CN217966759U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体为一种定位机构，包括两个固定座、丝杆、第一驱动电机、第一、第二摆杆组、第一、第二螺母座，丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，第一螺母座和第二螺母座分别与对应的螺纹连接，第一、第二摆杆组包括两根转轴、以及设于第一转轴上的摆杆，第一螺母座和第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的摆杆同步向内侧摆动，当第一螺母座和第二螺母座相对远离时，两侧的摆杆同步向外侧摆动，本实用新型结构紧凑，能够同时地通过两侧的摆杆将物料推向定位机构的中心，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，可将物料定位在定位机构的中心，从而提高定位效果。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体为一种定位机构。

背景技术

在产品组装线上，由于零部件之间的装配需要进行定位，例如，在雾化加湿器的装配工序中，需要将风扇、电路板等锁紧在外壳底座内，现有的装配工序是将风扇、电路板等零部件预先放置在底座内的指定位置，并将底座放至输送带上，由输送带运送至锁螺钉工位上，并通过定位机构实现定位后进行打螺钉锁紧，但现有的定位机构结构过于简单，定位效果差，导致装配过程容易出错，因此研发一种定位效果好的定位机构是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服组装线上定位机构定位效果差的不足，提供一种定位效果好的定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位机构，包括相对设置的两个固定座、可转动地设于两个固定座之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一驱动电机、分别各设置在对应一侧固定座上的第一摆杆组和第二摆杆组、以及设置在丝杆上的第一螺母座和第二螺母座，所述丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与对应一端的螺纹连接，所述第一摆杆组包括并列设置的两根第一转轴、以及设于第一转轴上的第一摆杆，所述第二摆杆组包括并列设置的两根第二转轴、以及设于第二转轴上的第二摆杆，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在对应的固定座上，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，所述第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向内侧摆动，当所述第一螺母座和第二螺母座相对远离时，驱使两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向外侧摆动。

与现有技术相比，本实用新型提供的定位机构结构紧凑，其采用一条丝杆驱动两个螺母座实现同步反向运动，其反应速度快，能够同时地通过两侧的摆杆组将物料推向定位机构的中心位置，而且，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，因此可将物料稳固地定位在定位机构的中心，以便于物料的对位操作，从而提高其定位效果。

进一步的，所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与对应的转轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与对应的螺母座铰接，上述传动组件的结构简单紧凑，节省装配空间。

进一步的，所述第一螺母座和所述第二螺母座的外侧分别设有可拆卸的铰接部，所述铰接部设有与第二连杆铰接的铰接耳，当因为物料尺寸规格的改变而需要更换不同的第一摆杆组、第二摆杆组时，可通过更换铰接部来适配不同的第一转轴和第二转轴，提高其通用性。

进一步的，所述第一螺母座和所述第二螺母座的上侧分别开设有贯穿其外侧壁的安装槽，所述铰接部可拆卸地嵌入所述安装槽内，以使所述铰接耳延伸至对应螺母座的外侧。

进一步的，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别包括连接于对应转轴上端的摆臂、以及设于所述摆臂外端部的推杆，所述推杆纵向延伸。

进一步的，还包括连接于两端固定座内侧的支架，两侧所述支架之间设有输送带，位于其中一侧的支架上设有驱动所述输送带在所述支架之间循环转动的第二驱动电机，所述固定座上设有用于用于感应输送带预设位置范围内是否存在物料的传感器，所述第一摆杆和所述第二摆杆位于所述输送带的上方，上述设置方式可使定位机构既具备定位物料的功能，也能以模块化的形式与生产线直接衔接，使用安装方便快捷。

进一步的，所述固定座包括支撑板和设于所述支撑板内侧的支撑座，所述第一转轴和所述第二转轴分别可转动地安装在对应的支撑座上。

进一步的，所述丝杆的端部分别与对应的支撑板可转动连接。

进一步的，所述第一转轴和所述第二转轴延伸至所述支撑座的底部，其底部与所述传动组件连接。

进一步的，为了提高螺母座的强度以使螺母座移动时更平稳顺畅，还包括平行于所述丝杆且设于所述丝杆相对两侧的导杆，所述导杆的两端部分别与对应的固定座连接，所述第一螺母座与所述第二螺母座可滑动地设于所述导杆上。

附图说明

图1为定位机构的立体图；

图2为定位机构的局部结构示意图；

图3为定位机构的局部结构示意图；

图4为螺母座、传动组件、转轴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图3，本实施例提供一种定位机构，包括相对设置的两个固定座1、可转动地设于两个固定座1之间的丝杆2、驱动丝杆2旋转的第一驱动电机3、分别各设置在对应一侧固定座1上的第一摆杆组(41,42)和第二摆杆组(51,52)、以及设置在丝杆2上的第一螺母座6和第二螺母座7。

参见图1至图4，丝杆2两端具有螺旋方向相反的螺纹，第一螺母座6和第二螺母座7分别与对应一端的螺纹连接，第一摆杆组(41,42)包括并列设置的两根第一转轴41、以及设于第一转轴41上的第一摆杆42，第二摆杆组(51,52)包括并列设置的两根第二转轴51、以及设于第二转轴51上的第二摆杆52，作为一种具体的实施方式，所述固定座1包括支撑板11和设于支撑板11内侧的支撑座12，第一转轴41和第二转轴51分别可转动地安装在对应的支撑座12上，丝杆2的端部分别与对应的支撑板11可转动连接。

参见图1至图4，第一螺母座6和第二螺母座7分别通过传动组件(81,82)与对应的转轴连接，在一种具体的实施方式中，所述传动组件(81,82)包括第一连杆81和第二连杆82，第一转轴41和第二转轴51延伸至支撑座12的底部，第一连杆81一端与对应转轴的底部固定连接，另一端与第二连杆82的一端铰接，第二连杆82的另一端与对应的螺母座铰接，传动组件(81,82)的结构简单紧凑，节省装配空间。

参见图3和图4，第一螺母座6和第二螺母座7的外侧分别设有可拆卸的铰接部101，铰接部101设有与第二连杆82铰接的铰接耳102。第一螺母座6和第二螺母座7的上侧分别开设有贯穿其外侧壁的安装槽103，铰接部101可拆卸地嵌入安装槽103内，以使铰接耳102延伸至对应螺母座的外侧，当因为物料尺寸规格的改变而需要更换不同的第一摆杆组(41,42)、第二摆杆组(51,52)时，可通过更换铰接部101来适配不同的第一转轴41和第二转轴51，提高其通用性。

参见图1，作为一种改进的方案，还包括连接于两端固定座1内侧的支架91，两侧支架91之间设有输送带92，位于其中一侧的支架91上设有驱动输送带92在支架91之间循环转动的第二驱动电机93，固定座1上设有用于感应输送带92预设位置范围内是否存在物料的传感器，第一摆杆42和第二摆杆52位于输送带92的上方，上述设置方式可使定位机构既具备定位物料的功能，也能以模块化的形式与生产线直接衔接，使用安装方便快捷。

参见图1，第一摆杆42和第二摆杆52分别包括连接于对应转轴上端的摆臂201、以及设于摆臂201外端部的推杆202，推杆202纵向延伸，用于推动物料移动至定位机构的中部并夹紧物料。

参见图2和图3，作为一种改进的方案，还包括平行于丝杆2且设于丝杆2相对两侧的导杆21，导杆21的两端部分别与对应的固定座1连接，第一螺母座6与第二螺母座7可滑动地设于导杆21上，导杆21可使螺母座移动更平稳、强度更高。

本实用新型的工作原理如下：当物料(零部件)在输送带92上被转移至预设范围内时，第一驱动电机3驱动丝杆2正向转动，以使连个螺母座(6，7)相向靠近，并通过第二连杆82拉动第一连杆81，从而驱使第一连杆81绕转轴的轴线摆动，带动转轴旋转，驱使第一摆杆42、第二摆杆52同步向内侧靠拢，以将零部件推向定位机构的中心并夹紧零部件实现定位，当第一驱动电机3驱动丝杆2反向转动时，螺母座(6,7)相向远离，则带动转轴反向旋转，从而驱使第一摆杆42、第二摆杆52向外侧摆动，释放物料。

与现有技术相比，本实用新型提供的定位机构结构紧凑，其采用一条丝杆2驱动两个螺母座实现同步反向运动，其反应速度快，能够同时地通过两侧的摆杆组将物料推向定位机构的中心位置，而且，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，因此可将物料稳固地定位在定位机构的中心，以便于物料的对位操作，从而提高其定位效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括相对设置的两个固定座、可转动地设于两个固定座之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一驱动电机、分别各设置在对应一侧固定座上的第一摆杆组和第二摆杆组、以及设置在丝杆上的第一螺母座和第二螺母座，所述丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与对应一端的螺纹连接，所述第一摆杆组包括并列设置的两根第一转轴、以及设于第一转轴上的第一摆杆，所述第二摆杆组包括并列设置的两根第二转轴、以及设于第二转轴上的第二摆杆，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在对应的固定座上，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，所述第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向内侧摆动，当所述第一螺母座和第二螺母座相对远离时，驱使两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向外侧摆动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与对应的转轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与对应的螺母座铰接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一螺母座和所述第二螺母座的外侧分别设有可拆卸的铰接部，所述铰接部设有与第二连杆铰接的铰接耳。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一螺母座和所述第二螺母座的上侧分别开设有贯穿其外侧壁的安装槽，所述铰接部可拆卸地嵌入所述安装槽内，以使所述铰接耳延伸至对应螺母座的外侧。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别包括连接于对应转轴上端的摆臂、以及设于所述摆臂外端部的推杆，所述推杆纵向延伸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，还包括连接于两端固定座内侧的支架，两侧所述支架之间设有输送带，位于其中一侧的支架上设有驱动所述输送带在所述支架之间循环转动的第二驱动电机，所述固定座上设有用于用于感应输送带预设位置范围内是否存在物料的传感器，所述第一摆杆和所述第二摆杆位于所述输送带的上方。

7.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，所述固定座包括支撑板和设于所述支撑板内侧的支撑座，所述第一转轴和所述第二转轴分别可转动地安装在对应的支撑座上。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述丝杆的端部分别与对应的支撑板可转动连接。

9.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴延伸至所述支撑座的底部，其底部与所述传动组件连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，还包括平行于所述丝杆且设于所述丝杆相对两侧的导杆，所述导杆的两端部分别与对应的固定座连接，所述第一螺母座与所述第二螺母座可滑动地设于所述导杆上。

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