度要求降低，从而降低成本，还使得安全性得到提高。

如图2所示，本实施例的收放卷夹料结构包括驱动组件300和开设有第一安装孔111的夹料安装部100；夹料安装部100于第一安装孔111中滑动连接有轴套部400，轴套部400的内圈转动连接有夹料芯轴200；夹料芯轴200凸出于轴套部400的一端用于连接夹头组件07，夹料芯轴200的另一端与驱动组件300的驱动端固定连接，驱动组件300用于带动夹料芯轴200平移。其中，夹头组件07能够夹持卷料卷筒08，夹头组件07的结构不作具体限定，既可以由内至外移动以夹紧卷料卷筒08内壁的气动推爪，也可以有外至内抓取卷料卷筒08的气动夹爪。

具体地，本收放卷夹料结构通过驱动组件300带动夹料芯轴200移动，从而带动夹头组件07移动，以完成夹头组件07对卷料卷筒08的夹紧动作；在这个过程中，一方面，夹料芯轴200与轴套部400的连接关系为转动连接，因此，轴套部400会随夹料芯轴200移动，对于夹料芯轴200而言，其在滑动的过程中，夹料芯轴200与轴套部400的相对位置不变，因此载荷点并未发生改变，避免了载荷点不恒定的问题，从而降低了夹料芯轴200的强度要求，进而降低了夹料芯轴200的成本，即在保证强度的前提下降低了夹料芯轴200的强度要求；同时，横向的移动由轴套部400与第一安装孔111之间的滑动连接限定，不需要在夹料芯轴200上设置键单元等连接结构，避免因为在夹料芯轴200上开键槽而带来强度下降的问题；另一方面，由于驱动组件300是通过推动轴套部400以同步带动夹料芯轴200移动的，轴套部400与夹料芯轴200相对位置不变，而轴套部400又是安装于第一安装孔111中，呈“凸”型状，消除了夹手风险，进而提高了安全性；综上，本实施例的收放卷夹料结构具备强度高且安全性高的优点。

进一步地，如图2和图6所示，轴套部400与夹料芯轴200之间设置有深沟球轴承510及圆锥滚子轴承02；深沟球轴承510的内圈套设于夹料芯轴200的一端上，深沟球轴承510的外圈套设于轴套部400内；圆锥滚子轴承02的内圈套设于夹料芯轴200的另一端上，圆锥滚子轴承02的外圈套设于轴套部400内。其中，本实施例的圆锥滚子轴承02选用双列圆锥滚子轴承的形式，同时通过深沟球轴承510与双列圆锥滚子轴承的配合，能够提高收放卷夹料结构的承载能力。

进一步地，如图2和图3所示，夹料芯轴200与驱动组件300的驱动端之间连接有推动连接件600，其中，推动连接件600套设在夹料芯轴200的一端上；推动连接件600包括由内至外设置的内连接部601及外连接部602，内连接部601设置于深沟球轴承510远离圆锥滚子轴承02的一侧，并与轴套部400固定连接；外连接部602与驱动组件300固定连接。其中，内连接部601呈圆形，外连接部602呈矩形自内连接部601向外延伸；如图1所示，常规方案中，芯轴04上通过圆锥滚子轴承02套有一推动块09，其受到加工误差及装配误差的影响，推动块09与轴套03的中线难以重合，进而导致推动块09会对轴套03施加径向再黑；对此，在本实施例中，推动连接件600与轴套部400直接相连，而轴套部400又能直接带动夹料芯轴200移动，一方面避免了夹料芯轴200直接收到来自推动连接件600的径向载荷，提高了整体的转动性能，另一方面该结构便于装配，降低了推动连接件600、轴套部400与夹料芯轴200之间的装配。

在一个具体的实施方式中，如图3所示，内连接部601包括开设于推动连接件600的避让孔，轴套部400的套口边沿对应避让孔的位置开设有螺纹连接孔401；螺纹连接孔401通过螺栓与避让孔锁合连接。在其他可选的实施方式中，还可以令轴套部400的边沿处插设一定位销，然后将内连接部601的定位孔过盈配合地套设于定位销上，以完成安装。

进一步地，如图2至图4所示，驱动组件300包括第一平移组件310和第二平移组件320，轴套部400设置于第一平移组件310与第二平移组件320之间；外连接部602的一端与第一平移组件310的移动端固定连接，外连接部602的另一端与第二平移组件320的移动端固定连接，且第一平移组件310的固定端及第二平移组件320的固定端均固定于夹料安装部100上。其中，通过两个平移组件的设置，使得轴套部400的移动更加平滑稳定，同时本实施例中的平移组件、轴套部400、夹料芯轴200均安装于夹料安装部100上，整体的稳定性和安装精度均得到提高。

在本实施例中，如图3所示，第一平移组件310包括固定连接于夹料安装部100上的气缸单元311，气缸单元311的伸缩端与外连接部602的一端固定连接；气缸单元311的固定端上还连接有导轨安装板312，导轨安装板312上安装有导轨单元313，外连接部602通过滑块与导轨单元313滑动连接。

如图4所示，第二平移组件320包括固定连接于夹料安装部100上的丝杆安装块321；丝杆安装块321螺纹连接有丝杆单元322，丝杆单元322的一端与外连接部602的另一端固定连接，丝杆单元322的一侧设置有电机单元323，电机单元323的转轴端固定连接有丝杆升降单元324，丝杆升降单元324套设于丝杆单元322外，用于带动丝杆单元322移动。其中，丝杆升降单元324可以为丝杆螺母，电机单元323带动丝杆升降单元324转动时，丝杆单元322受到丝杆升降单元324的限制，作旋转和平移的耦合运动；同时，丝杆单元322凸出于夹料安装部100的一端可以套设保护罩。

需要说明的是，令其中一个平移组件以气缸为动力，另一个平移组件以配置有丝杆的伺服电机为动力，一方面既能够通过气缸确保对轴套部400的轴向作用力充足，另一方面又能够通过伺服电机确保轴套部400的运动精度；与此同时，当气缸在回程时，伺服电机还能够增加其回程速度。

在本实施例中，如图5所示，夹料安装部100包括翻转安装座110和翻转支撑板120，翻转支撑板120上开设有第二安装孔121，翻转安装座110穿设第二安装孔121，且第一安装孔111开设于翻转安装座110内；翻转安装座110于第一安装孔111的孔壁处开设有键滑槽112，轴套部400固定连接有平键部410，平键部410与键滑槽112滑动连接。

综上所述，本实施例的收放卷夹料结构具备强度高且安全性高的优点，还具备精度高、稳定性高等优点。

实施例二

如图7所示，本实施例的卷料设备包括如实施例一中的收放卷夹料结构，收放卷夹料结构上可拆卸地安装有卷料卷筒08，具体地，卷料卷筒08安装于夹头组件07上；卷料设备还包括旋转驱动结构，旋转驱动结构与夹料芯轴200连接，以带动卷料卷筒08转动，从而向下游输送卷材。实施例一中叙述了关于收放卷夹料结构的具体结构及技术效果，本实施例的卷料设备同样具备其技术效果。

综上所述，本实施例的卷料设备具备强度高且安全性高的优点，还具备精度高、稳定性高等优点。

实施例三

本实施例的涂布设备包括涂料部，涂料部的一端设有如实施例二中的卷料设备。其中，涂料部为能够对卷材展开后的部分进行涂料的设备。实施例二中叙述了关于卷料设备的具体结构及技术效果，本实施例的涂布设备引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本实施例的涂布设备具备强度高且安全性高的优点，还具备精度高、稳定性高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种收放卷夹料结构，其特征在于，包括驱动组件(300)和开设有第一安装孔(111)的夹料安装部(100)；

所述夹料安装部(100)于所述第一安装孔(111)中滑动连接有轴套部(400)，所述轴套部(400)的内圈转动连接有夹料芯轴(200)；

所述夹料芯轴(200)凸出于所述轴套部(400)的一端用于连接夹头组件(07)，所述夹料芯轴(200)的另一端与所述驱动组件(300)的驱动端固定连接，所述驱动组件(300)用于带动所述夹料芯轴(200)平移。

2.根据权利要求1所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述轴套部(400)与所述夹料芯轴(200)之间设置有深沟球轴承(510)及圆锥滚子轴承(02)；

所述深沟球轴承(510)的内圈套设于所述夹料芯轴(200)的一端上，所述深沟球轴承(510)的外圈套设于所述轴套部(400)内；所述圆锥滚子轴承(02)的内圈套设于所述夹料芯轴(200)的另一端上，所述圆锥滚子轴承(02)的外圈套设于所述轴套部(400)内。

3.根据权利要求2所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述夹料芯轴(200)与所述驱动组件(300)的驱动端之间连接有推动连接件(600)；

所述推动连接件(600)包括由内至外设置的内连接部(601)及外连接部(602)，所述内连接部(601)设置于所述深沟球轴承(510)远离所述圆锥滚子轴承(02)的一侧，并与所述轴套部(400)固定连接；所述外连接部(602)与所述驱动组件(300)固定连接。

4.根据权利要求3所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述内连接部(601)包括开设于所述推动连接件(600)的避让孔，所述轴套部(400)的套口边沿对应所述避让孔的位置开设有螺纹连接孔(401)；所述螺纹连接孔(401)通过螺栓与所述避让孔锁合连接。

5.根据权利要求3所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述驱动组件(300)包括第一平移组件(310)和第二平移组件(320)，所述轴套部(400)设置于所述第一平移组件(310)与所述第二平移组件(320)之间；

所述外连接部(602)的一端与所述第一平移组件(310)的移动端固定连接，所述外连接部(602)的另一端与所述第二平移组件(320)的移动端固定连接，且所述第一平移组件(310)的固定端及所述第二平移组件(320)的固定端均固定于所述夹料安装部(100)上。

6.根据权利要求5所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述第一平移组件(310)包括固定连接于所述夹料安装部(100)上的气缸单元(311)，所述气缸单元(311)的伸缩端与所述外连接部(602)的一端固定连接；

所述气缸单元(311)的固定端上还连接有导轨安装板(312)，所述导轨安装板(312)上安装有导轨单元(313)，所述外连接部(602)通过滑块与所述导轨单元(313)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述第二平移组件(320)包括固定连接于所述夹料安装部(100)上的丝杆安装块(321)；

所述丝杆安装块(321)螺纹连接有丝杆单元(322)，所述丝杆单元(322)的一端与所述外连接部(602)的另一端固定连接，所述丝杆单元(322)的一侧设置有电机单元(323)，所述电机单元(323)的转轴端固定连接有丝杆升降单元(324)，所述丝杆升降单元(324)套设于所述丝杆单元(322)外，用于带动所述丝杆单元(322)移动。

8.根据权利要求1所述的收放卷夹料结构，其特征在于，所述夹料安装部(100)包括翻转安装座(110)和翻转支撑板(120)，所述翻转支撑板(120)上开设有第二安装孔(121)，所述翻转安装座(110)穿设所述第二安装孔(121)，且所述第一安装孔(111)开设于所述翻转安装座(110)内；

所述翻转安装座(110)于所述第一安装孔(111)的孔壁处开设有键滑槽(112)，所述轴套部(400)固定连接有平键部(410)，所述平键部(410)与所述键滑槽(112)滑动连接。

9.一种卷料设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的收放卷夹料结构，所述收放卷夹料结构上可拆卸地安装有卷料卷筒(08)。

10.一种涂布设备，其特征在于，包括涂料部，所述涂料部的一端设有如权利要求9所述的卷料设备。

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