CN217955932U - 一种模组堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组堆叠装置，包括工作台、升降机构、上压板、第一压条、第二压条和侧面固定组件，其中：工作台用于放置电池模组；升降机构安装在工作台上，上压板安装在升降机构的升降端，上压板位于电池模组的上方并与电池模组相对，升降机构用于带动上压板竖直方向移动；第一压条和第二压条均安装在上压板与电池模组相对的一面，第一压条和第二压条分别用于对电池模组的正极柱和负极柱进行抵触；侧面固定组件安装在工作台上并用于对电池模组的四个侧面进行固定。本实用新型中，所提出的一种模组堆叠装置，通过第一压条和第二压条的设置使电池模组的正极柱和负极柱在同一高度，进而增大堆叠的质量。

Description

一种模组堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备相关技术领域，尤其涉及一种模组堆叠装置。

背景技术

在新能源锂电池Pack工艺中，模组铝排焊接一直是产品生产工艺的核心，随着焊接质量与焊接强度的提高，对模组堆叠的要求越来越严格，模组堆叠侧边平面度与各个电芯的极柱面高度不符合焊接公差造成焊接报废也越来越高。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种模组堆叠装置。

本实用新型提出的一种模组堆叠装置，包括工作台、升降机构、上压板、第一压条、第二压条和侧面固定组件，其中：

所述工作台用于放置电池模组；

所述升降机构安装在所述工作台上，所述上压板安装在所述升降机构的升降端，所述上压板位于电池模组的上方并与电池模组相对，所述升降机构用于带动上压板竖直方向移动；

具体的，升降机构可以为现有技术中的电缸、气缸等可以带动上压板板状部件竖直方向移动的机构；

所述第一压条和所述第二压条均安装在所述上压板与电池模组相对的一面，所述第一压条和所述第二压条分别用于对电池模组的正极柱和负极柱进行抵触；

所述侧面固定组件安装在所述工作台上并用于对电池模组的四个侧面进行固定。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述第一压条和所述第二压条与电池模组相对的一面处于同一平面。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述侧面固定组件包括第三侧面抵触机构、第四侧面抵触板和传动机构，其中：

所述第三侧面抵触机构包括第三侧面抵触板和第三水平驱动机构，所述第三侧面抵触板通过所述第三水平驱动机构安装在所述工作台上；

具体的，第三水平驱动机构可以为现有技术中可以带动第三侧面抵触板(即板状部件)水平移动的电缸、气缸等结构；

所述第四侧面抵触板竖向滑动安装在所述工作台上，且所述第四侧面抵触板与第三侧面抵触板相对且平行，所述第四侧面抵触板用于对电池模组的一侧面抵触，所述传动机构安装在所述第四侧面抵触板和所述第三侧面抵触板之间，当所述第三侧面抵触板在所述工作台上移动时，所述传动机构用于带动所述第四侧面抵触板在竖直方向滑动；

所述第三水平驱动机构用于带动所述第三侧面抵触板向靠近或远离所述第四侧面抵触板方向移动，进而实现所述第三侧面抵触板和所述第四侧面抵触板对电池模组相对的两侧抵触或分离；

通过第四侧面抵触板在竖直方向滑动便于对电池模组侧面抵触的同时便于对电池模组在工作台上的放置，当放置电池模组时，第四侧面抵触板位于工作台的下方即可便于对电池模组的放置。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述传动机构包括连接板和连接杆，所述连接板水平滑动安装在所述工作台上，所述连接杆固定在所述连接板与所述第三侧面抵触板之间，所述第三侧面抵触板水平移动带动所述连接板同步通向移动，所述连接板位于所述第四侧面抵触板的下方，所述连接板的上表面为斜面，且所述连接板的斜面与所述第四侧面抵触板接触。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述连接板与所述第四侧面抵触板为线接触或点接触。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述连接板上开有水平滑槽，所述工作台上设有固定件，滑动件在滑槽内滑动，进而对连接板的水平滑动进行限位。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述连接板的斜面为从靠近所述第四侧面抵触板的一侧向远离所述第四侧面抵触板的一侧逐渐向上倾斜的斜面。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述工作台的底部设有限位件，所述限位件用于对所述第四侧面抵触板在竖直方向的限位，避免第四侧面抵触板在自身重力作用下从工作台上掉落。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述限位件位于所述第四侧面抵触板的下方，且所述限位件与所述第四侧面抵触板之间设有弹性件，所述弹性件可沿竖直方向发生弹性形变，当第四侧面抵触板处于最下方位置时，弹性件处于压缩或原厂，当第四侧面抵触板向上移动至最上方时，弹性件处于伸长状态，弹性件可以为现有技术中的弹簧等可以发生弹性形变的部件。

第三侧面抵触板、第四侧面抵触板可以结合现有的固定在工作台上的对电池模组侧面进行抵触固定的板状结构进而实现对电池模组的固定，作为本实用新型进一步优化的方案，所述侧面固定组件包括第一侧面抵触机构，所述第一侧面抵触机构包括所述第一侧面抵触板和所述第一水平驱动机构，所述第一侧面抵触板通过所述第一水平驱动机构安装在所述工作台上，所述第一侧面抵触板具有对电池模组侧面进行抵触的平面，所述第一水平驱动机构用于带动所述第一侧面抵触板在所述工作台上水平移动进而实现对电池模组一侧面的抵触或脱离，第一侧面抵触板、第一侧面抵触板和第四侧面抵触板分别用于对电池模组不同的侧面进行抵触固定；

第一水平驱动机构可以为现有技术中可以带动第三侧面抵触板(即板状部件)水平移动的电缸、气缸等结构。

第三侧面抵触板、第四侧面抵触板、第一侧面抵触板可以结合现有的固定在工作台上的对电池模组侧面进行抵触固定的板状结构进而实现对电池模组的固定，作为本实用新型进一步优化的方案，所述侧面固定组件包括第二侧面抵触机构，所述第二侧面抵触机构包括所述第二侧面抵触板和所述第二水平驱动机构，所述第二侧面抵触板通过所述第二水平驱动机构安装在所述工作台上，所述第二侧面抵触板具有对电池模组侧面进行抵触的平面，所述第二水平驱动机构用于带动所述第二侧面抵触板在所述工作台上水平移动进而实现对电池模组一侧面的抵触或脱离，第一侧面抵触板、第二侧面抵触板、第三侧面抵触板和第四侧面抵触板分别用于对电池模组不同的四个侧面进行抵触固定；

第二水平驱动机构可以为现有技术中可以带动第二侧面抵触板(即板状部件)水平移动的电缸、气缸等结构

本实用新型中，所提出的一种模组堆叠装置，通过第一压条和第二压条的设置使电池模组的正极柱和负极柱在同一高度，进而增大堆叠的质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型从后面观察的结构示意图；

图3为本实用新型工作台底部结构示意图；

图中：1-工作台；10-支架；11-顶板；2-升降机构；3-上压板；4-第一压条；5-第二压条；6-第一侧面抵触机构；7-第二侧面抵触机构；8-第三侧面抵触机构；9-第四侧面抵触板；12-连接板；13-连接杆；14-滑动件；15-限位件；16-弹性件；17-压力传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示的一种模组堆叠装置，包括工作台1、升降机构2、上压板3、第一压条4、第二压条5和侧面固定组件，其中：

工作台1包括支架10和顶板11，顶板11固定在支架10上，顶板11具有用于放置电池模组的水平面；

升降机构2安装在顶板11上，且升降机构2为气缸，上压板3安装在气缸的伸缩端上，且升降机构2用于带动上压板3在竖直方向移动，上压板3位于工作台1的顶板11的上方；

第一压条4和第二压条5相互平行固定在上压板3与工作台1相对的表面，第一压条4和第二压条5与工作台1相对的一面处于同一平面，第一压条4和第二压条5分别用于对电池模组的正极柱和负极柱进行挤压，进而保证电池模组的各个极柱处于同一平面，进而增大堆叠质量；

侧面固定组件安装在工作台1上，且侧面固定组件形成用于对电池模组侧面固定的侧面固定腔；

具体的，侧面固定组件包括第一侧面抵触机构6、第二侧面抵触机构7、第三侧面抵触机构8、第四侧面抵触板9和传动机构，其中：

第一侧面抵触机构6包括第一侧面抵触板60和第一水平驱动机构61，第一侧面抵触板60通过第一水平驱动机构61安装在工作台1的顶板11上，第一侧面抵触板60具有对电池模组侧面进行抵触的平面，第一水平驱动机构61用于带动第一侧面抵触板60在工作台1上水平移动进而实现对电池模组一侧面的抵触或脱离，第一水平驱动机构61为现有技术中的电缸，如图所示第一侧面抵触板60用于对电池模组的右侧面进行抵触；

第二侧面抵触机构7包括第二侧面抵触板70和第二水平驱动机构71，第二侧面抵触板70通过第二水平驱动机构71安装在个工作台1的顶板11上，第二侧面抵触板70与第一侧面抵触板60相互平行且相对，第二水平驱动机构71用于带动第二侧面抵触板70相对第一侧面抵触板60靠近或远离，第二侧面抵触板70具有对电池模组一侧面抵触的平面，第一侧面抵触板60和第二侧面抵触板70用于对电池模组相对的侧面进行固定，如图所示，第二侧面抵触板70用于对电池模组的左侧面进行抵触固定，具体的，第二水平驱动机构71为现有技术中的电缸；

第三侧面抵触机构8包括第三侧面抵触板80和第三水平驱动机构81，第三侧面抵触板80通过第三水平驱动机构81安装在工作台1的顶板11上，第三水平驱动机构81安装在工作台1的顶板11上，第三侧面抵触板80安装在第三水平驱动机构81的移动端，第三水平驱动机构81用于带动第三侧面抵触板80水平移动，第三侧面抵触板80具有用于对电池模组一侧面抵触的平面，且第三侧面抵触板80对电池模组抵触的平面与第一侧面抵触板60和第二侧面抵触板70对电池模组抵触的平面垂直，第三水平驱动机构81为电缸；

第四侧面抵触板9竖向滑动安装在工作台1上，第四侧面抵触板9与第三侧面抵触板80相对且平行，第四侧面抵触板9具有用于对电池模组侧面抵触的平面，第四侧面抵触板9和第三侧面抵触板80对电池模组相对的两侧面进行抵触，传动机构安装在第三侧面抵触板80和第四侧面抵触板9之间，当第三侧面抵触板80在工作台1上水平移动的过程中传动机构用于带动第四侧面抵触板9在工作台1上竖向滑动；

且当第三侧面抵触板80向靠近第四侧面抵触板9水平移动的过程中传动机构带动第四侧面抵触板9向上移动且使第四侧面抵触板9具有位于工作台1顶板11上表面上方的部分；

具体的，传动机构包括连接板12、连接杆13，连接板12水平滑动安装在工作台1顶板11的底部，且连接板12可沿第三侧面抵触板80相对工作台1水平移动方向移动，具体的，连接板12上开有水平滑槽120，工作台1的顶板11的底部设有滑动件14，当连接板12在水平移动过程中水平滑槽120相对滑动件14滑动，工作台1的顶板11上开有连接滑孔，连接杆13惯穿连接滑孔，连接杆13的一端与第三侧面抵触板80固定，连接杆13的另一端与连接板12固定，在第三侧面抵触板80移动过程中通过连接杆13带动连接板12沿第三侧面抵触板80移动方向移动且连接板12与第三侧面抵触板80同步移动，连接板12的上表面为斜面，该斜面为从靠近第四侧面抵触板9的一侧向远离第四侧面抵触板9的一侧逐渐向上倾斜，为了减小摩擦力，第四侧面抵触板9的下方可以设有滚轮，滚轮管道的轴线为水平并与第三侧面抵触板80水平移动的位移平行，进而实现当第三侧面抵触板80向靠近第四侧面抵触板9移动过程中实现第四侧面抵触板9向上移动，当第三侧面抵触板80向远离第四侧面抵触板9移动的过程中实现第四侧面抵触板9向下移动；

为了实现对第四侧面抵触板80在竖直方向的移动距离，避免第四侧面抵触板9掉落，在工作台1顶板11的底面设有限位件15；

为了实现对第四侧面抵触板9进一步的限位支撑，第四侧面抵触板9与限位件15之间设有弹性件16，该弹性件16可以沿竖直方向发生弹性形变，具体的，弹性件16为弹簧；

具体的，限位件15设有两组分别位于第四侧面抵触板9的两侧，两组限位件15之间形成调节空间，连接板12位于调节空间；

优选的，为了检测对电池模组侧面的压力，升降机构2的升降端与上压板3之间设有压力传感器17，第一侧面抵触板60与第一水平驱动机构61之间、第二侧面抵触板70与第二水平驱动机构71以及第三侧面抵触板80与第三水平驱动机构81之间也设有压力传感器17。

本实施例在工作过程中：首先将电池模组放置在第一侧面抵触板60、第二侧面抵触板70、第三侧面抵触板80之间，然后第一水平驱动机构61、第二水平驱动机构71和第三水平驱动分别带动第一侧面抵触板60、第二侧面抵触板70和第三侧面抵触板80向靠近电池模组方向移动，在此过程中通过传动机构带动第四侧面抵触件向上移动，在向上移动的过程中实现对弹性件16的拉伸，当第一侧面板、第二侧面抵触板70、第三侧面抵触板80和第四侧面抵触板9实现对电池模组侧面的抵触后，升降机构2带动上压板3向下移动，上压板3的第一压条4和第二压条5分别对电池模组的正极柱和负极柱进行压紧使电池模组的极柱在同一平面，在此过程中通过压力传感器17检测对电池模组侧面和顶部的压力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模组堆叠装置，其特征在于，包括工作台(1)、升降机构(2)、上压板(3)、第一压条(4)、第二压条(5)和侧面固定组件，其中：

所述工作台(1)用于放置电池模组；

所述升降机构(2)安装在所述工作台(1)上，所述上压板(3)安装在所述升降机构(2)的升降端，所述上压板(3)位于电池模组的上方并与电池模组相对，所述升降机构(2)用于带动上压板(3)竖直方向移动；

所述第一压条(4)和所述第二压条(5)均安装在所述上压板(3)与电池模组相对的一面，所述第一压条(4)和所述第二压条(5)分别用于对电池模组的正极柱和负极柱进行抵触；

所述侧面固定组件安装在所述工作台(1)上并用于对电池模组的四个侧面进行固定。

2.根据权利要求1所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述第一压条(4)和所述第二压条(5)与电池模组相对的一面处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述侧面固定组件包括第三侧面抵触机构(8)、第四侧面抵触板(9)和传动机构，其中：

所述第三侧面抵触机构(8)包括第三侧面抵触板(80)和第三水平驱动机构(81)，所述第三侧面抵触板(80)通过所述第三水平驱动机构(81)安装在所述工作台(1)上；

所述第四侧面抵触板(9)竖向滑动安装在所述工作台(1)上，且所述第四侧面抵触板(9)与第三侧面抵触板(80)相对且平行，所述第四侧面抵触板(9)用于对电池模组的一侧面抵触，所述传动机构安装在所述第四侧面抵触板(9)和所述第三侧面抵触板(80)之间，当所述第三侧面抵触板(80)在所述工作台(1)上移动时，所述传动机构用于带动所述第四侧面抵触板(9)在竖直方向滑动；

所述第三水平驱动机构(81)用于带动所述第三侧面抵触板(80)向靠近或远离所述第四侧面抵触板(9)方向移动，进而实现所述第三侧面抵触板(80)和所述第四侧面抵触板(9)对电池模组相对的两侧抵触或分离。

4.根据权利要求3所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述传动机构包括连接板(12)和连接杆(13)，所述连接板(12)水平滑动安装在所述工作台(1)上，所述连接杆(13)固定在所述连接板(12)与所述第三侧面抵触板(80)之间，所述第三侧面抵触板(80)水平移动带动所述连接板(12)同步通向移动，所述连接板(12)的上表面为斜面，且所述连接板(12)的斜面与所述第四侧面抵触板(9)接触。

5.根据权利要求4所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述连接板(12)与所述第四侧面抵触板(9)为线接触或点接触。

6.根据权利要求4所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述连接板(12)上开有水平滑槽，所述工作台(1)上设有固定件，滑动件在滑槽内滑动。

7.根据权利要求4所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述连接板(12)的斜面为从靠近所述第四侧面抵触板(9)的一侧向远离所述第四侧面抵触板(9)的一侧逐渐向上倾斜的斜面。

8.根据权利要求4所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述工作台(1)的底部设有限位件(14)，所述限位件(14)用于对所述第四侧面抵触板(9)在竖直方向的限位。

9.根据权利要求8所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述限位件(14)位于所述第四侧面抵触板(9)的下方，且所述限位件(14)与所述第四侧面抵触板(9)之间设有弹性件(16)，所述弹性件(16)可沿竖直方向发生弹性形变。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的模组堆叠装置，其特征在于，所述侧面固定组件包括第一侧面抵触机构(6)，所述第一侧面抵触机构(6)包括第一侧面抵触板(60)和第一水平驱动机构(61)，所述第一侧面抵触板(60)通过所述第一水平驱动机构(61)安装在所述工作台(1)上，所述第一侧面抵触板(60)具有对电池模组侧面进行抵触的平面，所述第一水平驱动机构(61)用于带动所述第一侧面抵触板(60)在所述工作台(1)上水平移动进而实现对电池模组一侧面的抵触或脱离。

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