CN217956895U - 一种基于直驱旋转电机的转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于直驱旋转电机的转台，包括直驱模块，包括摆臂、直驱电机和电机支架，直驱电机的端部固定于电机支架上，直驱电机的输出端连接并驱动摆臂摆动；电机支架设置第一上轴机械限位元件和第二上轴机械限位元件；转动模块，包括转台电机，转台电机的转动部支承并驱动直驱模块转动；转台电机的转动部设置第一上轴光电限位元件和第二上轴光电限位元件；固定模块，支承转动模块，并且设置第一下轴光电限位元件、第二下轴光电限位元件、第一下轴机械限位元件和第二下轴机械限位元件。本实用新型实现了一定角度范围的控制及运动需求，在角度控制及响应效率，运动效率更好。

Description

一种基于直驱旋转电机的转台

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是指一种基于直驱旋转电机的转台。

背景技术

近年来，直驱旋转电机在自动化行业取得广泛应用，其力学性能优越，具有响应快、精度高等优点。直驱转台近年来广泛应用于机床、航天及自动化行业。

但是，随着自动化行业的高速发展，在一定角度的运动控制需求更高，对于现有的传统转台多采用传统机械传动方式，如涡轮蜗杆、齿轮等，这些传统方式精度通常都很低，且响应速度难以满足目前行业需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种基于直驱旋转电机的转台。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于直驱旋转电机的转台，包括

直驱模块，包括摆臂、直驱电机和电机支架，所述直驱电机的端部固定于所述电机支架上，所述直驱电机的输出端连接并驱动摆臂摆动；所述电机支架设置第一上轴机械限位元件和第二上轴机械限位元件；

转动模块，包括转台电机，所述转台电机的转动部支承并驱动所述直驱模块转动；所述转台电机的转动部设置第一上轴光电限位元件和第二上轴光电限位元件，所述第一上轴光电限位元件、所述第二上轴光电限位元件、所述第一上轴机械限位元件和所述第二上轴机械限位元件控制所述摆臂的摆动角度在0°-72.5°之内；

固定模块，支承所述转动模块，并且设置第一下轴光电限位元件、第二下轴光电限位元件、第一下轴机械限位元件和第二下轴机械限位元件，所述第一下轴光电限位元件、所述第二下轴光电限位元件、所述第一下轴机械限位元件和所述第二下轴机械限位元件控制所述转动模块的旋转运动角度范围在0°-180°之内。

其进一步的技术特征在于：所述摆臂包括第一摆动板、连接板和第二摆动板，所述连接板的两侧分别设置所述第一摆动板和所述第二摆动板，所述直驱电机的输出端通过轴承元件连接所述第一摆动板，所述第一摆动板设置所述第一上轴机械限位元件和所述第二上轴机械限位元件，所述第二摆动板设置第二光电协同元件。

其进一步的技术特征在于：所述电机支架上设置第一光电协同元件。

其进一步的技术特征在于：所述第一上轴光电限位元件和所述第二上轴光电限位元件平行设置于所述转台电机的转动部的同侧。

其进一步的技术特征在于：所述第一下轴光电限位元件、所述第二下轴光电限位元件、所述第一下轴机械限位元件和所述第二下轴机械限位元件沿所述转动模块的周向设置。

其进一步的技术特征在于：所述第一下轴光电限位元件、所述第二下轴光电限位元件、所述第一下轴机械限位元件和所述第二下轴机械限位元件之间均形成夹角，且所述夹角的度数为90°。

其进一步的技术特征在于：所述第一下轴光电限位元件和所述第二下轴光电限位元件均设置在所述光电支柱上。

其进一步的技术特征在于：所述第一下轴机械限位元件和所述第二下轴机械限位元件均为高度相同的圆柱体。

其进一步的技术特征在于：所述电机支架包括一组平行设置的电机支柱，所述电机支柱的底部固定于所述转台电机的转动部；所述电机支柱的外侧设置所述第一上轴机械限位元件和所述第二上轴机械限位元件。

其进一步的技术特征在于：所述固定模块为底座。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型采用直驱电机和转台电机两台旋转电机搭载构建转台的方式，实现了一定角度范围的控制及运动需求，对比于常规设计思路，实现指定角度转动运动需求。

本实用新型在角度控制及响应效率，运动效率更好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的左视图。

说明书附图标记说明：1、摆臂；2、直驱电机；3、第一下轴光电限位元件；4、第二下轴光电限位元件；5、第一下轴机械限位元件；6、第二下轴机械限位元件；7、电机支柱；8、转台电机；9、第一上轴光电限位元件；10、第二上轴光电限位元件；11、第一上轴机械限位元件；12、第二上轴机械限位元件；13、光电支柱；14、轴承元件；15、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

结合图1-图4，一种基于直驱旋转电机的转台，包括

直驱模块，包括摆臂1、直驱电机2和电机支架，直驱电机2的端部固定于电机支架上，直驱电机2的输出端连接并驱动摆臂1摆动；摆臂1设置第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12；

转动模块，包括转台电机8，转台电机8的转动部支承并驱动直驱模块转动；转台电机8的转动部设置第一上轴光电限位元件9和第二上轴光电限位元件10，第一上轴光电限位元件9、第二上轴光电限位元件10、第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12控制摆臂1的摆动角度在0°-72.5°之内；

固定模块，支承转动模块，并且设置第一下轴光电限位元件3、第二下轴光电限位元件4、第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6，第一下轴光电限位元件3、第二下轴光电限位元件4、第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6控制转动模块的旋转运动角度范围在0°-180°之内。

上述提供了一种基于直驱旋转电机的转台，采用直驱电机2和转台电机8两种旋转电机搭载构建转台，实现指定角度转动运动需求。

在本实施例中，摆臂1包括第一摆动板、连接板和第二摆动板，连接板的两侧分别设置第一摆动板和第二摆动板，直驱电机2的输出端通过轴承元件14连接第一摆动板，第二摆动板设置第二光电协同元件。

具体地，连接板的形状为矩形，第一摆动板的形状和第二摆动板的形状均为梯形，第二光电协同元件为遮光片，该遮光片固定在第二摆动板的一侧壁上，第一上轴光电限位元件9和第二上轴光电限位元件10与该遮光片配合工作，保证摆臂1的摆动角度在0°-72.5°之内。

在本实施例中，电机支架上设置第一光电协同元件。具体地，第一光电协同元件为遮光片，该遮光片水平设置于电机支架的一侧，第一下轴光电限位元件3和第二下轴光电限位元件4与该遮光片配合工作。

在本实施例中，为满足控制摆臂1的摆动角度在0°-72.5°之内，第一上轴光电限位元件9和第二上轴光电限位元件10平行设置于转台电机8的转动部的同侧。

在本实施例中，为满足控制转动模块的旋转运动角度范围在0°-180°之内，第一下轴光电限位元件3、第二下轴光电限位元件4、第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6沿转动模块的周向设置。

具体地，第一下轴光电限位元件3、第二下轴光电限位元件4、第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6之间均形成夹角，且夹角的度数为90°。

在本实施例中，第一下轴光电限位元件3和第二下轴光电限位元件4均设置在光电支柱13上。

在本实施例中，第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6均为高度相同的圆柱体。

在本实施例中，沿转台电机8的转动部的径向设置一限位板，当转台电机8的转动部转动至极限位置时，限位板与第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6会发生碰撞，从而到达通过机械限位元件限位的目的。

在本实施例中，电机支架包括一组平行设置的电机支柱7，电机支柱7的底部固定于转台电机8的转动部。电机支柱7的外侧设置第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12，且第一上轴机械限位元件11的中心和第二上轴机械限位元件12的中心在同一水平线上，当摆臂1摆动至极限位置时，摆臂1与第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12会发生碰撞，从而到达通过机械限位元件限位的目的。

在本实施例中，固定模块为底座15。

本实用新型的工作原理如下：

通过第一下轴光电限位元件3、第二下轴光电限位元件4、第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6，控制转动模块的旋转。具体地，第一下轴光电限位元件3和第二下轴光电限位元件4利用第一光电协同元件对第一下轴光电限位元件3或第二下轴光电限位元件4的光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，同时，第一下轴机械限位元件5和第二下轴机械限位元件6利用限位板和第一下轴机械限位元件5或第二下轴机械限位元件6发生碰撞，控制转动模块的旋转运动角度范围在0°-180°之内。

通过第一上轴光电限位元件9、第二上轴光电限位元件10、第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12，控制摆臂摆动角度在0°-72.5°之内。具体地，第一上轴光电限位元件9和第二上轴光电限位元件10利用第二光电协同元件对第一上轴光电限位元件9或第二上轴光电限位元件10的光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，同时，第一上轴机械限位元件11和第二上轴机械限位元件12利用第一摆动板和第一上轴机械限位元件11或第二上轴机械限位元件12发生碰撞，控制摆臂摆动角度在0°-72.5°之内。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：包括

直驱模块，包括摆臂(1)、直驱电机(2)和电机支架，所述直驱电机(2)的端部固定于所述电机支架上，所述直驱电机(2)的输出端连接并驱动摆臂(1)摆动；所述电机支架设置第一上轴机械限位元件(11)和第二上轴机械限位元件(12)；

转动模块，包括转台电机(8)，所述转台电机(8)的转动部支承并驱动所述直驱模块转动；所述转台电机(8)的转动部设置第一上轴光电限位元件(9)和第二上轴光电限位元件(10)，所述第一上轴光电限位元件(9)、所述第二上轴光电限位元件(10)、所述第一上轴机械限位元件(11)和所述第二上轴机械限位元件(12)控制所述摆臂(1)的摆动角度在0°-72.5°之内；

固定模块，支承所述转动模块，并且设置第一下轴光电限位元件(3)、第二下轴光电限位元件(4)、第一下轴机械限位元件(5)和第二下轴机械限位元件(6)，所述第一下轴光电限位元件(3)、所述第二下轴光电限位元件(4)、所述第一下轴机械限位元件(5)和所述第二下轴机械限位元件(6)控制所述转动模块的旋转运动角度范围在0°-180°之内。

2.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述摆臂(1)包括第一摆动板、连接板和第二摆动板，所述连接板的两侧分别设置所述第一摆动板和所述第二摆动板，所述直驱电机(2)的输出端通过轴承元件(14)连接所述第一摆动板，所述第二摆动板设置第二光电协同元件。

3.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述电机支架上设置第一光电协同元件。

4.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述第一上轴光电限位元件(9)和所述第二上轴光电限位元件(10)平行设置于所述转台电机(8)的转动部的同侧。

5.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述第一下轴光电限位元件(3)、所述第二下轴光电限位元件(4)、所述第一下轴机械限位元件(5)和所述第二下轴机械限位元件(6)沿所述转动模块的周向设置。

6.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述第一下轴光电限位元件(3)、所述第二下轴光电限位元件(4)、所述第一下轴机械限位元件(5)和所述第二下轴机械限位元件(6)之间均形成夹角，且所述夹角的度数为90°。

7.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述第一下轴光电限位元件(3)和所述第二下轴光电限位元件(4)均设置在光电支柱(13)上。

8.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述第一下轴机械限位元件(5)和所述第二下轴机械限位元件(6)均为高度相同的圆柱体。

9.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述电机支架包括一组平行设置的电机支柱(7)，所述电机支柱(7)的底部固定于所述转台电机(8)的转动部；所述电机支柱(7)的外侧设置所述第一上轴机械限位元件(11)和所述第二上轴机械限位元件(12)。

10.根据权利要求1所述的基于直驱旋转电机的转台，其特征在于：所述固定模块为底座(15)。

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