CN217946383U - 一种垃圾自动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾运输技术领域，尤其为一种垃圾自动提升装置，包括底盘，所述底盘上表面固定连接有集中箱，用于盛放倾倒的垃圾，所述集中箱一侧设置有侧门，所述底盘下表面固定连接有若干个万向轮，所述底盘上表面一侧固定连接有主杆，所述主杆箱另一侧设置有连接板，所述连接板两端分别与主杆一侧固定连接，所述主杆正面固定连接有若干个第一电动伸缩柱，通过第一电动伸缩柱伸缩将主杆伸出或者缩回，本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩柱、立杆和夹持板等，有效的提高了垃圾桶在上升和倾倒垃圾时的稳定性。

Description

一种垃圾自动提升装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输技术领域，具体为一种垃圾自动提升装置。

背景技术

目前垃圾一般存放在垃圾桶内，在对垃圾桶进行处理时，多需要工作人员手动搬动垃圾桶，工作强度大，一些简单的器械也多需要手动操作，专利号为202021238523.7，名为“一种垃圾桶自动提升装置”的中国实用新型专利，公开了“所述底座的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴末端固定安装有齿轮，所述导向柱的外侧滑动套接有导向套，所述导向套的右端焊接有铰接架，所述铰接架的右端铰接有铰接座，所述铰接座的右端焊接有提升架，所述提升架上摆放有垃圾桶，”用时，启动第二开关，第二电机工作，第二电机带动卷盘转动，卷盘对钢丝绳进行绕卷，使得钢丝绳带动第一连接环向上移动，第一连接环带动提升架向上移动，提升架带动垃圾桶向上移动，提升架带动铰接座向上移动，在垃圾桶上升和倾斜时一直都没有相应的夹持保护机构，当倾斜角度不够时无法将垃圾倾倒出来，但是倾斜角度一大就会很容易导致垃圾桶翻倒或者侧翻，不仅容易将垃圾倾倒，也容易砸伤工作人员。

因此需要一种垃圾自动提升装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动提升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾自动提升装置，包括底盘，所述底盘上表面固定连接有集中箱，用于盛放倾倒的垃圾，所述集中箱一侧设置有侧门，所述底盘下表面固定连接有若干个万向轮，所述底盘上表面一侧固定连接有主杆，所述主杆箱另一侧设置有连接板，所述连接板两端分别与主杆一侧固定连接，所述主杆正面固定连接有若干个第一电动伸缩柱，通过第一电动伸缩柱伸缩将主杆伸出或者缩回，所述第一电动伸缩柱另一端与立杆一侧固定连接，所述立杆顶端固定连接有电机箱，所述电机箱内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿立杆上表面且与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述旋转电机启动带动螺纹杆转动，从而带动滑块在螺纹杆表面做直线升降运动，所述滑块贯穿立杆一侧与电动推杆固定连接，所述电动推杆一侧设置有夹持板，所述夹持板与电动推杆之间通过铰接座铰接，所述电动推杆伸缩推动夹持板前进，所述主杆共设置有两根，所述立杆共设置有两根且与主杆对应设置，保证两个夹持板往中间前进挤压，所述夹持板设置在立杆相邻一侧且镜像设置，所述夹持板内侧设置有防滑橡胶垫，保证夹持垃圾桶的时候更加稳定。

作为本实用新型优选的方案，所述连接板正面固定连接有固定机构，所述固定机构包括有第二电动伸缩杆、轴承座、伸缩板、气动夹爪和活塞，所述第二电动伸缩杆一端与连接板固定连接，所述第二电动伸缩杆另一端通过轴承座与气动夹爪一侧铰接，所述气动夹爪两端滑动连接有活塞，所述活塞另一端贯穿气动夹爪两侧且与伸缩板固定连接，第二电动伸缩杆推动气动夹爪向前移动，将垃圾桶角度开始倾斜，同时通过设立的轴承座保证在垃圾桶倾斜时均可以贴合，所述侧门一侧固定连接有铰链且通过铰链与底盘一侧铰接，可以正常打开侧门，保证垃圾的转移，所述集中箱正面一侧固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电动伸缩柱、旋转电机、电动推杆、第二电动伸缩杆和气动夹爪电性连接，通过控制器分别控制第一电动伸缩柱、旋转电机、电动推杆、第二电动伸缩杆和气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩柱、立杆和夹持板等，利用电动推杆推动夹持板向中间挤压，将垃圾桶固定，利用旋转电机启动带动夹持板上升再通过设置的固定机构，推动垃圾桶尾部将垃圾桶倾斜，将垃圾倒入集中箱中，保证了垃圾桶在倾斜时的稳定性，保证垃圾桶不会在倾斜的时候翻倒，有效的提高了垃圾桶在上升和倾倒垃圾时的稳定性。

2、本实用新型中，通过设置的铰接座和轴承座，保证在垃圾桶倾斜时，夹持板和气动夹爪都可以很好的雨垃圾桶贴合夹持，防止垃圾桶倾倒，同时通过设置的万向轮和集中箱，可以快速的移动到垃圾桶旁进行操作，防止一次额不具备移动功能的垃圾桶无法移动而移动倾倒垃圾的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的固定板结构示意图。

图中：1、底盘；2、集中箱；3、侧门；4、铰链；5、万向轮；6、主杆；7、连接板；8、第一电动伸缩柱；9、立杆；10、夹持板；11、电机箱；12、旋转电机；13、螺纹杆；14、滑块；15、电动推杆；16、铰接座；17、固定机构；18、第二电动伸缩杆；19、轴承座；20、伸缩板；21、气动夹爪；22、活塞；23、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、2和3，一种垃圾自动提升装置，包括底盘1，底盘1上表面固定连接有集中箱2，用于盛放倾倒的垃圾，集中箱2一侧设置有侧门3，底盘1下表面固定连接有若干个万向轮5，底盘1上表面一侧固定连接有主杆6，主杆6箱另一侧设置有连接板7，连接板7两端分别与主杆6一侧固定连接，主杆6正面固定连接有若干个第一电动伸缩柱8，通过第一电动伸缩柱8伸缩将主杆6伸出或者缩回，第一电动伸缩柱8另一端与立杆9一侧固定连接，立杆9顶端固定连接有电机箱11，电机箱11内部设置有旋转电机12，旋转电机12输出端贯穿立杆9上表面且与螺纹杆13固定连接，螺纹杆13上螺纹连接有滑块14，旋转电机12启动带动螺纹杆13转动，从而带动滑块14在螺纹杆13表面做直线升降运动，滑块14贯穿立杆9一侧与电动推杆15固定连接，电动推杆15一侧设置有夹持板10，夹持板10与电动推杆15之间通过铰接座16铰接，电动推杆15伸缩推动夹持板10前进，主杆6共设置有两根，立杆9共设置有两根且与主杆6对应设置，保证两个夹持板10往中间前进挤压，夹持板10设置在立杆9相邻一侧且镜像设置，夹持板10内侧设置有防滑橡胶垫，保证夹持垃圾桶的时候更加稳定。

请参照图1、2和3，连接板7正面固定连接有固定机构17，固定机构17包括有第二电动伸缩杆18、轴承座19、伸缩板20、气动夹爪21和活塞22，第二电动伸缩杆18一端与连接板7固定连接，第二电动伸缩杆18另一端通过轴承座19与气动夹爪21一侧铰接，气动夹爪21两端滑动连接有活塞22，活塞22另一端贯穿气动夹爪21两侧且与伸缩板20固定连接，第二电动伸缩杆18推动气动夹爪21向前移动，将垃圾桶角度开始倾斜，同时通过设立的轴承座19保证在垃圾桶倾斜时均可以贴合，侧门3一侧固定连接有铰链4且通过铰链4与底盘1一侧铰接，可以正常打开侧门3，保证垃圾的转移，集中箱2正面一侧固定连接有控制器23，控制器23分别与第一电动伸缩柱8、旋转电机12、电动推杆15、第二电动伸缩杆18和气动夹爪21电性连接，通过控制器23分别控制第一电动伸缩柱8、旋转电机12、电动推杆15、第二电动伸缩杆18和气动夹爪21。

工作原理：使用时，通过设置的控制器23将底盘1快速移动到垃圾桶前，随后第一电动伸缩柱8伸出，将夹持板10移动到垃圾桶两侧，随后电动推杆15启动，带动夹持板10前进夹持垃圾桶，随后旋转电机12启动，带动滑块14上升，随即带动夹持板10和夹持板10夹持的垃圾桶上升到最高点，随后固定机构17启动，第二电动伸缩杆18将气动夹爪21顶出贴合垃圾桶，同时活塞22移动利用伸缩板20将垃圾桶夹紧，第二电动伸缩杆18继续向前推动，将垃圾桶倾斜，将垃圾桶倾斜倒出垃圾，随机第二电动伸缩杆18回收，伸缩板20松开垃圾桶，滑块14启动将垃圾桶放回原先位置，随机夹持板10松开，第一电动伸缩柱8收回，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种垃圾自动提升装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上表面固定连接有集中箱(2)，所述集中箱(2)一侧设置有侧门(3)，所述底盘(1)下表面固定连接有若干个万向轮(5)，所述底盘(1)上表面一侧固定连接有主杆(6)，所述主杆(6)箱另一侧设置有连接板(7)，所述连接板(7)两端分别与主杆(6)一侧固定连接，所述主杆(6)正面固定连接有若干个第一电动伸缩柱(8)，所述第一电动伸缩柱(8)另一端与立杆(9)一侧固定连接，所述立杆(9)顶端固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)内部设置有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)输出端贯穿立杆(9)上表面且与螺纹杆(13)固定连接，所述螺纹杆(13)上螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)贯穿立杆(9)一侧与电动推杆(15)固定连接，所述电动推杆(15)一侧设置有夹持板(10)，所述夹持板(10)与电动推杆(15)之间通过铰接座(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述主杆(6)共设置有两根，所述立杆(9)共设置有两根且与主杆(6)对应设置，所述夹持板(10)设置在立杆(9)相邻一侧且镜像设置。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述连接板(7)正面固定连接有固定机构(17)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述固定机构(17)包括有第二电动伸缩杆(18)、轴承座(19)、伸缩板(20)、气动夹爪(21)和活塞(22)，所述第二电动伸缩杆(18)一端与连接板(7)固定连接，所述第二电动伸缩杆(18)另一端通过轴承座(19)与气动夹爪(21)一侧铰接，所述气动夹爪(21)两端滑动连接有活塞(22)，所述活塞(22)另一端贯穿气动夹爪(21)两侧且与伸缩板(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述侧门(3)一侧固定连接有铰链(4)且通过铰链(4)与底盘(1)一侧铰接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述夹持板(10)内侧设置有防滑橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾自动提升装置，其特征在于：所述集中箱(2)正面一侧固定连接有控制器(23)，所述控制器(23)分别与第一电动伸缩柱(8)、旋转电机(12)、电动推杆(15)、第二电动伸缩杆(18)和气动夹爪(21)电性连接。

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