CN217947486U - 一种tbm悬臂吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种TBM悬臂吊设备，涉及起重机械技术领域，为解决现有悬臂吊在不使用时，会占用较大的横向空间的问题而设计。该TBM悬臂吊设备包括后配套台车、悬臂吊以及起降油缸，悬臂吊铰接于后配套台车，起降油缸的缸体铰接于后配套台车，起降油缸的活塞杆铰接于悬臂吊，起降油缸被配置为驱动悬臂吊上下摆动，且起降油缸高于悬臂吊设置。本实用新型能够有效减少悬臂吊在非使用状态下对横向空间的占用，从而有效解决上述技术问题。

Description

一种TBM悬臂吊设备

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体而言，涉及一种TBM悬臂吊设备。

背景技术

TBM(Tunnel Boring Machine，全断面硬岩隧道掘进机)是集机、电、液、光、气等系统于一体的大型隧道施工装备，包括单护盾TBM、双护盾TBM和敞开式TBM，可用于掘进、支护、出渣等施工工序并进行连续作业，具有掘进速度快、环保、综合效益高等优点，在铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用迅猛增长。

TBM主要由主机、连接桥、后配套台车及相关附属设备组成，其中，相关附属设备可以包括悬臂吊，悬臂吊安装于后配套台车，随后配套台车一起运动到指定地点，以进行起吊操作。然而，现有悬臂吊在不使用时，会占用较大的横向空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TBM悬臂吊设备，以解决现有悬臂吊在不使用时，会占用较大的横向空间的技术问题。

本实用新型提供的TBM悬臂吊设备，包括后配套台车、悬臂吊以及起降油缸，所述悬臂吊铰接于所述后配套台车，所述起降油缸的缸体铰接于所述后配套台车，所述起降油缸的活塞杆铰接于所述悬臂吊，所述起降油缸被配置为驱动所述悬臂吊上下摆动，且所述起降油缸高于所述悬臂吊设置。

进一步地，所述悬臂吊包括连接底座、安装底座、悬臂梁和起吊葫芦，所述连接底座与所述后配套台车固定连接，所述安装底座设置于所述悬臂梁的一端，且所述安装底座与所述连接底座铰接，所述起吊葫芦可移动地设置于所述悬臂梁；所述起降油缸的活塞杆铰接于所述安装底座。

进一步地，所述悬臂梁通过转动结构与所述安装底座连接，所述转动结构包括与所述安装底座固定连接的旋转轴以及固定设置在所述悬臂梁端部的套筒，所述套筒与所述旋转轴转动连接，所述旋转轴的轴线与所述安装底座的铰接轴线呈角度。

进一步地，所述转动结构包括隔环，所述隔环设置在所述套筒的内周面与所述旋转轴的外周面之间。

进一步地，所述转动结构还包括连接底板、第一端板以及第二端板，所述连接底板与所述安装底座固定连接，所述第一端板和所述第二端板平行且间隔，并均与所述连接底板垂直固定连接，所述套筒位于所述第一端板与所述第二端板之间；所述旋转轴穿设在所述第一端板、所述套筒和所述第二端板中。

进一步地，所述套筒的外周面固定套装有限位板，所述第二端板开设有固定孔，所述限位板开设有与所述固定孔相对的限位孔，锁定销能够穿过所述限位孔及所述固定孔，以限制所述套筒与所述旋转轴的相对转动。

进一步地，所述连接底板与所述第一端板之间固定连接有加强肋，所述连接底板与所述第二端板之间固定连接有加强肋。

进一步地，所述套筒的外周面开设有润滑孔，所述润滑孔的末端延伸至所述套筒的内腔。

进一步地，所述悬臂吊还包括防撞装置，所述防撞装置设置在所述悬臂梁远离所述后配套台车的一端，所述防撞装置包括朝向所述起吊葫芦设置的防撞块。

进一步地，所述连接底座通过连接螺栓固定设置于所述后配套台车。

本实用新型TBM悬臂吊设备带来的有益效果是：

通过设置主要由后配套台车、悬臂吊以及起降油缸组成的TBM悬臂吊设备，当悬臂吊不使用时，可以使起降油缸的活塞杆伸出，驱动悬臂吊绕其与后配套台车的铰接轴向下摆动，使悬臂吊基本处于与地面相垂直的状态，以减少悬臂吊在非使用状态下对横向空间的占用；当悬臂吊使用时，则可以使起降油缸的活塞杆缩回，驱动悬臂吊绕其与后配套台车的铰接轴向上摆动，以增加悬臂吊的起吊高度。

综上所述，该TBM悬臂吊设备能够有效减少悬臂吊在非使用状态下对横向空间的占用，从而有效解决现有技术中所存在的技术问题。另外，通过将起降油缸设置为高于悬臂吊的形式，即：使起降油缸处于悬臂吊的上方，还能够减少对悬臂吊下方空间的占用，防止悬臂吊向下摆动时发生运动干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的TBM悬臂吊设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的TBM悬臂吊设备的悬臂吊的结构示意图；

图3为图2中的A-A剖视图。

附图标记说明：

100-后配套台车；200-悬臂吊；300-起降油缸；

210-连接底座；211-连接螺栓；220-安装底座；230-悬臂梁；240-起吊葫芦；250-转动结构；260-防撞装置；

251-旋转轴；252-套筒；2521-润滑孔；253-隔环；254-连接底板；255-第一端板；256-第二端板；2561-固定孔；257-限位板；2571-限位孔；258-加强肋；259-锁定销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实施例提供的TBM悬臂吊设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种TBM悬臂吊设备，包括后配套台车100、悬臂吊200以及起降油缸300，其中，悬臂吊200铰接于后配套台车100，起降油缸300的缸体铰接于后配套台车100，起降油缸300的活塞杆铰接于悬臂吊200，起降油缸300被配置为驱动悬臂吊200上下摆动，且起降油缸300高于悬臂吊200设置。

当悬臂吊200不使用时，可以使起降油缸300的活塞杆伸出，驱动悬臂吊200绕其与后配套台车100的铰接轴向下摆动，使悬臂吊200基本处于与地面相垂直的状态，以减少悬臂吊200在非使用状态下对横向空间的占用；当悬臂吊200使用时，则可以使起降油缸300的活塞杆缩回，驱动悬臂吊200绕其与后配套台车100的铰接轴向上摆动，以增加悬臂吊200的起吊高度。

综上所述，该TBM悬臂吊设备能够有效减少悬臂吊200在非使用状态下对横向空间的占用，从而有效解决现有技术中所存在的技术问题。另外，通过将起降油缸300设置为高于悬臂吊200的形式，即：使起降油缸300处于悬臂吊200的上方，还能够减少对悬臂吊200下方空间的占用，防止悬臂吊200向下摆动时发生运动干涉。

本实施例中，当起降油缸300的活塞杆达到最长伸缩距离时，悬臂吊200将垂直于地面，以最大程度地减少对横向空间的占用。

请继续参照图1，本实施例中，具体地，悬臂吊200铰接于后配套台车100的纵梁；起降油缸300的缸体也铰接于后配套台车100的同一纵梁，且起降油缸300的缸体的铰接点位置高于悬臂吊200的铰接点位置。

图2为本实施例提供的TBM悬臂吊设备的悬臂吊200的结构示意图。请继续参照图1，并结合图2，本实施例中，悬臂吊200包括连接底座210、安装底座220、悬臂梁230和起吊葫芦240，其中，连接底座210与后配套台车100固定连接，安装底座220设置于悬臂梁230的一端，且安装底座220与连接底座210铰接，起吊葫芦240可移动地设置于悬臂梁230；起降油缸300的活塞杆铰接于安装底座220。

通过在悬臂吊200中设置连接底座210以及与其铰接的安装底座220，并将悬臂梁230的端部固定设置于安装底座220，一方面，能够利用连接底座210实现悬臂吊200在后配套台车100上的铰接安装，另一方面，还使得在起降油缸300的活塞杆伸出或缩回时，安装底座220能够绕其与连接底座210的铰接轴转动，从而实现悬臂梁230的上下摆动。其中，在悬臂梁230抬起或降落过程中，利用起吊葫芦240实现对构件的起吊操作。

请继续参照图2，本实施例中，悬臂梁230通过转动结构250与安装底座220连接，转动结构250包括与安装底座220固定连接的旋转轴251以及固定设置在悬臂梁230端部的套筒252，具体地，套筒252与旋转轴251转动连接，旋转轴251的轴线与安装底座220的铰接轴线呈角度。

在该TBM悬臂吊设备工作过程中，可以利用套筒252相对于旋转轴251的转动，使悬臂梁230转动设定角度，以起吊不同位置处的构件。

本实施例中，安装底座220与连接底座210的铰接轴线沿水平方向延伸，旋转轴251的轴线与上述铰接轴线垂直。

图3为图2中的A-A剖视图。如图3所示，本实施例中，转动结构250包括隔环253，具体地，隔环253设置在套筒252的内周面与旋转轴251的外周面之间。

通过在套筒252的内周面与旋转轴251的外周面之间设置隔环253，能够有效降低套筒252与旋转轴251之间的摩擦力，一方面，减小悬臂梁230的转动阻力，保证悬臂梁230转动过程中的顺畅性，另一方面，降低悬臂梁230转动过程中的噪音。

本实施例中，隔环253的数量为两个，两个隔环253分别靠近套筒252的两端设置。

请继续参照图2和图3，本实施例中，转动结构250还包括连接底板254、第一端板255以及第二端板256，具体地，连接底板254与安装底座220固定连接，第一端板255和第二端板256平行且间隔，并均与连接底板254垂直固定连接，套筒252位于第一端板255与第二端板256之间；旋转轴251穿设在第一端板255、套筒252和第二端板256中。

连接底板254的设置，保证了转动结构250与安装底座220之间的有效连接；第一端板255和第二端板256的设置，能够为旋转轴251提供有效的支撑，防止旋转轴251发生弯折变形。

本实施例中，连接底板254与安装底座220通过若干螺纹连接件连接；旋转轴251可以通过过盈配合的方式穿设在第一端板255及第二端板256两者的开孔中。

请继续参照图3，本实施例中，套筒252的外周面固定套装有限位板257，第二端板256开设有固定孔2561，限位板257开设有与固定孔2561相对的限位孔2571，锁定销259能够穿过限位孔2571及固定孔2561，以限制套筒252与旋转轴251的相对转动。

当悬臂梁230转动至设定位置后，可以利用穿设在限位孔2571及相应固定孔2561中的锁定销259，对套筒252与旋转轴251的相对转动进行限制，防止起吊葫芦240对构件起吊过程中发生悬臂梁230随意转动的情形，以便于进行构件的起吊。

请继续参照图2，本实施例中，连接底板254与第一端板255之间固定连接有加强肋258，连接底板254与第二端板256之间固定连接有加强肋258。

通过在连接底板254与第一端板255之间以及连接底板254与第二端板256之间均固定设置加强肋258，能够对第一端板255与连接底板254的连接以及第二端板256与连接底板254的连接起到结构加强作用，降低本实施例TBM悬臂吊设备长期使用过程中，第一端板255及第二端板256连接失效的风险，以延长TBM悬臂吊设备的工作寿命。

请继续参照图3，本实施例中，套筒252的外周面开设有润滑孔2521，具体地，润滑孔2521的末端延伸至套筒252的内腔。

润滑孔2521的设置，便于工作人员向套筒252的内周面与旋转轴251的外周面之间注入润滑液或者润滑脂，从而提高套筒252转动的顺畅性。

请继续参照图2，本实施例中，悬臂吊200还包括防撞装置260，具体地，防撞装置260设置在悬臂梁230远离后配套台车100的一端，防撞装置260包括朝向起吊葫芦240设置的防撞块。

当起吊葫芦240沿远离后配套台车100的方向运动至悬臂梁230的端部时，防撞装置260的防撞块将与起吊葫芦240接触，对起吊葫芦240起到防撞作用，防止起吊葫芦240因移动冲击力过大而受到损坏，对起吊葫芦240起到了保护效果。

本实施例中，防撞块的材质可以为橡胶。

请继续参照图2，本实施例中，悬臂梁230为工字钢结构，起吊葫芦240可移动地设置在工字钢的下横梁。

需要说明的是，起吊葫芦240的具体结构及其如何实现在悬臂梁230上的移动，为本领域技术人员可以根据现有技术获得的，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。

请继续参照图1和图2，本实施例中，连接底座210通过连接螺栓211固定设置于后配套台车100。

当需要对悬臂吊200进行维护时，可以解除连接螺栓211对连接底座210的连接作用，以将连接底座210从后配套台车100上拆下，从而实现对悬臂吊200的拆除，以便对悬臂吊200进行维护。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”、“侧”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种TBM悬臂吊设备，其特征在于，包括后配套台车(100)、悬臂吊(200)以及起降油缸(300)，所述悬臂吊(200)铰接于所述后配套台车(100)，所述起降油缸(300)的缸体铰接于所述后配套台车(100)，所述起降油缸(300)的活塞杆铰接于所述悬臂吊(200)，所述起降油缸(300)被配置为驱动所述悬臂吊(200)上下摆动，且所述起降油缸(300)高于所述悬臂吊(200)设置。

2.根据权利要求1所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述悬臂吊(200)包括连接底座(210)、安装底座(220)、悬臂梁(230)和起吊葫芦(240)，所述连接底座(210)与所述后配套台车(100)固定连接，所述安装底座(220)设置于所述悬臂梁(230)的一端，且所述安装底座(220)与所述连接底座(210)铰接，所述起吊葫芦(240)可移动地设置于所述悬臂梁(230)；所述起降油缸(300)的活塞杆铰接于所述安装底座(220)。

3.根据权利要求2所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述悬臂梁(230)通过转动结构(250)与所述安装底座(220)连接，所述转动结构(250)包括与所述安装底座(220)固定连接的旋转轴(251)以及固定设置在所述悬臂梁(230)端部的套筒(252)，所述套筒(252)与所述旋转轴(251)转动连接，所述旋转轴(251)的轴线与所述安装底座(220)的铰接轴线呈角度。

4.根据权利要求3所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述转动结构(250)包括隔环(253)，所述隔环(253)设置在所述套筒(252)的内周面与所述旋转轴(251)的外周面之间。

5.根据权利要求3所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述转动结构(250)还包括连接底板(254)、第一端板(255)以及第二端板(256)，所述连接底板(254)与所述安装底座(220)固定连接，所述第一端板(255)和所述第二端板(256)平行且间隔，并均与所述连接底板(254)垂直固定连接，所述套筒(252)位于所述第一端板(255)与所述第二端板(256)之间；所述旋转轴(251)穿设在所述第一端板(255)、所述套筒(252)和所述第二端板(256)中。

6.根据权利要求5所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述套筒(252)的外周面固定套装有限位板(257)，所述第二端板(256)开设有固定孔(2561)，所述限位板(257)开设有与所述固定孔(2561)相对的限位孔(2571)，锁定销(259)能够穿过所述限位孔(2571)及所述固定孔(2561)，以限制所述套筒(252)与所述旋转轴(251)的相对转动。

7.根据权利要求5所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述连接底板(254)与所述第一端板(255)之间固定连接有加强肋(258)，所述连接底板(254)与所述第二端板(256)之间固定连接有加强肋(258)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述套筒(252)的外周面开设有润滑孔(2521)，所述润滑孔(2521)的末端延伸至所述套筒(252)的内腔。

9.根据权利要求2-7任一项所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述悬臂吊(200)还包括防撞装置(260)，所述防撞装置(260)设置在所述悬臂梁(230)远离所述后配套台车(100)的一端，所述防撞装置(260)包括朝向所述起吊葫芦(240)设置的防撞块。

10.根据权利要求2-7任一项所述的TBM悬臂吊设备，其特征在于，所述连接底座(210)通过连接螺栓(211)固定设置于所述后配套台车(100)。

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