CN217967034U - 一种机器人拖动示教杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有底盘，贯穿所述底盘底部四个角的位置均设置有第一螺钉，所述底盘顶部靠前端设置安装有摆臂，所述摆臂末端安装有示教组件，所述示教组件包括示教连接杆，所述示教连接杆一侧安装有安装块，贯穿所述安装块外侧设置有安装槽，所述安装槽后端内壁设置有接通端口，所述示教连接杆底部安装有安装架，所述安装架底部设置有工作端架，贯穿所述工作端架与安装架两侧设置有第二螺钉；本实用新型所述的一种机器人拖动示教杆机构，便于工作人员的示教，避免人与机器的接触造成损坏，同时便于远距离移动工作，增大工作范围。

Description

一种机器人拖动示教杆机构

技术领域

本实用新型涉及示教机器人领域，特别涉及一种机器人拖动示教杆机构。

背景技术

示教机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，示教再现机器人的基本结构，是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成，本方案具体涉及机器人拖动示教杆机构；但是现有的机器人拖动示教杆机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的机器人拖动示教杆机构在使用时，对机器人示教时工作人员手持摆臂进行示教，不便于防止无关人员的操作，同时增加人与机器的接触造成的损坏；现有的机器人拖动示教杆机构在使用时，固定的底盘不能够进行移动，工作范围较小，给实际使用带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人拖动示教杆机构，可以有效解决背景技术中现有的机器人拖动示教杆机构在使用时，对机器人示教时工作人员手持摆臂进行示教，不便于防止无关人员的操作，同时增加人与机器的接触造成的损坏；现有的机器人拖动示教杆机构在使用时，固定的底盘不能够进行移动，工作范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有底盘，贯穿所述底盘底部四个角的位置均设置有第一螺钉，所述底盘顶部靠前端设置安装有摆臂，所述摆臂末端安装有示教组件，所述示教组件包括示教连接杆，所述示教连接杆一侧安装有安装块，贯穿所述安装块外侧设置有安装槽，所述安装槽后端内壁设置有接通端口，所述示教连接杆底部安装有安装架，所述安装架底部设置有工作端架，贯穿所述工作端架与安装架两侧设置有第二螺钉，所述安装块外侧安装有示教托盘，所述示教托盘内侧且位于安装槽内设置有卡块，贯穿所述卡块与示教托盘外侧靠前端设置有旋转杆，所述旋转杆外侧安装有旋钮，所述旋转杆外围且位于卡块内部安装有转齿，贯穿所述卡块上下端且位于转齿前后端均设置有齿板，其中一个所述齿板底部安装有插块，另一个所述齿板顶部安装有相同的插块。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动组件包括移动台，移动台顶部靠前后端均设置有滑轨，贯穿移动台两侧内壁开设有动力槽，两个动力槽之间设置有移动控制座，移动控制座顶部设置有基座，贯穿基座底部靠前后端均设置有滑槽，移动控制座前后端且位于动力槽内均设置有两个动力转轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述摆臂与底盘呈活动连接设置，工作端架与安装架呈卡接设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转杆与转齿呈同步转动设置，转齿与齿板啮合连接，齿板位于卡块内部呈上下滑动设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装槽上下端内壁靠近前端的位置均开设有插孔，插块与插孔呈相互匹配设置，卡块位于安装槽内呈前后滑动设置，卡块后端与接通端口呈相互匹配设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述动力转轮位于动力槽内呈滑动设置，移动控制座位于两个动力槽之间呈同步滑动设置，基座与底盘呈相互匹配设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置示教组件，使用示教托盘进行示教，将示教托盘的卡块卡入安装至安装槽内，滑动进入并使卡块后端与接通端口接触激活示教指令，便于防止无关人员进行操作，使用旋钮，带动转齿旋转，使两个齿板分别上下滑动，使两个插块分别卡安装槽内的对应插孔内，能够将示教托盘进行固定，当示教完成后，反转旋钮，使两个插块收缩并脱离插孔，并将示教托盘取出保存，使用安装架，使用工具拧转第二螺钉使其脱离，并将工作端架取出更换至指定的工作端架，便于安装和拆卸更换，更加便于工作人员的示教，有利于防止无关人员的操作，避免了人与机器的接触造成损坏；

通过设置移动组件，远距离移动工作时，底盘安装至基座顶部，使用第一螺钉固定，拖动底盘和移动控制座进行滑动，使动力转轮在动力槽内旋转记录运行轨迹，示教完成后，移动控制座驱动动力转轮转动，并在动力槽内旋转使基座和底盘移动，有利于底盘的远距离移动工作，便于底盘的安装和固定，增大工作范围。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人拖动示教杆机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人拖动示教杆机构示教组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人拖动示教杆机构中图2的A处放大图；

图4为本实用新型一种机器人拖动示教杆机构中移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人拖动示教杆机构中移动控制座的结构示意图。

图中：1、移动组件；2、底盘；3、第一螺钉；4、摆臂；5、示教组件；6、示教连接杆；7、安装块；8、安装槽；9、接通端口；10、安装架；11、工作端架；12、第二螺钉；13、示教托盘；14、卡块；15、旋转杆；16、旋钮；17、转齿；18、齿板；19、插块；20、移动台；21、滑轨；22、动力槽；23、移动控制座；24、基座；25、滑槽；26、动力转轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件1，移动组件1顶部安装有底盘2，贯穿底盘2底部四个角的位置均设置有第一螺钉3，底盘2顶部靠前端设置安装有摆臂4，摆臂4末端安装有示教组件5，示教组件5包括示教连接杆6，示教连接杆6一侧安装有安装块7，贯穿安装块7外侧设置有安装槽8，安装槽8后端内壁设置有接通端口9，示教连接杆6底部安装有安装架10，安装架10底部设置有工作端架11，贯穿工作端架11与安装架10两侧设置有第二螺钉12，安装块7外侧安装有示教托盘13，示教托盘13内侧且位于安装槽8内设置有卡块14，贯穿卡块14与示教托盘13外侧靠前端设置有旋转杆15，旋转杆15外侧安装有旋钮16，旋转杆15外围且位于卡块14内部安装有转齿17，贯穿卡块14上下端且位于转齿17前后端均设置有齿板18，其中一个齿板18底部安装有插块19，另一个齿板18顶部安装有相同的插块19。

在本方案中，为了便于底盘2的移动，移动组件1包括移动台20，移动台20顶部靠前后端均设置有滑轨21，贯穿移动台20两侧内壁开设有动力槽22，两个动力槽22之间设置有移动控制座23，移动控制座23顶部设置有基座24，贯穿基座24底部靠前后端均设置有滑槽25，移动控制座23前后端且位于动力槽22内均设置有两个动力转轮26。

在本方案中，为了便于摆臂4的活动和工作端架11的更换，摆臂4与底盘2呈活动连接设置，工作端架11与安装架10呈卡接设置。

在本方案中，为了便于示教托盘13的安装，旋转杆15与转齿17呈同步转动设置，转齿17与齿板18啮合连接，齿板18位于卡块14内部呈上下滑动设置。

在本方案中，为了便于卡块14的固定和脱离，安装槽8上下端内壁靠近前端的位置均开设有插孔，插块19与插孔呈相互匹配设置，卡块14位于安装槽8内呈前后滑动设置，卡块14后端与接通端口9呈相互匹配设置。

在本方案中，为了便于底盘2的活动，动力转轮26位于动力槽22内呈滑动设置，移动控制座23位于两个动力槽22之间呈同步滑动设置，基座24与底盘2呈相互匹配设置。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人拖动示教杆机构，在使用时，首先对机器人进行示教，需要拖动摆臂4或工作端架11进行移动至指定位置，使机器人记录轨迹并进行重复工作，当进行示教时，管理员或工作人员安装使用示教托盘13进行示教，使卡块14位于安装块7外侧的安装槽8内滑动进入，并使卡块14后端与接通端口9接触并激活示教指令，旋转旋钮16带动旋转杆15转动，同时带动转齿17转动，使两个齿板18在转齿17前后端位置分别进行上下滑动，进而带动插块19滑动，使插块19滑出并伸入安装槽8内的对应插孔内，使卡块14固定，进而使示教托盘13与安装块7相互固定，手持示教托盘13的把手并进行拖动示教，摆臂4与底盘2之间相互旋转活动，示教完成后机器人记录示教轨迹，同时反转旋钮16使插块19收缩脱离，并将示教托盘13取出并保存，机器人进行工作，当需要更换工作端架11进行喷涂、焊接或搬运工作时，旋转第二螺钉12将工作端架11拆卸，更换指定的工作端架11再进行安装，当需要进行远距离工作活动时，将底盘2安装至基座24顶部，使用第一螺钉3进行固定，拖动底盘2带动移动控制座23位于两个动力槽22之间进行滑动，并使动力转轮26在动力槽22内旋转并记录，移动至指定位置示教完成后，使用移动控制座23使动力转轮26进行转动，在动力槽22内旋转使基座24带动底盘2移动至记录的轨迹点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：包括移动组件(1)，所述移动组件(1)顶部安装有底盘(2)，贯穿所述底盘(2)底部四个角的位置均设置有第一螺钉(3)，所述底盘(2)顶部靠前端设置安装有摆臂(4)，所述摆臂(4)末端安装有示教组件(5)，所述示教组件(5)包括示教连接杆(6)，所述示教连接杆(6)一侧安装有安装块(7)，贯穿所述安装块(7)外侧设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)后端内壁设置有接通端口(9)，所述示教连接杆(6)底部安装有安装架(10)，所述安装架(10)底部设置有工作端架(11)，贯穿所述工作端架(11)与安装架(10)两侧设置有第二螺钉(12)，所述安装块(7)外侧安装有示教托盘(13)，所述示教托盘(13)内侧且位于安装槽(8)内设置有卡块(14)，贯穿所述卡块(14)与示教托盘(13)外侧靠前端设置有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)外侧安装有旋钮(16)，所述旋转杆(15)外围且位于卡块(14)内部安装有转齿(17)，贯穿所述卡块(14)上下端且位于转齿(17)前后端均设置有齿板(18)，其中一个所述齿板(18)底部安装有插块(19)，另一个所述齿板(18)顶部安装有相同的插块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：所述移动组件(1)包括移动台(20)，移动台(20)顶部靠前后端均设置有滑轨(21)，贯穿移动台(20)两侧内壁开设有动力槽(22)，两个动力槽(22)之间设置有移动控制座(23)，移动控制座(23)顶部设置有基座(24)，贯穿基座(24)底部靠前后端均设置有滑槽(25)，移动控制座(23)前后端且位于动力槽(22)内均设置有两个动力转轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：所述摆臂(4)与底盘(2)呈活动连接设置，工作端架(11)与安装架(10)呈卡接设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：所述旋转杆(15)与转齿(17)呈同步转动设置，转齿(17)与齿板(18)啮合连接，齿板(18)位于卡块(14)内部呈上下滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：所述安装槽(8)上下端内壁靠近前端的位置均开设有插孔，插块(19)与插孔呈相互匹配设置，卡块(14)位于安装槽(8)内呈前后滑动设置，卡块(14)后端与接通端口(9)呈相互匹配设置。

6.根据权利要求2所述的一种机器人拖动示教杆机构，其特征在于：所述动力转轮(26)位于动力槽(22)内呈滑动设置，移动控制座(23)位于两个动力槽(22)之间呈同步滑动设置，基座(24)与底盘(2)呈相互匹配设置。

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