CN217964464U - 一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，涉及上下料机器人领域，包括底板，底板的上侧固定连接有连接块，连接块的上侧固定连接有安装板，安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，连接块的外侧设置有固定机构，改善了螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题，本装置中固定机构可通过对连接块的限制、固定，使得安装板和自动化上下料机器人本体在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体在使用时的稳定性。

Description

一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，更具体地说，涉及一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置。

背景技术

自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。

在现有技术中自动化上下料机器人可有效的代替人工，将物料进行搬运、拿取，可有效的减少人力的消耗，同时部分自动化上下料机器人在使用时，都是将安装底座通过螺栓连接在地面上的，但螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，它可有效的解决螺栓在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板，所述底板的上侧固定连接有连接块，所述连接块的上侧固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体，所述连接块的外侧设置有固定机构；

所述固定机构包括设置在底板一侧的固定板，所述固定板的一侧转动连接有螺杆，所述固定板的一侧还固定连接有固定杆，且所述螺杆和固定杆均设置在连接块的外侧，所述螺杆的外侧螺纹连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均滑动连接在固定杆的外侧，且所述第一限位板和第二限位板均设置在连接块的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板，所述电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧设置有底块，所述底块设置在电机的下侧，且所述底块与所述电机之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接块的两侧均固定连接有限位块，所述第一限位板和第二限位板的一侧均开设有空心槽，所述限位块设置在空心槽的内部，且所述第一限位板与所述第二限位板均滑动连接在限位块的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有第一固定环块和第二固定环块，所述第一固定环块设置在螺杆的外侧，所述第二固定环块设置在固定杆的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板的一侧固定连接有加固块，所述加固块呈三角形状。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板的上侧开设有螺纹槽，所述底板位于螺纹槽的内部设置有螺栓。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本装置中固定机构可通过对连接块的限制、固定，从而实现对安装板和自动化上下料机器人本体的限制、加固，使得安装板和自动化上下料机器人本体在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体在使用时的稳定性。

2.本装置中电机可通过自身与螺杆之间的连接，在自身运作时带动螺杆进行旋转，从而使得工作人员在需要旋转螺杆时，更加方便、简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一限位板和第二限位板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中空心槽的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中螺杆的剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中限位块和空心槽的剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、底板；2、连接块；3、安装板；4、自动化上下料机器人本体；51、固定板；52、螺杆；53、固定杆；54、第一限位板；55、第二限位板；6、加固块；71、螺纹槽；72、螺栓；8、电机；9、底块；101、限位块；102、空心槽；111、第一固定环块；112、第二固定环块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-6，一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板1，底板1的上侧固定连接有连接块2，连接块2的上侧固定连接有安装板3，底板1可通过连接块2对安装板3起到安装和固定的作用，使得安装板3可顺利的进行使用，安装板3的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体4，安装板3则可对自动化上下料机器人本体4起到固定和连接的作用，使得自动化上下料机器人本体4能够稳定、牢固的进行使用，并且在使用时更加顺利，连接块2的外侧设置有固定机构，固定机构可通过对连接块2的限制、固定，从而实现对安装板3和自动化上下料机器人本体4的限制、加固，使得安装板3和自动化上下料机器人本体4在使用时不易发生晃动、偏移等情况，从而增加了自动化上下料机器人本体4在使用时的稳定性。

固定机构包括设置在底板1一侧的固定板51，固定板51与地面之间固定连接，固定板51的一侧转动连接有螺杆52，螺杆52两侧的螺纹相反，固定板51的一侧还固定连接有固定杆53，且螺杆52和固定杆53均设置在连接块2的外侧，固定板51可对螺杆52起到连接和限位的作用，使得螺杆52可顺利、稳定的进行旋转，同时固定板51还可对固定杆53起到固定和安装的作用，使得固定杆53能够牢固的进行使用，螺杆52的外侧螺纹连接有第一限位板54和第二限位板55，第一限位板54和第二限位板55均滑动连接在固定杆53的外侧，且第一限位板54和第二限位板55均设置在连接块2的外侧，固定杆53可对第一限位板54和第二限位板55起到限位作用，而螺杆52则可通过固定杆53对第一限位板54和第二限位板55的限位，以及自身两侧螺纹相反，在旋转时带动第一限位板54和第二限位板55向相反的方向进行移动，而当第一限位板54和第二限位板55在移动至一定的距离后，第一限位板54和第二限位板55将会对连接块2起到限制、加固的作用，通过连接块2对安装板3和自动化上下料机器人本体4起到限制、固定的作用。

具体的，固定板51的一侧设置有电机8，电机8的输出轴贯穿固定板51，电机8的输出轴通过联轴器与螺杆52之间固定连接，电机8可通过自身与螺杆52之间的连接，在自身运作时带动螺杆52进行旋转，从而使得工作人员在需要旋转螺杆52时，更加方便、简单。

具体的，固定板51的一侧设置有底块9，底块9设置在电机8的下侧，且底块9与电机8之间固定连接，底块9远离电机8的一侧与地面之间固定连接，底块9则可对电机8起到垫高、固定的作用，使得电机8在使用时能够顺利的与螺杆52相连接，并且在使用时能够足够牢固、稳定。

具体的，连接块2的两侧均固定连接有限位块101，第一限位板54和第二限位板55的一侧均开设有空心槽102，限位块101设置在空心槽102的内部，且第一限位板54与第二限位板55均滑动连接在限位块101的外侧，连接块2可对限位块101起到安装和固定的作用，而限位块101则可通过空心槽102对第一限位板54和第二限位板55起到限位作用，使得第一限位板54和第二限位板55在通过螺杆52的旋转进行移动时，能够更加稳定、顺利，不易在移动时发生偏移、晃动等情况。

具体的，固定板51的一侧固定连接有第一固定环块111和第二固定环块112，固定板51还可对第一固定环块111和第二固定环块112起到安装和固定的作用，第一固定环块111设置在螺杆52的外侧，第二固定环块112设置在固定杆53的外侧，第一固定环块111可对螺杆52起到限位的作用，使得螺杆52在长期使用时不易发生掉落等情况，而第二固定环块112则与第一固定环块111的作用相似，可对固定杆53起到限制、加固作用，减少固定杆53在使用时发生掉落、断裂的可能性。

具体的，固定板51的一侧固定连接有加固块6，加固块6与地面之间固定连接，加固块6可通过自身与地面之间的连接对固定板51起到加固和限位作用，使得固定板51在使用时足够牢固，不易发生晃动、滑动等情况，加固块6呈三角形状，因三角形具有较高的稳定性，这使得加固块6在对固定板51起到加固作用的同时，自身具有较高的稳固性。

具体的，底板1的上侧开设有螺纹槽71，底板1位于螺纹槽71的内部设置有螺栓72，底板1可通过螺纹槽71对螺栓72起到连接作用，而螺纹槽71和螺栓72的设置，使得底板1能够在需要时与地面相连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，工作人员可将底板1通过螺纹槽71和螺栓72，安装至需要的位置，之后工作人员可将固定板51安装至底板1的外侧，并通过固定机构，对连接块2起到限制和加固作用，以实现对安装板3和自动化上下料机器人本体4的限制、固定，在使用固定机构时，工作人员可启动电机8，电机8将带动螺杆52进行旋转，而螺杆52则可通过固定杆53对第一限位板54和第二限位板55的限位，以及自身两侧螺纹相反，在旋转时带动第一限位板54和第二限位板55向相反的方向进行移动，而当第一限位板54和第二限位板55在移动至一定的距离后，第一限位板54和第二限位板55将会对连接块2起到限制、加固的作用，并通过连接块2对安装板3和自动化上下料机器人本体4起到限制、固定的作用，从而实现减少自动化上下料机器人本体4和底板1在长期使用后，发生晃动、滑动、偏移的可能性，并加强自动化上下料机器人本体4在使用时的稳固性，至此即可解决螺栓72在长时间使用后可能会产生松动的情况，而当上底座与地面的连接产生松动时，自动化上下料机器人也可能会在使用时产生偏移，从而导致自动化上下料机器人在使用时可能会出现无法顺利抓取、搬运物料的情况的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的上侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上侧固定连接有自动化上下料机器人本体(4)，所述连接块(2)的外侧设置有固定机构；

所述固定机构包括设置在底板(1)一侧的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧转动连接有螺杆(52)，所述固定板(51)的一侧还固定连接有固定杆(53)，且所述螺杆(52)和固定杆(53)均设置在连接块(2)的外侧，所述螺杆(52)的外侧螺纹连接有第一限位板(54)和第二限位板(55)，所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均滑动连接在固定杆(53)的外侧，且所述第一限位板(54)和第二限位板(55)均设置在连接块(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴贯穿固定板(51)，所述电机(8)的输出轴通过联轴器与所述螺杆(52)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有底块(9)，所述底块(9)设置在电机(8)的下侧，且所述底块(9)与所述电机(8)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述连接块(2)的两侧均固定连接有限位块(101)，所述第一限位板(54)和第二限位板(55)的一侧均开设有空心槽(102)，所述限位块(101)设置在空心槽(102)的内部，且所述第一限位板(54)与所述第二限位板(55)均滑动连接在限位块(101)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧固定连接有第一固定环块(111)和第二固定环块(112)，所述第一固定环块(111)设置在螺杆(52)的外侧，所述第二固定环块(112)设置在固定杆(53)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述固定板(51)的一侧固定连接有加固块(6)，所述加固块(6)呈三角形状。

7.根据权利要求6所述的一种连续冲压自动上下料机器人的校准固定装置，其特征在于：所述底板(1)的上侧开设有螺纹槽(71)，所述底板(1)位于螺纹槽(71)的内部设置有螺栓(72)。

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